可进行运动控制的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可进行运动控制的搬运装置。该搬运装置包括主体部、可动的设置于所述主体部上用来装载物品的装载部、脚轮及定向装置。脚轮设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品。定向装置可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可进行运动控制的搬运装置
本技术涉及一种可用于装载并移动物品的搬运装置，尤其涉及一种具有运动控制功能的搬运装置，其可用于高效方便的装载搬运物品，如计算机断层扫描(ComputedTomography, CT)设备。
技术介绍
搬运装置已经非常广泛的被用来对物品进行搬运。比如，在设备的安装过程中，常需要利用搬运装置把设备搬运到合适的安装场所进行安装。典型的搬运装置，如台车就常被用来进行设备的搬运。在设备的搬运过程中，首先需要把设备装载到台车上。通常，传统的台车均设置有多个脚轮来完成物品搬运。然而，目前台车的脚轮都是可进行360度的转向。这样，在台车朝向设备移动的过程中，就有可能由于台车的脚轮受力不均，而使台车的运动方向发生变化，从而不能准确有效的装载设备。这就需要操作人员多次进行定位，浪费了时间。特别是在需要台车和设备间具有比较好的装载配合度的情况下，更不利于台车对设备的装载。另外，当把设备从台车上卸载下来时，也有可能由于各个脚轮的运动方向的不同，导致不能有效方便的进行卸载。比如，在利用台车移动计算机断层扫描设备时，由于需要使计算机断层扫描设备上的连接孔和台车的连接孔准确对齐才能进行装载搬运。这样，当操作人员移动移动计算机断层扫描设备时，由于各个脚轮的运动方向不固定，如果移动台车力量不均匀，台车就会向左右移动，操作人员不得不多次调整移动台车的方向来使扫描架和台车连接孔对齐，这就导致对齐台车和计算机断层扫描设备的扫描架上的连接孔非常困难，从而不能有效方便的对设备进行装载搬运。现在有一些尝试来控制台车的移动方向，然而现有的一些尝试的效果并不一定好。所以，需要提供一种新的具有运动控制功能的搬运装置，其可用于准确的搬运物品，从而提闻搬运的效率，节省时间。
技术实现思路
本技术的一个实施例提供了 一种可进行运动控制的搬运装置。该搬运装置包括主体部、可动的设置于所述主体部上用来装载物品的装载部、脚轮及定向装置。脚轮设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品。定向装置可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。【附图说明】通过结合附图对于本技术的实施例进行描述，可以更好地理解本技术，在附图中:图1为本技术的可进行移动控制的搬运装置的一个实施例的前视立体示意图；图2为图1中所示的本技术的搬运装置的后视立体示意图；及图3为本技术的搬运装置的一个侧面的平面示意图。【具体实施方式】以下将描述本技术的【具体实施方式】，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。图1所示为本技术的具有移动控制功能的搬运装置10的一个实施例的前视立体示意图。图2为图1中所示的本技术的搬运装置10的后视立体示意图。如图1到图2所示，在一个非限定示例中，搬运装置10为台车，该搬运装置10包括有主体部11、装载部12和脚轮13。装载部12设置在主体部11上，其可用来装载物品，如计算机断层扫描设备的扫描架(未图示)。脚轮13安装于主体部11的下方用来移动搬运装置10。在搬运过程中，操作人员可推动主体部11从而推动脚轮13运动。这样，就可以移动装载于装载部12上的物品O在本实施例中，主体部11为一框架结构，其设置有一对倒U型框架14、15和设置在该一对倒U型框架14、15之间的连接部16。每一个U型框架定义有前部17和后部18。此处所为的前部可指装载物品后主体部11上靠近物品的一侧；所谓后部18可指装载物品后主体部11上远离物品的一侧。在非限定示例中，每一个U型框架是通过金属杆弯曲形成的。连接部16具有矩形截面，其后侧(未标注)分别与U型框架14、15的位于后部18的下端相连，从而把框架14、15固定连接起来。脚轮13设置在连接部16的下方。在其他示例中，连接部16的前侧(未标注)也可分别与U型框架14、15的位于前部17的下端相连，来起到固定支撑作用。图1所示的实施例仅是示意性的。在其他示例中，主体部11可为其他任何可安装装载部12和脚轮13的形状，比如立方体结构。在图1中，连接部16设置有具有中空结构的矩形截面，其进行延伸来分别与U型框架14、15的下端相连，从而起到固定支撑作用。在一些应用中，连接部16也可具有其他任何合适的形状，比如金属杆形状。装载部12可移动的安装于主体部11上。在本实施例中，装载部12设置有移动部19和承载部20。移动部19可动的安装与主体部11上。在本实施例中，移动部19呈板状结构，其两侧设置有滑槽(未标注)，U型框架14、15的前部17可收容进滑槽中。这样，装载部12就可通过移动部19和主体部11的配合从而可移动的安装于主体部11上。在其他示例中，移动部19也可具有其他合适的形状，且可和主体部11具有其他合适的配合形式来使装载部12可动的安装于主体部11的前部17上。承载部20设置于移动部19的下方，且朝向主体部11的前方延伸，即其沿着远离主体部11的方向延伸。在本实施例中，该承载部20也大致呈板状结构。承载部20设置有自由端(未标注)，物品可直接与承载部20接触，从而通过承载部20而装载于搬运装置10上。如图1和图2所示，装载部12包括有驱动装置21，该驱动装置21可驱动装载部12的移动部19带动承载部20沿着主体部11上下运动。在本实施例中，驱动装置21为机械结构，其包括丝杠。该丝杠通过设置在主体部11前方分别与前部17相连的固定装置22而固定设置在主体部11上。这样，装载部12就可通过安装于主体部11前部17上的丝杠而沿着主体部11上下运动。在其他应用中，驱动装置21也可包括合适的形式，比如采用电机驱动。在一定的情况下，驱动装置21也可设置或不设置在主体部11上来完成对装载部12运动的控制。在装载物品，如计算机断层扫描设备的扫描架(未图示)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可进行运动控制的搬运装置，包括：主体部；装载部，其可动的设置于所述主体部上用来装载物品；脚轮，其设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品；及定向装置，其可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。

【技术特征摘要】
1.一种可进行运动控制的搬运装置，包括: 主体部； 装载部，其可动的设置于所述主体部上用来装载物品； 脚轮，其设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品；及 定向装置，其可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。2.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述主体部设置有装载物品后靠近物品的前部和远离物品的后部，所述装载部可动的设置于所述主体部的前部。3.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述主体部包括有一对倒U型的框架结构及设置在该一对倒U型结构之间且与该一对倒U型结构下端相连的连接部，所述脚轮设置在该连接部下方。4.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述装载部包括有移动部和承载部，所述移动部可移动的设置于所述主体部上并带动所述承载部移动，所述承载部设置在所述移动部的下端且朝远离所述主体部的方向延伸。5.如权利要求4所述的搬运装置，其中所述装载部进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，吴洪齐，
申请(专利权)人：GE医疗系统环球技术有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US