【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪技术，特别是涉及。
技术介绍
目标跟踪技术无论是在军事领域还是民用领域如防空、空中交通管制、空中导弹防御、卫星监控、空中目标攻击、机载预警、地面预警系统等均有广泛的应用。改善现有装备的硬件设备，比如采用阵列天线、高分辨力雷达等能显著提高目标跟踪能力，但目前单脉冲雷达广泛装备于制导武器中，若是整体更新换代，将带来巨大的费用，因此不改变现有装备，实现导引头的多目标检测是较为经济的手段。传统单脉冲雷达导引头目标检测的方法主要有比幅法(振幅定向法)、比相法、相位-幅度比较法三种。比幅法(振幅定向法)单脉冲雷达中，为了确定一个平面内的角坐标，就需要形成两个互相叠交的天线方向图，并且它们的中心线对等强信号方向偏离的角度分别为土 Θ °。当目标在偏离等强信号方向Θ处时，由两个波束收到信号的振幅差即表示目标对等强信号方向的偏移量，振幅差值的符号表示等强信号方向相对于目标的偏离方向。当等强信号方向与目标重合时，由两个波束收到回波信号的振幅相等，其差值就等于零。比相法是将两个天线所收到信号的相位加以比较来确定目标在一个坐标平面内的方向。在较远的区域内，两个天线都照射着同一空间范围。因此，由点目标反射回来的信号，实际上是振幅相同，而相位不同。根据两个分开的天线所收到回波信号的相位差来确定到达角。相位-幅度比较法中，采用两个跟踪坐标，一个跟踪坐标内用比幅法，另一个跟踪坐标内用比相法。该方法除了因目标噪声而存在交调失真项和可能发生模糊跟踪点外，其他与比幅、比相法相同。上述三种方法为传统的单脉冲雷达常用的目标检测跟踪方法，但这些方法在检测目标数量上受到...
【技术保护点】
一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤：步骤一，对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；步骤二，根据所建模型中的参数，采用粒子集合{xk-1j,i,wk-1j,i}j=1i=1NpNk-1描述跟踪信息，其中，Nk?1为跟踪数，由前面k?1次递归决定，Np为每次跟踪的粒子数，状态向量x包括目标的运动状态和平均雷达截面积，为加权系数；步骤三，将该粒子集合作为粒子的先验集合，对该粒子集合进行重采样，所得到的粒子复制到后验粒子集合中，并重复此操作Np次，得到k?1时刻的后验粒子集合{xk-1j,i,wk-1j,i}j=1i=1NpNk-1;步骤四，计算先验粒子的权值并归一化，并通过计算目标观测量下的边缘后验密度，得到k时刻雷达天线指向向量p^k=r^ka^ke^kT,其中分别为指向距离、方位、俯仰。FDA0000423692240000012.jpg,FDA0000423692240000015.jpg
【技术特征摘要】
1.一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，包括如下步骤:步骤一，对不可分辨多目标建模，建立信号向量与参数向量的关系；步骤二，根据所建模型中的参数，采用粒子集合 2.如权利要求1所述的一种单脉冲雷达导引头不可分辨多目标检测方法，其特征在于:信号向量 z = [Sl daI deI sQ daQ deQ]T ;参数向量 ΦΝ = [α 01，…，a 0N, nal,..., naN, nei,..., rUN]T，其中，sQ分别为和信号的I相和Q相；da1、daQ分别为方位差信号的I相和Q相；(!『‘分别为俯仰差信...
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