激光辅助的防撞箱保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光辅助的防撞箱保护装置，该装置的第一可视激光开关、第二可视激光开关安装在吊具吊架前外侧面的中部，第三可视激光开关、第四可视激光开关安装在吊具吊架后外侧面的中部，四个可视激光开关分别与安装在所述起重机的吊架上的控制箱内的控制回路相连；前箭头警示器、后箭头警示器安装在所述起重机的吊架顶端面上，并与控制箱内的控制回路相连，由控制箱控制上下箭头警示器的亮与灭。本发明专利技术效果是该装置通过安装位置选择及检测方式和警示提示保证了防撞箱检测的有效性，由于选用可视激光开关，对雾霾等恶劣天气的抗干扰性能好；调整、维护简单便捷，快捷有效，操作简单；克服了吊具更换等外在因素变化引起误差，避免了累积误差造成的检测错误，避免事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
激光辅助的防撞箱保护装置
本专利技术涉及一种激光辅助的防撞箱保护装置，实现了对场桥的防撞箱保护。
技术介绍
通常，集装箱龙门起重机吊起重物后，依靠司机的现场判断将其起升到足够高度，然后推动小车，将吊起的集装箱搬运到指定位置后落下，在整个搬运过程中，只有小车做吊起后延大梁的纵向运动，由于视角误差和司机的误判，造成因为起升高度不够动小车而将相邻的集装箱撞倒跌落的严重事故，直接危及现场操作人员、货物财产的安全。
技术实现思路
为解决上述操作存在的安全隐患，本专利技术的目的是提供一种激光辅助的防撞箱保护装置，有效提高司机操作的安全性，避免事故的发生。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种激光辅助的防撞箱保护装置，该装置安装于每台集装箱起重机的吊架上，吊架通过钢丝绳悬挂在小车上，小车沿吊架的前后方向运行，其中:该装置包括有第一可视激光开关、第二可视激光开关、第三可视激光开关、第四可视激光开关、控制箱、前箭头警示器、后箭头警示器，第一可视激光开关、第二可视激光开关安装在吊具吊架前外侧面的中部，第三可视激光开关、第四可视激光开关安装在吊具吊架后外侧面的中部，四个可视激光开关分别与安装在所述起重机的吊架上的控制箱内的控制回路相连；前箭头警示器、后箭头警示器安装在所述起重机的吊架顶端面上，两箭头警示器安装方向分别指向小车运行的向前向后方向，并与控制箱内的控制回路相连，由控制箱控制上下箭头警示器的亮与灭。本专利技术的效果是该激光辅助的防撞箱保护装置通过安装位置选择及检测方式和警示提示达到了以下效果:I)保证了防撞箱检测的有效性，由于选用可视激光开关，对雾霾等恶劣天气的抗干扰性能好；2)由于选用可是激光开关，调整、维护简单便捷，快捷有效，操作简单；3)费用低廉，由于检测距离近，选用的激光开关价格较低，减少使用其他器件；4)保护的有效性，由于选用可视激光开关，抗干扰性能好，由于其独特的安装检测方式，克服了吊具更换等外在因素变化引起误差，避免了累积误差造成的检测错误；4、保护的全面性，对吊具挂箱状态和不挂箱状态都能进行完善的保护，小车向前向后运动均能保护。【附图说明】图1为本专利技术的场桥起升防撞箱系统装置安装方式示意图；图2为本专利技术的场桥起升防撞箱系统装置组成示意图；图3为本专利技术的吊箱状态下的防护区域设定；图4为本专利技术的空吊具状态下的防护区域设定。图中:1、第一可视激光开关2、第二可视激光开关3、第三可视激光开关4、第四可视激光开关5、控制箱6、前箭头警示器7、后箭头警示器【具体实施方式】结合附图及实施例对本专利技术的激光辅助的防撞箱保护装置的结构加以说明。如图1、2所示，本专利技术的场桥起升防撞箱系统装置，该装置安装于每台集装箱起重机的吊架上，吊架通过钢丝绳悬挂在小车上，小车沿吊架的前后方向运行，该装置包括第一可视激光开关1，第二可视激光开关2、第三可视激光开关3、第四可视激光开关4、控制箱5、前箭头警示器6、后箭头警示器7。第一可视激光开关1、第二可视激光开关2、第三可视激光开关3、第四可视激光开关4分别安装在吊具吊架前后外侧面的中部，第一可视激光开关、第三可视激光开关3为吊箱时防撞检测，第二可视激光开关2、第四可视激光开关4为空吊具时防撞检测。四个可视激光开关的检测激光均与吊架垂直面呈一定角度，同时通过设定可视激光开关的检测激光的检测距离确定防护检测区域，激光开关与安装在吊架上的控制箱5内的控制回路相连，同时控制箱从机车采集信号以判断吊具此时是否吊箱。前箭头警示器6、后箭头警示器7安装在吊架顶端面向司机室的方向，两箭头警示器安装方向分别与小车运行方向相同，并与控制箱内的控制电路相连。由控制箱控制不同箭头警示器的亮与灭，提醒司机注意。本专利技术的场桥起升防撞箱系统功能是这样实现的:在集装箱龙门起重机的吊架上既安装有向前的检测用可视激光开关和箭头警示器，也安装有向后的检测用可视激光开关和箭头警示器，两者的功能是一样的，只是分工不同。现就向前的防撞箱防护功能的实现进行说明:通过调整第一可视激光开关I和第二可视激光开关2与吊架垂直面的角度和检测激光的检测距离，设定检测区域一和检测区域二。当小车吊起集装箱向前运动时，由于此时处于吊箱状态，如图3所示，检测区域一有效，如果起升高度不够，前方的集装箱就会在第一可视激光开关I的检测区域一内，并会致使第一可视激光开关I动作，第一可视激光开关I的动作传给控制箱，并通过控制箱控制对应的向前的箭头警示器点亮，警示司机及时纠正小车向前的动作，并将所吊集装箱提升高度，高度够了，自然前方的集装箱就不会在第一可视激光开关I的检测区域一内，第一可视激光开关I恢复常态，并通过控制箱控制对应的向前的前箭头警示器6关断。空吊具状态下，如图4所示，检测区域二有效，控制原理同上。向后检测与向前相同，分别是检测区域三和检测区域四的检测。本专利技术的场桥起升防撞箱系统装置工作原理:该场桥起升防撞箱系统装置安装在集装箱起重机的吊架上，该装置包括第一可视激光开关1、第二可视激光开关2、第三可视激光开关3、第四可视激光开关4、控制箱5，前箭头警示器6、后箭头警示器7。第一可视激光开关1、第二可视激光开关2、第三可视激光开关3、第四可视激光开关4分别安装在吊具吊架前后外侧面的中部，第一可视激光开关1、第二可视激光开关2为吊箱时防撞检测，第三可视激光开关3、第四可视激光开关4为空吊具时防撞检测。可视激光开关的检测激光与吊架垂直面呈一定角度，由于每家公司生产的吊架都不一样，本装置可以适用任何一家公司的产品，这就不能确认一个固定不变的角度，同时通过设定可视激光开关的检测激光的检测距离确定防护检测区域。由于每家公司生产的吊具吊架外形尺寸都不一样，可以适用任何一家公司的产品，固定不变的是可视激光开关安装的位置以及调整设定的方法，通过本装置的检测方式和调整方法，可以适用任一厂家的吊架，且保护距离基本相同。可视激光开关的检测激光与吊架垂直面呈一定角度通过以下设定检测区域的方法自然获得，再通过设定激光检测距离设定检测区域，检测区域的设定如图3、图4所示，以向前为例，向后相同。使吊具吊起超高集装箱略高于底层箱子20CM左右，并使所吊集装箱与所检测方的底层集装箱边缘重合，调第一可视激光开关I角度，使第一可视激光开关I的检测光斑打在所检测方的底层集装箱外边缘侧的箱体顶部，确认此时第一可视激光开关I的检测距离为设定值，同时其角度也就固定下来。检测区域一设定完毕；将空吊具吊起，使吊具导板底部高于下边集装箱20CM左右，并使吊具导板与所检测方的底层集装箱边缘重合，调可视激光开关2角度，使可视激光开关2的检测光斑打在所检测方的底层集装箱外边缘侧的箱体顶部，确认此时第二可视激光开关2的检测距离为设定值，同时其角度也就固定下来。检测区域二设定完毕。控制箱5通过采集起重机机车相应信号判断此时的吊具状态，如果是吊箱状态，则检测区域一、三有效，否则检测区域二、四有效。由控制箱5根据此时检测区域的检测状态控制前箭头警示器6、后箭头警示器7的亮与灭，控制逻辑见表1，提醒司机注意，小心驾驶。表1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光辅助的防撞箱保护装置，该装置安装于每台集装箱起重机的吊架上，吊架通过钢丝绳悬挂在小车上，小车沿吊架的前后方向运行，其特征是：该装置包括有第一可视激光开关（1）、第二可视激光开关（2）、第三可视激光开关（3）、第四可视激光开关（4）、控制箱（5）、前箭头警示器（6）、后箭头警示器（7），第一可视激光开关（1）、第二可视激光开关（2）安装在吊具吊架前外侧面的中部，第三可视激光开关（3）、第四可视激光开关（4）安装在吊具吊架后外侧面的中部，四个可视激光开关分别与安装在所述起重机的吊架上的控制箱（5）内的控制回路相连；前箭头警示器（6）、后箭头警示器（7）安装在所述起重机的吊架顶端面上，两箭头警示器安装方向分别指向小车运行的向前向后方向，并与控制箱（5）内的控制回路相连，由控制箱（5）控制上下箭头警示器的亮与灭。

【技术特征摘要】
1.一种激光辅助的防撞箱保护装置，该装置安装于每台集装箱起重机的吊架上，吊架通过钢丝绳悬挂在小车上，小车沿吊架的前后方向运行，其特征是:该装置包括有第一可视激光开关(I)、第二可视激光开关(2)、第三可视激光开关(3)、第四可视激光开关(4)、控制箱(5)、前箭头警示器(6)、后箭头警示器(7)，第一可视激光开关(I)、第二可视激光开关(2)安装在吊具吊架前外侧面的中部，第三可视激光开关(3)、第四可视激光开关(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高延辉，张毅，安津晖，王雷，李晓晖，邓永宁，
申请(专利权)人：天津东方海陆集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12