AGV自行走卸料运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV自行走卸料运输车，其特征在于底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧，两个驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；车架的顶面上设有下料举升翻转机构，皮带输送机设置在下料举升翻转机构的一侧。本实用新型专利技术以AGV自行走车与下料举升翻转机构、皮带输送机相结合，替代人工完成取料、翻转、卸料及运输，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本；并且，本实用新型专利技术在车体前后两端的从动轮之间设置两个独立驱动的驱动轮，并使两个驱动轮以相同的转速反向转动，实现运输车原地旋转转向，减少空间的占用，实现狭窄通道中的操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
AGV自行走卸料运输车
本技术涉及一种搬运输送装置，尤其是涉及一种AGV自行走卸料运输车。
技术介绍
铜线、纱线、化纤等在重新卷绕成各种规格线筒后，需要人工从卷绕设备上取下并堆垛在一起，目前大多依靠人工从设备上取下并转运，这种人工运输作业的方式，由于线筒的重量大，工作效率低，操作工人的劳动强度大，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。本 申请人:申请了名称为《络纱机纱团搬运车》(申请号:201110318177.2)的专利申请来解决上述的问题，但仍然存在设备体积大，占用空间大，结构复杂，生产成本高的问题。
技术实现思路
本 申请人:针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种AGV自行走卸料运输车，替代人工完成取料、翻转及卸料及运输，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，同时，减少空间的占用。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案:一种AGV自行走卸料运输车，包括车体、电池、控制系统及电磁导引装置，所述车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧，所述电池、控制系统及电磁导引装置设置在所述控制箱内；所述底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在所述驱动轮箱的两侧，两个所述驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；在运输车到达转向位置时，两个所述驱动轮分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动实现运输车原地转向；所述车架的顶面上设有下料举升翻转机构，皮带输送机设置在所述下料举升翻转机构的一侧。进一步的:所述下料举升翻转机构包括基板，2个升降导向板垂直安装在所述基板上，所述升降导向板上设有垂直于所述基板的滑槽，升降轴水平方设置，所述升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在所述升降导向板上的滑槽中；所述升降导向板一侧的基板上设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接所述升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接所述升降驱动座及所述升降轴；升降翻转驱动座连接所述升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接所述升降轴两端的轴套，所述取料爪的底部设有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接所述升降翻转驱动座及所述翻转连接板。所述取料爪包括前端板、支承板及后端板，所述支承板平行设置在所述前端板与所述后端板之间，所述前端板、支承板及后端板的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆固定连接所述前端板、支承板及后端板，所述连接杆的前端连接在所述前端板的中部，所述连接杆的后端及中部分别连接在所述支承板及后端板上部的内凹圆弧形处，所述后端板固定连接所述升降轴两端的轴套。所述前端板与所述支承板的两侧对称连接有挡杆，所述挡杆的轴线与所述连接杆轴线排列在同一圆弧上。所述升降翻转驱动机构及升降驱动机构为丝杆驱动机构。所述下料举升翻转机构为增强型下料举升翻转机构，包括基板，两组剪刀叉机构设置在所述基板上，所述剪刀叉机构的上方设有上托板；取料斗的后端下部通过铰链连接所述上托板，翻料油缸设置在所述取料斗的一侧，翻料油缸缸体的尾端与所述上托板铰接，所述翻料油缸的活塞杆铰接所述取料斗的后端上部；所述剪刀叉机构由中部铰接的第一臂及第二臂构成，所述第一臂的上端与所述上托板铰接，所述第二臂的下端与所述基板铰接，两组所述剪刀叉机构的所述第一臂的下端分别与拉轴的两端铰接，所述拉轴的两端设有下滚轮，下导轨设置在所述基板上，下滚轮限位设置在所述下导轨中；升降油缸缸体的尾端与所述基板铰接，升降油缸的活塞杆与所述拉轴铰接；上滚轮通过芯轴连接在所述第二臂的上端，所述上托板的底面上设有上导轨，所述上滚轮限位设置在所述上导轨中。所述取料斗包括料斗本体，所述料斗本体上设有V型料槽，所述料斗本体的前端设有端板，所述端板的上部为内凹的圆弧形。所述上导轨及下导轨均为矩形框结构。所述万向轮为减震万向轮。所述驱动机构由侍服电机及齿轮减速机构组成。本技术的技术效果在于:本技术公开的一种AGV自行走卸料运输车，以AGV自行走车与下料举升翻转机构、皮带输送机相结合，替代人工完成取料、翻转及卸料及运输，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本；并且，本技术在车体前后两端的从动轮之间设置两个独立驱动的驱动轮，并使两个驱动轮以相同的转速反向转动，实现运输车原地旋转转向，车体快速转向，减少空间的占用，从而实现AGV自行走卸料运输车在狭窄通道中的转向、取料及卸料操作。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为驱动轮箱的主视图。图4为驱动轮箱的三维结构示意图。图5为下料举升翻转机构的三维结构示意图(举升翻转状态)。图6为下料举升翻转机构的取料爪的三维结构示意图。图7为下料举升翻转机构的举升翻转动作示意图。图8为增强型下料举升翻转机构的主视图。图9为图8的右视图。图10为增强型下料举升翻转机构的取料斗的三维结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。如图广4所示，本技术包括车体100、电池、控制系统及电磁导引装置，车体100包括底盘I及车架5，控制箱3安装在底盘I上方的车架5内侧，电池、控制系统及电磁导引装置设置在控制箱3内。底盘I前后两端各安装有2个万向轮2，驱动轮箱6安装在底盘I中部的下方，两个同轴的驱动轮7分别设置在驱动轮箱6的两侧，两个驱动轮7分别连接各自独立的驱动机构，也就是说，两个驱动轮7分别具有各自的驱动机构，可以分别控制两个驱动轮7的转动速度及转动方向，并且两个驱动轮7位于底盘I前后两端万向轮2的中间位置，在本实施例中，驱动轮7的轴线与前后两端万向轮2之间的距离相等。驱动机构由侍服电机8及齿轮减速机构9组成，侍服电机8输出的动力经齿轮减速机构9后用于驱动驱动轮7。车架5的顶面上设有下料举升翻转机构4，皮带输送机11设置在下料举升翻转机构4 一侧的车架5的顶面上，由下料举升翻转机构4、皮带输送机11与AGV自行走运输车一起实现铜线、纱线、化纤等的线筒的自动下料、翻转、输送及卸料。在AGV自行走卸料运输车运行时，由电磁导引装置沿黏贴于地板上电磁轨道引导AGV自行走卸料运输车的行走方向，位于底盘I前后两端的4个万向轮2作为从动轮，由两个驱动轮7驱动AGV自行走卸料运输车行走。当AGV自行走卸料运输车直线行走时，在各自的驱动机构的驱动下，两个驱动轮7以相同的转速相同的转动方向转动。当AGV自行走卸料运输车到达转向位置，电磁导引装置反馈信号给控制系统，在控制系统控制下，两个驱动轮7分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动，AGV自行走卸料运输车以两个驱动轮7之间的中点为旋转轴心转向，从而实现AGV自行走卸料运输车原地转向，转向完成后可继续沿直线行走。另外，控制驱动轮7的转速及转转方向也可实现AGV自行走卸料运输车的小回转半径转向。在本实施例中，万向轮2为减震万向轮，当AGV自行走卸料运输车行走的地板稍有凹凸不平时，由于减震万向轮的作用，使两个驱动轮7仍然可以紧贴地板，实现平稳连续的驱动。如图1、2、5、6、7所示，下料举升翻转机构4包括基板4-1，2个升降导向板4-2垂直安装在基板4-1上，升降导向板4-2上设有垂直于基板4-1的滑槽4-201，升降轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV自行走卸料运输车，包括车体、电池、控制系统及电磁导引装置，其特征在于：所述车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧，所述电池、控制系统及电磁导引装置设置在所述控制箱内；所述底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在所述驱动轮箱的两侧，两个所述驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；在运输车到达转向位置时，两个所述驱动轮分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动实现运输车原地转向；所述车架的顶面上设有下料举升翻转机构，皮带输送机设置在所述下料举升翻转机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自行走卸料运输车，包括车体、电池、控制系统及电磁导引装置，其特征在于:所述车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧，所述电池、控制系统及电磁导引装置设置在所述控制箱内；所述底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在所述驱动轮箱的两侧，两个所述驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；在运输车到达转向位置时，两个所述驱动轮分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动实现运输车原地转向；所述车架的顶面上设有下料举升翻转机构，皮带输送机设置在所述下料举升翻转机构的一侧。2.按照权利要求1所述的AGV自行走卸料运输车，其特征在于:所述下料举升翻转机构包括基板，2个升降导向板垂直安装在所述基板上，所述升降导向板上设有垂直于所述基板的滑槽，升降轴水平方设置，所述升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在所述升降导向板上的滑槽中；所述升降导向板一侧的基板上设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接所述升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接所述升降驱动座及所述升降轴；升降翻转驱动座连接所述升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接所述升降轴两端的轴套，所述取料爪的底部设 有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接所述升降翻转驱动座及所述翻转连接板。3.按照权利要求2所述的AGV自行走卸料运输车，其特征在于:所述取料爪包括前端板、支承板及后端板，所述支承板平行设置在所述前端板与所述后端板之间，所述前端板、支承板及后端板的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆固定连接所述前端板、支承板及后端板，所述连接杆的前端连接在所述前端板的中部，所述连接杆的后端及中部分别连接在所述支承板及后端板上部的内凹圆弧形处，所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，
申请(专利权)人：无锡虹业自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32