门架式复合自行热处理机器人制造技术

门架式复合自行热处理机器人，由大车（1）、小车（2）、活动门架（3）、传动机构（4）、活动横梁（5）和机械手（6）组成，大车（1）上设置有能前后移动的小车（2），设置在小车（2）上的活动横梁（5）的中部门柱通过传动机构连接可以上下移动的活动门架（3），其特征在于：所述的活动横梁（5）上安装有机械手（6），机械手（6）抓取随工件大车（1）、小车（2）、活动门架（3）前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。本实用新型专利技术，机械手随大车、小车、活动门架，前后、左右、上下移动，有效实现装料、取料、淬火快捷作业。并能保证同一炉产品热处理温度基本一至。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】门架式复合自行热处理机器人，由大车（1）、小车（2）、活动门架（3）、传动机构（4）、活动横梁（5）和机械手（6）组成，大车（1）上设置有能前后移动的小车（2），设置在小车（2）上的活动横梁（5）的中部门柱通过传动机构连接可以上下移动的活动门架（3），其特征在于：所述的活动横梁（5）上安装有机械手（6），机械手（6）抓取随工件大车（1）、小车（2）、活动门架（3）前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。本技术，机械手随大车、小车、活动门架，前后、左右、上下移动，有效实现装料、取料、淬火快捷作业。并能保证同一炉产品热处理温度基本一至。【专利说明】 门架式复合自行热处理机器人
本技术涉及一种用于多台热处理炉、贮料台装取料装置及快速淬火的门架式复合自行热处理机器人。
技术介绍
现阶段国内长轴类、大、中型锻件、不锈钢固溶、阀门、环件、高锰钢、高铬钢等工件的热处理大多采用井式、台车炉、翻转台车炉加热。用行车吊运进行装取工作，或用台车出炉，再用行车吊运进行装取工作。这种作业方式存在如下缺陷:井式炉存在先出后淬火、轴类零件淬火对厂房要求高，对基础要求高，需要达到最高零件的2.5倍高度，高跨厂房和地下基础成本非常高。台车炉不能将同一批产品一次性吊走，需要人工挂系吊具，速度慢，工作效率低；再者吊运过程易造成工件摇摆坠落，安全性能不高。翻转台车能实现工件整体快速淬火，但存在工件擦伤、砸伤，工件入水后淬火池循环不理想、工件打捞、热炉装料等诸多因素。台车炉在工件淬火和装料过程中热处理炉热量损失严重，车间环境恶劣，而我国能源、环保都面临很大的压力，工业炉加热技术及装备水平也面临极大的挑战。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种门架式复合自行热处理机器人，是在左右移动的大车上设置能前后移动的小车，小车连接两组可以上下移动的活动门架，活动门架连接有机械手，机械手实现装料、取料、淬火快捷作业。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:门架式复合自行热处理机器人，由大车1、小车2、活动门架3、传动机构4、活动横梁5和机械手6组成，大车I上设置有能前后移动的小车2，设置在小车2上的活动横梁5的中部门柱通过传动机构连接可以上下移动的活动门架3，其特征在于:所述的活动横梁5上安装有机械手6，机械手6抓取随工件大车1、小车2、活动门架3前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。所述的传动机构4由油缸、滚轮及链轮组成，设置在小车内，连接活动门架3和活动横梁5。本技术，机械手随大车、小车、活动门架，前后、左右、上下移动，有效实现装料、取料、淬火快捷作业。并能保证同一炉产品热处理温度基本一至。从而提高了产品的质量、工作效率，安全性能好。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】由图1知，门架式复合自行热处理机器人，由大车1、小车2、活动门架3、传动机构4、活动横梁5和机械手6组成，传动机构4由油缸、滚轮及链轮组成，设置在小车内，连接活动门架3和活动横梁5。可以左右移动的大车I上设置能前后移动的小车2，在小车2的横梁中部门柱内通过油缸、滚轮及链轮组连接两组可以上下移动的活动门架3，活动门架3的底部通过柱销连接前置式活动横梁5，机械手6通过销轴安装在活动横梁5上。机械手6随大车1、小车2、活动门架3前后、左右、上下移动，从而有效实现装料、取料、淬火快捷作业。工艺流程:门架式复合自行热处理机器人计算机自动化控制:计算机控制系统通过编码器、接近开关，对大、小车、活动门架、炉子、料台、淬火池分别给以特定坐标，通过PLC控制。工作时，操作员通过按钮给以信号，设备就可以自己进行一整套的动作，完成同人工相同的动作:1、提取待热处理工件:大车左右行走至贮料台前既定位置停止，机械手上升或下降至既定位置停止，小车前进至既定位置停止，机械手上升至既定位置停止(提取工件)，小车后退至既定位置停止。2、装料:大车左右行走至加热炉前既定位置停止，工件置于机械手上，机械手上升至既定位置停止，小车前进至既定位置停止(机械手进入炉内)，机械手下降至既定位置停止(放下工件)，小车后退至既定位置停止。3、取料淬火:大车左右行走至加热炉前既定位置停止，机械手上升至既定位置停止，小车前进至既定位置停止(机械手进入炉内)，机械手上升至既定位置停止(提取工件)，小车后退行走至淬火池上方停止，机械手下降至既定位置(淬火作业)，热处理完成后(由PLC设定时间)，机械手上升至既定位置停止。4、回火作业:大车左右行走至回火炉前既定位置停止，重复“2.、3.”工作程序。5、放下热处理完成的工件:大车左右行走至料台前既定位置停止，机械手上升至既定位置停止，小车前进至既定位置停止，机械手下降至既定位置停止(放下工件)，小车后退至既定位置停止。【权利要求】1.门架式复合自行热处理机器人，由大车(I)、小车(2)、活动门架(3)、传动机构(4)、活动横梁(5)和机械手(6)组成，大车(I)上设置有能前后移动的小车(2)，设置在小车(2)上的活动横梁(5)的中部门柱通过传动机构连接可以上下移动的活动门架(3)，其特征在于:所述的活动横梁(5)上安装有机械手(6)，机械手(6)抓取随工件大车(I)、小车(2)、活动门架(3 )前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。2.根据权利要求1所述的门架式复合自行热处理机器人，其特征在于:所述的传动机构(4)由油缸、滚轮及链轮组成，设置在小车内，连接活动门架(3)和活动横梁(5)。【文档编号】C21D1/63GK203498426SQ201320637809【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日 【专利技术者】祝华平 申请人:江苏博能炉业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
门架式复合自行热处理机器人，由大车（1）、小车（2）、活动门架（3）、传动机构（4）、活动横梁（5）和机械手（6）组成，大车（1）上设置有能前后移动的小车（2），设置在小车（2）上的活动横梁（5）的中部门柱通过传动机构连接可以上下移动的活动门架（3），其特征在于：所述的活动横梁（5）上安装有机械手（6），机械手（6）抓取随工件大车（1）、小车（2）、活动门架（3）前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝华平，
申请(专利权)人：江苏博能炉业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32