一种测量齿轮传动误差的方法技术

本发明专利技术公开了一种测量齿轮传动误差的方法，首先通过一个角速度编码器测量得到主动齿轮的角速度，进而求得角位移；然后将其代入动力学方程中，通过相应的计算，即可求得齿轮的传动误差。本发明专利技术可以得到精度较高的传动误差，与传统方法相比，节省了角速度编码器，克服了两个角速度编码器不同步带来的影响，简单方便。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种测量齿轮传动误差的方法，包括以下步骤：A步骤：将驱动装置、一对啮合齿轮中的主动轮和一个角速度编码器连接到输入轴，并将所述一对啮合齿轮中的从动轮连接到输出轴；B步骤：通过所述角速度编码器测量所述主动轮的角速度；C步骤：通过对进行积分获得所述主动轮的角位移θp；D步骤：根据系统动力学方程，求解得到所述从动轮的角位移θg；和E步骤：根据公式x=Rbpθp‑Rbgθg计算齿轮的传动误差，其中，Rbp、Rbg分别为所述主动轮和所述从动轮的基圆半径。FDA00004360426300000111.jpg,FDA0000436042630000011.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富豪，蒋汉军，刘绍娜，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32