本实用新型专利技术公开了一种粗细联轨道传动装置,其包括主动轮、带减速机的电机、链条、被动轮,其中主动轮为若干个,每个主动轮均单独配备有带减速机的电机,主动轮与带减速机的电机为固定连接;其中,主动轮与被动轮并以链条为对称轴在水平方向上对称并成对设置。上述主动轮与被动轮分别与链条成压紧配合,上述主动轮为主动轮外圈与棘轮的组合件,主动轮外圈套装在棘轮上。当电机停机时,链条所受阻力为滚动摩擦力,而相同的情况下,现有技术中链条所受阻力为静摩擦力。因而本实用新型专利技术能大幅减小链条的阻力、降低电能的无谓耗损、延长链条的使用寿命、延缓链条和主动轮检修或更换的频率和周期、减少了停车事故发生的概率。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
粗细联轨道传动装置
本技术涉及一种纺纱机械的轨道传动装置,尤其涉及一种粗细联轨道传动装置。
技术介绍
粗细联,简言之就是联结粗纱机与细纱机之间的粗纱自动输送系统。粗细联使粗纱机与细纱机组成一个自动化纺纱系统。图1为粗细联轨道传动装置安装结构示意图,图2为粗细联轨道传动装置工作原理示意图。如图1、图2所示,在粗细联的轨道上有链条,链条用于输送纱管并实现粗细联空、满纱管的自动交换。轨道上每隔一定距离都分别安装有驱动链条运动的成对的主动轮2和被动轮5,每个主动轮2均配备有独立的带减速机的电机I进行驱动。每个成对的主动轮2和被动轮5以链条4为对称轴对称安装在链条4的两侦牝链条4沿贴合在导轨3的侧面。上述成对的主动轮2和被动轮5与链条4之间为压紧配合,带减速机的电机I驱动主动轮2顺时针方向转动时,主动轮2带动链条4从左至右向前运动,链条4提供摩擦力带动被动轮5沿逆时针方向转动。现结合图1、图2对粗细联轨道传动装置的工作原理进行说明,如图1、图2所示,链条的运动采用逐级传送的方式,(为描述方便,以图2中所述的链条移动方向的箭头所指的方向依次将主动轮划分为第一主动轮、第二主动轮)以链条上的某一点为起始端,假定该起始端目前位于与第一主动轮接触处,当第一主动轮通过摩擦力带动链条使链条向前运动,当链条的起始端向前运动至与第二主动轮接触后,前一级的传送工作完成,该级的第一主动轮的电机停止运转,下一级的传送工作同时开始,第二主动轮的电机开始运转,由第二主动轮继续驱动链条向前运动;类似于接力比赛中的前后接力棒的依次交接,上述工作过程逐级重复直至机器的末端。导轨上安装有若干组由带减速机的电机驱动的主动轮,每个主动轮配套有相应的被动轮,每个主动轮和与主动轮配套的被动轮之间为链条,上述主动轮、被动轮分别与链条成压紧配合,当带减速机的电机启动时,主动轮作顺时针方向转动,被动轮作逆时针方向转动,链条通过其分别与主动轮和被动轮之间的摩擦力的共同作用向前运动。以链条上的某一点为起始端,当该起始端位于第一主动轮与第一主动轮之间时,第一带减速机的电机启动并驱动第一主动轮开始顺时针方向转动时,此时第一被动轮作逆时针方向转动,第一主动轮驱使链条向前运动;当链条运行一段距离,上述链条的起始端到达第二主动轮与第二被动轮之间的位置时,第一带减速机的电机关闭,第二带减速机的电机同时开启,第二带减速机的电机驱动第二主动轮顺时针方向转动时,第二被动轮作逆时针方向转动,第二主动轮驱动链条继续向前运动。此时,由于第一带减速机的电机已经停止运转,该第一主动轮就不会再对链条主动提供驱动力,也就是说,该第一主动轮不再给链条提供正方向动力,相反地,链条分别与第一主动轮与第一被动轮之间的摩擦力成为链条向前运动的阻力。图3为现有技术的沿横向剖切的主动轮剖面结构示意图;图4为现有技术的沿纵向剖切的主动轮剖面结构示意图。如图3和图4所示,现有技术中的由带减速机的电机驱动的主动轮2为一体式结构,其中,主动轮的外圆周面有衬胶层19。图5为现有技术的粗细联轨道传动装置安装结构示意图,如图所示主动轮2与带减速机的电机I固定连接,链条4的两侧分别为主动轮2和被动轮5,链条贴合在导轨3的侧面。结合图1-5,对粗细联的轨道传动装置工作原理进行分析,可以看出,由于第一主动轮直接与第一带减速机的电机轴刚性连接,正常情况下,链条与第一主动轮之间的摩擦力不可能拖动第一主动轮继续做顺时针转动,而仅仅只能拖动第一被动轮继续作逆时针方向的转动。即,此时第一主动轮为静止状态,第一被动轮继续转动。此时,链条与第一主动轮之间的摩擦力为静摩擦力,链条与第一被动轮之间的摩擦力为滚动摩擦力。从上述现有技术的粗细联轨道主传动装置工作过程中的受力分析情况可以看出其结构上缺陷带来明显的技术问题,主要有以下几个方面:1、链条在使用过程中持续受到较大的力的拉伸,易造成链条变长,影响整个设备运行的稳定性与安全性,进而影响产、质量的稳定与提高,造成较大的经济损失。2、与带减速机的电机刚性连接的主动轮为一体式结构,造成电机停止后,与该电机连接的主动轮与链条之间的摩擦力由滚动摩擦力转变成力量大大增强的静摩擦力。3、基于上述第2项中所述的理由,链条和主动轮的磨损大,造成其维护维修周期缩短;而且,由于主动轮为钢衬胶结构,其单价较高,所以整个粗细联设备的维护与维修费用巨大。4、链条在使用过程中长期受力较大,易造成疲劳损伤,进而增大了设备停车事故发生的概率。5、链条与主动轮之间的摩擦力由滚动摩擦力转变成力量大大增强的静摩擦力后,造成下一级电机负荷的增加,从而造成能源的无谓耗损的增多。
技术实现思路
本技术的目的是,提供一种阻力较小、电能耗损减小、事故概率较低、使用寿命与维修周期得到延长、维护与维修费用明显降低的粗细联轨道传动装置。本技术要解决的技术问题是,将主动轮的结构由一体式结构改成带棘轮的组合式结构,使得主动轮在其驱动电机停止后,该主动轮与链条之间的摩擦力继续为滚动摩擦力,不会转变成为大幅增强的静摩擦力。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是,一种粗细联轨道传动装置,包括主动轮、带减速机的电机、链条、被动轮,其中主动轮为若干个,每个主动轮均单独配备有带减速机的电机,主动轮与带减速机的电机之间为固定连接,所述主动轮与被动轮成对设置,所述成对设置的主动轮和被动轮分别以链条为对称轴在水平方向上对称,所述主动轮与所述被动轮分别与所述链条成压紧配合,其特征在于,所述主动轮为组合件,其由里向外依次为棘轮和主动轮外圈,所述棘轮与所述带减速机的电机固定连接。采用上述技术方案的粗细联轨道传动装置,由于主动轮为组合式结构,当与主动轮连接的带减速机的电机开启状态下,该主动轮在带减速机的电机的驱动时,其主动轮内的棘轮顺时针转动,并带动主动轮外圈一起顺时针转动;当与主动轮连接的带减速机的电机关闭状态下,该主动轮外圈靠链条的摩擦力作用下,被拖拽继续顺时针方向转动,而此时棘轮被锁定处于静止状态。即,当棘轮被锁定处于静止状态时,只有主动轮外圈在转动,此时链条受到的阻力为链条与主动轮外圈之间的滚动摩擦力,以及主动轮外圈与棘轮之间的滚动摩擦力。从上述受力分析的情况可以看出,采用上述技术方案的直接技术效果是,相对于现有技术中的一体式结构的主动轮在电机停止运转后带给链条的是静摩擦力,本技术的组合式主动轮在电机停止运转后,链条受到的摩擦力均为滚动摩擦力。即,采用上述技术方案的粗细联电机传动装置其链条运行过程中受到的阻力大大减小了。作为优选,上所述棘轮的外圆周面开设有两道环形的第一沟槽,所述主动轮外圈内圆周面开设有两道环形的第二沟槽,所述第一沟槽的宽度度与所述第二沟槽的宽度相同,所述棘轮与所述主动轮外圈接触面贴合时,所述第一沟槽的外边沿线与所述第二沟槽的外边沿线重合,所述第一沟槽和所述第二沟槽内安装有若干个滚珠,所述滚珠为钢珠。该优选技术方案产生的技术效果是,在电机停止运转后,上述主动轮外圈在链条的带动下继续做顺时针转动,而棘轮的弹簧片回位,棘爪在棘轮外圈上打滑,棘轮不会随主动轮外圈继续转动。在这种情况下的受力情况为,链条与主动轮之间为滚动摩擦力,主动轮外圈通过滚珠与棘轮之间的受力均为滚动摩擦力。即,上述优选技术方案进一步减小了链条所受的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种粗细联轨道传动装置,包括主动轮、带减速机的电机、链条、被动轮,其中主动轮为若干个,每个主动轮均单独配备有带减速机的电机,主动轮与带减速机的电机之间为固定连接,所述主动轮与被动轮成对设置,所述成对设置的主动轮和被动轮分别以链条为对称轴在水平方向上对称,所述主动轮与所述被动轮分别与所述链条成压紧配合,所述链条贴合在导轨的侧面,其特征在于,所述主动轮为组合件,其由里向外依次为棘轮和主动轮外圈,所述棘轮与所述带减速机的电机固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种粗细联轨道传动装置,包括主动轮、带减速机的电机、链条、被动轮,其中主动轮为若干个,每个主动轮均单独配备有带减速机的电机,主动轮与带减速机的电机之间为固定连接,所述主动轮与被动轮成对设置,所述成对设置的主动轮和被动轮分别以链条为对称轴在水平方向上对称,所述主动轮与所述被动轮分别与所述链条成压紧配合,所述链条贴合在导轨的侧面,其特征在于,所述主动轮为组合件,其由里向外依次为棘轮和主动轮外圈,所述棘轮与所述带减速机的电机固定连接。2.根据权利要求1所述的粗细联轨道传动装置,其特征在于,所述棘轮的外圆周面开设有两道环形的第一沟槽,所述主动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海艳,刘霞,宋瑞华,张树杰,
申请(专利权)人:青岛天一集团红旗纺织机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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