一种柜式植物贩卖的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柜式植物贩卖的方法及其装置，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种柜式植物贩卖的方法及其装置
本专利技术涉及家庭植物生长贩卖
，尤其涉及一种柜式植物贩卖的方法及其>J-U ρ?α装直。
技术介绍
随着人们生活水平的逐步提高以及对食物需求的改变，健康、绿色、环保且便捷的生活方式越来越受重视，卫生、营养、健康的食物愈来愈受到人们的喜爱，其中绿色无公害、新鲜洁净的蔬菜产品对人们的现代生活尤为重要。而如何快捷的生产这种蔬菜成为人们关注的重要话题。植物生长工厂即植物生长吧为植物栽培的最新技术，它为植物提供了生长发育的最佳环境，集成了全自动、全智能的环境模拟技术，为植物的生长与发育创造出最佳的人工环境，是完全可控可调、按照人的意志进行管理的一种生产模式。它是节约化最高的一种农业生产方式，采用完全工厂化流程式作业的生产模式，规避了外界气候因子的一切干扰，实现了栽培环境的精确模拟，所生产出的植物品质高、产量好，具有传统栽培模式无法比拟的优势。目前，仅有家庭式植物生长工厂进行植物自动种植的方案，还没有将植物生长工厂与自动贩卖植物相结合的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供`了一种柜式植物贩卖的方法及其装置，用以实现植物生长成熟后的植物自动贩卖。本专利技术实施例提供的柜式植物贩卖的方法，包括:生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。本专利技术实施例提供的上述柜式植物贩卖的方法，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。具体地，在上述方法中，所述生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息，具体包括:显示可购买的植物品种信息；在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。具体地，在上述方法中，所述根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘移动到贩卖室，具体包括:根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置；在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。具体地，在上述方法中，在确定支付订单中的金额被支付后，开启贩卖室的取菜口完成植物贩卖之前，还包括:确认是否需要对所述托盘中的植物进行清洗和/或包装；在确认需要对所述托盘中的植物进行清洗时，控制喷头对所述托盘中的植物进行喷淋清洗；在确认需要对所述托盘中的植物进行包装时，控制贩卖室中送出包装袋。具体地，在上述方法中，还包括:在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。具体地，在上述方法中，还包括:在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种；采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，并采用图像获取器获取所述植物的植物生长图像；根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。具体地，在上述方法中，还包括:在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。具体地，在上述方法中，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板；所述采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，具体包括:采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境。具体地，在上述方法中，采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境，具体包括:采用温度传感器获取植物生长隔间内的温度；根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；采用湿度传感器获取植物生长隔间内的湿度；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整；米用营养液液位传感器获取植物生长隔间内的托盘内的营养液液位；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整；采用二氧化碳含量传感器获取植物生长隔间内的二氧化碳含量；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整；采用光照强度传感器获取植物生长隔间内的光照强度；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。本专利技术实施例还提供了一种柜式植物贩卖装置，包括:柜体，所述柜体内具有植物生长室、具有取菜口的植物贩卖室、承载植物的托盘以及中央处理器；其中，所述中央处理器具体包括:购买订单生成单元，用于生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；移动控制单元，用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；支付订单生成单元，用于在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；取菜口控制单元，用于在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。具体地，在上述装置中，还包括:显示单元，用于显示可购买的植物品种信息；所述购买订单生成单元，具体用于在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。具体地，在上述装置中，所述显示单元为透明显示面板。具体地，在上述装置中，还包括:传送装置；所述托盘具有托盘控制器；所述移动控制单元，具体用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置；在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。具体地，在上述装置中，所述传送装置为机械手、升降梯或传送带。具体地，在上述装置中，所述移动控制单元，还用于在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。[0051 ] 具体地，在上述装置中，还包括:位于所述植物生长室内的播种器，植物生长环境控制装置，以及图像获取器；所述中央处理器还包括:播种控制单元，用于在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种；生长环境控制单元，用于利用所述植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境；图像获取控制单元，用于利用所述图像获取器获取所述植物的植物生长图像；植物成熟分析单元，用于根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。具体地，在上述装置中，所述生长环境控制单元，还用于在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。具体地，在上述装置中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柜式植物贩卖的方法，其特征在于，包括：生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。

【技术特征摘要】
1.一种柜式植物贩卖的方法，其特征在于，包括: 生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息； 根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室； 在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单； 在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取采口开启完成植物贩卖。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息，具体包括: 显示可购买的植物品种信息； 在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘移动到贩卖室，具体包括: 根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置； 在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定支付订单中的金额被支付后，开启贩卖室的取菜口完成植物贩卖之前，还包括: 确认是否需要对所述托盘中的植物进行清洗和/或包装； 在确认需要对所述托盘中的植物进行清洗时，控制喷头对所述托盘中的植物进行喷淋清洗； 在确认需要对所述托盘中的植物进行包装时，控制贩卖室中送出包装袋。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,还包括: 在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种； 采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，并采用图像获取器获取所述植物的植物生长图像； 根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板； 所述采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，具体包括:采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境，具体包括:采用温度传感器获取植物生长隔间内的温度；根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整； 采用湿度传感器获取植物生长隔间内的湿度；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整； 米用营养液液位传感器获取植物生长隔间内的托盘内的营养液液位；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整； 采用二氧化碳含量传感器获取植物生长隔间内的二氧化碳含量；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整； 采用光照强度传感器获取植物生长隔间内的光照强度；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。10.一种柜式植物贩卖装置，其特征在于，包括:柜体，所述柜体内具有植物生长室、具有取菜口的植物贩卖室、承载植物的托盘以及中央处理器；其中，所述中央处理器具体包括: 购买订单生成单元，用于生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琳，刘飞，封小华，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11