一种车载称重数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种车载称重数据处理方法，包括以下步骤：（1）采集传感器测量的载重数据，然后进行滤波处理；（2）采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；（3）判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率，然后重复步骤（1）至步骤（3）；本发明专利技术数据处理方法用于消除车辆因素、道路因素、环境因素对车载称重系统称重结果造成的干扰，保证称重结果的稳定和准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是通过采集车载称重传感器的测量数据，实现车辆载货重量测量的数据处理方法。
技术介绍
车载称重系统，主要是在车辆的受力部件(例如车轴、板簧等部件)上安装传感器，测量该部件的受力变形情况，实现车辆载货重量的测量。装载货物重量越大，受力部件的变形越大，传感器的输出信号也就越大，但是由于车辆结构的复杂性，传感器的输出信号会受到以下两个方面干扰因素的影响:(一)行驶过程中，车辆状态(刹车、转向、加减速、倒车等)、道路状况(上下坡、颠簸等)、温度变化等因素造成受力部件变形变化；(二)停车之后，受力部件的变形恢复，因此若直接由传感器的输出信号计算车辆载货重量，必然存在较大偏差，如何将上述车辆因素、道路因素、环境因素造成的影响消除掉，保证称重结果的稳定和准确是阻碍车载称重系统发展的重要问题。
技术实现思路
本专利技术公开了，该数据处理方法用于消除车辆因素、道路因素、环境因素对车载称重系统称重结果造成的干扰，保证称重结果的稳定和准确。本专利技术所采取的技术方案是:，包括以下步骤:(I)采集传感器输出的测量信号，然后进行滤波处理；(2)采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；(3)判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，并在后续循环中采用动态滤波截止频率和动态跟踪速率进行处理，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率并在后续循环米用静态滤波截止频率和静态跟踪速率进行处理，然后重复步骤(I)至步骤(3 )。上述方案中，车辆是否启动是通过检测车辆的发动机转速或车速实现的。上述方案中，步骤(I)的滤波模型为无限冲激响应数字滤波器或有限冲激响应数字滤波器。上述方案中，步骤(I)中的滤波是指滤除频率大于动态或静态滤波截止频率的干扰信号。上述方案中，所述跟踪处理方法的具体步骤为:比较传感器测量数据的变化速率，若测量数据的变化速率小于跟踪速率，则输出前次传感器的数据，若测量数据的变化速率大于跟踪速率，则输出当前测量数据。上述跟踪速率是指预先设定的对于货物重量变化速率的最低响应门限，传感器的数据变化速率大于该跟踪速率是加载货物造成的，小于该跟踪速率则是干扰因素造成的。上述方案中，动态滤波截止频率为行驶过程中车辆状态、道路状况造成的传感器测量数据最低变化频率，为0.0005-0.05Hz。上述方案中，静态滤波截止频率为停止状态下车辆振动、自然环境变化造成的传感器测量数据最低变化频率，为0.05-lHz。与现有技术相比，本专利技术所述的车载称重数据处理方法至少具有以下优点:1、本专利技术专利车载称重数据处理方法实时采集传感器的测量数据，然后对传感器的测量数据进行滤波和跟踪处理，最后根据车辆是否启动切换滤波和跟踪参数，如此，本专利技术方法在不影响停车状态车载称重系统的称重精度的前提下，消除车辆因素、路况因素和自然环境变化造成的影响，保证称重结果的稳定和准确；2、本专利技术处理方法逻辑清晰、实用性强。【具体实施方式】本专利技术提供了，包括以下步骤:(I)采集传感器测量的载重数据，然后进行滤波处理；所述滤波为无限冲激响应数字滤波器(IIR数字滤波器)或有限冲激响应数字滤波器(FIR数字滤波器)；在车辆运动过程中，所述滤波是指滤除频率高于动态滤波截止频率的干扰信号，在车辆停止状态下，所述滤波是指滤除频率高于静态滤波截止频率的干扰信号；(2)采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；所述跟踪处理方法为:比较传感器测量数据的变化速率，若测量数据的变化速率小于跟踪速率，则输出前次传感器的数据，若测量数据的变化速率大于跟踪速率，则输出当前测量数据；所述跟踪速率指预先设定的对于货物重量变化速率的最低响应门限，单位，Kg/s。(3)判断车辆是否启动，如果车辆启动，则切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率并在后续循环中以该滤波截止频率和跟踪速率进行处理，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率并在后续循环中以该滤波截止频率和跟踪速率进行处理；车辆是否启动是通过检测车辆的发动机转速或车速实现的。(4)重复以上步骤。下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一:以载重量15t的重卡为例，对车载称重数据处理方法进行说明，设置行驶过程中的动态滤波截止频率为0.0OlHz,动态跟踪速率为30Kg/s，停止状态下的静态滤波截止频率为0.1Hz，静态跟踪速率为lKg/s。在静止状态下，装载IOt重的货物时，受力部件发生变形，传感器输出信号变大，首先采集传感器的输出信号，用数字滤波的方法滤除频率大于0.1Hz的干扰信号，得到货物重量IOt ;第二步进行跟踪处理，由于加载货物时，传感器输出信号的变化速率大于IKg/S，跟踪处理不会造成数据的失真，第三步判断车辆是否启动，如果车辆启动，本方法切换滤波截止频率为0.001Hz，跟踪速率为30Kg/s，以此滤除发动机的振动、路面颠簸、车辆转弯和刹车产生的随机干扰信号。当车辆停止后，切换滤波截止频率和跟踪速率为0.1Hz和lKg/s，此时受力部件的变形恢复会造成测量总重的缓慢变化，其滤波处理后其变化速率小于lKg/s，本方法通过跟踪处理消除这些缓慢变化，保证IOt的稳定输出，如果卸货，测量数据的变化速率大于IKg/S，本方法输出当前的真实货物重量。上述方案中，本方法通过检测车辆的发动机转速或车速实现车辆是否移动的判断，上述方案中，滤波方法可以是无限冲激响应数字滤波器(IIR数字滤波器)也可以是有限冲激响应数字滤波器(FIR数字滤波器)。上述方案中，车辆转弯、刹车、停车、加减速、倒车、上下坡、颠簸过程中，测量数据的最低变化频率为0.0OlHz,因此设置动态截止频率为0.001Hz，滤波处理之后，数据的变化速率最大为30Kg/s，因此设置动态跟踪速率为30Kg/s。上述方案中，车辆静止状态下，自然环境造成的干扰信号频率最低为0.1Hz,因此设置静止滤波截止频率为0.1Hz,由于受力部件的变形恢复，滤波处理后测量结果依然会发生缓慢变化，其速率最大为lKg/s，因此设置跟踪速率为lKg/s。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载称重数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）采集传感器输出的测量信号，然后进行滤波处理；（2）采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定；（3）判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率；（4）以步骤（3）确定的滤波截止频率和跟踪速率重复步骤（1）至步骤（3）。

【技术特征摘要】
1.一种车载称重数据处理方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)采集传感器输出的测量信号，然后进行滤波处理； (2)采用跟踪处理方法对滤波后的数据进行处理，保证数据的稳定； (3)判断车辆是否启动，如果车辆启动，切换滤波和跟踪参数到动态滤波截止频率和动态跟踪速率，否则切换滤波和跟踪参数到静态滤波截止频率和静态跟踪速率； (4)以步骤(3)确定的滤波截止频率和跟踪速率重复步骤(I)至步骤(3)。2.根据权利要求1所述的一种车载称重数据处理方法，其特征在于:所述步骤(I)的滤波为无限冲激响应数字滤波器或有限冲激响应数字滤波器。3.根据权利要求1或2所述的一种车载称重数据处理方法，其特征在于:所述在车辆运动过程中，所述步骤(I)中的滤波是指滤除频率高于动态滤波截止频率的干扰信号；在车辆停止的状态下，所述步骤(I)中的滤波是指滤除频率高于静态滤波截止频率的干扰信号。4.根据权利要求1所述的一种车载称重数据处理方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小岗，龚小林，谭义锋，张树进，李传勇，元庆凯，李宏星，康军，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司， 苏州仅一测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61