【技术实现步骤摘要】
平板直线电机
本专利技术涉及一种平板直线电机，具体涉及通过动子在平板形定子板表面XZ轴方向的移动实现平面划线、物品输送。
技术介绍
目前的直线电机基本上只能往复运行对于完成比较复杂的运行则需要多条直线电机才能够实现，这样就会使结构变动复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种平板直线电机，它是根据磁阻最小原理将矩形定子板面做出纵横的凹槽形成凸形磁极阵列，将若干绕有线圈的丄字形铁芯列阵束装形成平面电磁极阵列，若干电磁极阵列与控制电路连接使动子既能够在定子板上作横向运动又能够作纵向运动，可以通过程序控制进行较复杂的运动且机构简单。本专利技术是以如下技术方案实现的:一种平板直线电机，包括定子板、放置于定子板上的动子、安装在动子上的为动子供电的电池组、控制电路板；其特征在于:所述的定子板为矩形，它由铁磁材料作为基材，在基材表面均匀制有若干纵横凹槽形成方形凸台阵列，若干方形凸台即为磁极；所述的动子由孔板、固定在孔板中心的为动子提供定位的永磁体磁极、与孔板静配合的若干丄字形铁芯、绕在丄字形铁芯上的线圈、分布在孔板四个角的牛眼万向滚珠组成；所述的孔板是将方形板中部均匀加工出若干方孔且孔的纵横方向数量相同，若干方孔呈阵列式均匀分布，孔板中方孔的密度与定子板磁极的密度之比为100:16 ；所述的丄字型铁芯由数个矽钢片叠加组成，若干丄字型铁芯上均绕有线圈，将若干绕有线圈的铁芯分别插入孔板的方孔中并进行固定，若干线圈的抽头按照电流方向分为公共极和控制极，公共极作为搭铁极，控制极与控制电路连接；所述的永磁体磁极为矩型，它安装在孔板中心，所述的丄字形铁芯上部为正方体磁极，下部...
【技术保护点】
一种平板直线电机，包括定子板（1）、放置于定子板（1）上的动子（2）；所述的动子（2）由孔板（2‑1）、固定在孔板（2‑1）中心的为动子（2）提供定位的永磁体磁极（2‑2）、与孔板（2‑1）静配合的若干⊥字形铁芯（2‑3）、绕在⊥字形铁芯（2‑3）上的线圈（2‑4）、分布在孔板（2‑1）四个角的牛眼万向滚珠（2‑5）组成，安装在孔板（2‑1）上的为动子（2）供电的电池组3、控制电路板（4）；
【技术特征摘要】
1.一种平板直线电机，包括定子板(I)、放置于定子板(I)上的动子(2);所述的动子(2)由孔板(2-1)、固定在孔板(2-1)中心的为动子(2)提供定位的永磁体磁极(2-2)、与孔板(2-1)静配合的若干丄字形铁芯(2-3)、绕在丄字形铁芯(2-3)上的线圈(2-4)、分布在孔板(2-1)四个角的牛眼万向滚珠(2-5)组成，安装在孔板(2-1)上的为动子(2)供电的电池组3、控制电路板(4)；2.根据权利要求1所述的平板直线电机，其特征在于:所述的定子板(I)为矩形，它由铁磁材料作为基材，在基材表面均匀制有若干纵横凹槽形成方形凸台阵列，若干方形凸台即为磁极(1-1)。3.根据权利要求1所述的孔板(2-1)是将方形板中部均匀加工出若干方孔...
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