一种机械手斜落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手斜落料装置，该装置可完成机械手错位落料，便于包装线对产品进行包装，即不影响生产线产品的生成，也提高了包装的效率。该装置包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，所述平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸和摆杆机构，所述卡钳铰接在滑块上，所述旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种机械手斜落料装置
本技术一种机械手斜落料装置，属于冰淇淋机械
。
技术介绍
目前，现有机械手落料装置，其结构由均匀布置在链条结构上的多排机械手，以及气缸摆杆运行机构，其气缸间歇式推动机械手运行，以便于对每一排的机械手进行落料。该装置对应落料位置还设有平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆和两组滑轨滑块，所述两组滑轨滑块对应设于机架两侧，当需要落料的一排机械手运行至该位置时，其该排机械手横梁两端即落入两侧的滑块上的卡钳内，上下行气缸推动滑块沿滑轨至落料位置，机械手开钳后，产品落下。该装置存在的问题主要是:布置在链条结构上的机械手，每排机械手的数量一般与生产线上一排产品的数量相当，每次一排机械手抓取生产线上一排成型的产品，经传动运行至包装线相应位置。生产线考虑产品要求，一般每排产品较多，机械手抓取的产品相应也比较密集，而包装线上产品间隔较大，出于对包装线体积的考虑，往往一排机械手抓取的产品不能正好对应包装线的道数，所以有必要设计相应的装置，以便于完成产品包装。
技术实现思路
本技术提供一种机械手斜落料装置，该装置可完成机械手错位落料，便于包装线对产品进行包装，即不影响生产线产品的生成，也提高了包装的效率。本技术的具体技术方案如下:一种机械手斜落料装置，包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，其特征是:所述平移组件设有两组，分别为第一`、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜(向一个方向倾斜)，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置(向一个方向倾斜)，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸和摆杆机构，所述卡钳铰接在滑块上，所述旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。所述第一、第二平移组件的滑轨倾斜方向沿机械手布置方向。所述第一、第二平移组件的滑轨倾斜角度为与水平面呈8-11度。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1的E-E视图。图3为图1的F-F视图。图中:1-运行气缸；2_第一上下行气缸；3_第二上下行气缸；4_第一摆杆机构；5-第二摆杆机构；6_第一滑轨；7_第一滑块；8-第 ^钳；9_机械手；10_链条；11_第一旋转气缸；12-第二旋转气缸；13-第二滑轨；14-第二滑块；15-第二卡钳；16-开钳气缸；17-开钳气缸；18_机械手横梁；19_雪糕产品；20_摆杆。【具体实施方式】如图1、图2、图3所示，本技术的机械手斜落料装置，该装置设于机架上，包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构(包括运行气缸I和摆杆20)和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆机构、两组滑轨滑块以及卡钳，平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件。分别为第一上下行气缸2、第一摆杆机构4、第一卡钳8、第一滑轨6和第一滑块7 ;第二上下行气缸3、第二摆杆机构5、第二卡钳15、第二滑轨13和第二滑块14。第一平移组件的两滑轨(两滑轨位于组件的两侧)互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜(向一个方向倾斜)。第二平移组件的两滑轨(两滑轨位于组件的两侧)也相互平行且倾斜设置(向一个方向倾斜)，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸(分别为第一旋转气缸11和第二旋转气缸12)和摆杆机构，卡钳铰接在滑块上，旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。第一滑轨、第二滑轨的倾斜方向沿机械手布置方向，且两者倾斜方向相反，其倾斜与水平面夹角均可为8-11度。本技术的工作原理:1、运行气缸I动作，通过摆杆20带动链条10运转，使两支产品到达相应位置；然后运行气缸I回位；2、第一上下行气缸2和第二上下行气缸3动作，通过第一摆杆机构4和第二摆杆机构5带动两组平移组件在斜导轨内动作，使机械手下降到最低点。同时在机械手下降的过程中，第一、第二旋转气缸11、12带动机械手旋转一个角度，便于雪糕产平稳落入包装线。3、开钳气缸16、17动作，对两排机械手分别开钳，使机械手钳口打开，雪糕产品落下；4、第一、第二旋转气缸、开钳气缸回位，第一、第二上下行气缸回位，等待下一次动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手斜落料装置，包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，其特征是：所述平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；第一、第二平移组件上还设有旋转气缸和摆杆机构，所述卡钳铰接在滑块上，所述旋转气缸与摆杆机构安装在滑块上，且摆杆机构与卡钳固连。

【技术特征摘要】
1.一种机械手斜落料装置，包括布置在链条机构上的多排机械手、气缸摆杆运行机构和平移组件，平移组件包括上下行气缸、摆杆、两组滑轨滑块以及卡钳，其特征是:所述平移组件设有两组，分别为第一、第二平移组件，第一平移组件的两滑轨互相平行且倾斜设置，即两滑轨同时向内或向外倾斜，第二平移组件的两滑轨也相互平行且倾斜设置，其倾斜方向与第一平移组件滑轨方向相反；...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32