可在复杂地形起降的飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可在复杂地形起降的飞行器。包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架。所述涵道内腔的中心有轴座，轴座与涵道的内壁四周间均布有支撑。轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨，所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部，主架的前侧有座椅。其特点是所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。这种飞行器，可在狭小复杂地域起降，使用范围不受限制。可在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件起降。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可在复杂地形起降的飞行器
本技术涉及一种飞行器。具体说，是仅能搭载一人、可在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件起降的飞行器。
技术介绍
在飞行器制造领域都知道，传统的小型飞行器主要有两种，一种是在机身两侧设置有侧翼的起降时需要跑道的侧翼式飞行器，另一种在机身顶部设置螺旋桨的直升式飞行器。无论是侧翼式飞行器，还是直升式飞行器，为满足飞行过程中的足够浮力，就要求前者的两个侧翼和后者的螺旋桨要足够的长。而侧翼和螺旋桨一长，飞行器在地面上占据的水平空间就大。由于上述两种飞行器占据的水平空间较大，起降时，也要有足够的水平空间，尤其是前一种飞行器起降时还需要足够长的跑道。因此，上述两种飞行器只能在较大的地域起降，难以在高山或峡谷之类的狭小复杂地形起降，使用范围受到限制。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种一种可在复杂地形起降的飞行器。这种飞行器，可在狭小复杂地域起降，使用范围不受限制。为解决上述问题，采取以下技术方案:本技术的可在复杂地形起降的飞行器包括主架、两个涵道、横向摆翼、纵向摆翼、方向控制机构、发动机和支架，所述两涵道的轴线相平行。所述涵道内腔的中心有轴座，轴座与涵道的内壁四周间均布有支撑。轴座内有桨轴且二者间呈可旋转状配合。桨轴上端有螺旋桨，所述两涵道的外壁间借助连接架相连。所述主架连接在连接架的底部，主架的前侧有座椅。其特点是所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两桨轴相连。所述方向控制机构处于主架上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连。其中，所述方向控制机构含有两个电机和控制器，所述控制器分别与两电机相连，两电机的输出轴与所述第二传动机构相连。所述连接架的中间固定有上轴承座，上轴承座的轴向中心线与所述涵道的纵向中心线平行。所述主架内固定有下轴承座,上、下轴承座间有主轴,主轴的上端和下端分别借助轴承伸入所述上轴承座和下轴承座内，处于连接架内的那段主轴上固定有两个第一带轮，所述桨轴上均有第二带轮，两第二带轮均借助传动带分别与主轴上的两个第一带轮相连。所述主轴下端伸出在下轴承座之下，所述主轴的下伸端上和所述发动机的输出轴上均有第一齿轮，两第一齿轮间啮合在一起。由上轴承座、下轴承座、轴承、主轴、第一带轮、第二带轮、传动带和两个第一齿轮组成所述第一传动机构。所述发动机的输出轴与所述主轴垂直，所述主轴下端的齿轮和发动机输出轴上的齿轮均为锥齿轮。所述桨轴上端固定有上减阻盖，所述上减阻盖为锥形且其顶端到尾段间呈流线型过渡；所述桨轴下端固定有下减阻盖，所述下减阻盖为锥形且其顶端朝下，所述下减阻盖的顶端到下端间呈流线型过渡；所述第二带轮与所述轴座间的那段桨轴上有套筒，该套筒的外径与上减阻盖下端的外径和下减阻盖上端的外径相等。主架底部有箱形框架，箱形框架内有第一横杆，第一横杆两端均伸出在箱形框架的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼相连。处于箱形框架内的第一连杆上固定有蜗轮，蜗轮一侧的箱形框架内有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合在一起。所述蜗杆下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，蜗杆上端穿过箱形框架顶部后与一个电机的输出轴相连。箱形框架内有第二横杆，所述第二横杆与所述第一横杆相平行。处于箱形框架内的第二横杆一侧有轮轴，轮轴下端与箱形框架底部间呈可旋转状配合，轮轴上端穿过箱形框架顶部后与另一个电机的输出轴相连。轮轴上固定有第二齿轮，与该第二齿轮相应的那段第二横杆上有第一齿槽，该第一齿槽与所述第二齿轮啮合在一起。所述纵向摆翼的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆垂直，横向孔内穿有连杆，所述连杆的两端分别伸出在横向摆翼的两侧，所述连杆的两端均连有翼块，从而由连杆和连杆两端的翼块构成纵向摆翼。处于所述横向孔内的那段连杆上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆上固定有第三齿轮，该第三齿轮一侧的纵向摆翼上有与连杆垂直的杆孔，所述第二横杆的两端分别伸入相应纵向摆翼上的所述杆孔内。所述杆孔的中间与所述横向孔相通，所述第二横杆外端与所述第三齿轮相邻的一侧有第二齿槽，该第二齿槽与所述第三齿轮啮合在一起。由箱形框架、第一横杆、第二横杆、蜗轮、蜗杆、第二横杆中间的第一齿槽、轮轴、轮轴上的第二齿轮，连杆上的第三齿轮和第二横杆两端的第二齿槽构成所述第二传动机构。所述支架处于箱形框架之下，且二者间连接在一起。采取上述方案，具有以下优点:由上述方案可以看出，由于所述发动机的输出轴借助第一传动机构与两个涵道内的桨轴相连，起降时，由发动机产生动力并通过第一传动机构带动两个涵道内的桨轴及桨叶旋转，从而使飞行器产生上升力。又由于所述主架上的两电机的输出轴借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼相连，飞行时，由两个电机通过第二传动机构分别带动横向摆翼和纵向摆翼旋转，以满足飞行器的上升或下降、前行、左转弯或右转弯需要。与
技术介绍
中的两种传统飞行器相比，既无侧翼，螺旋桨也不暴露在机身外面，使得整个飞行器的体积较小，尤其是在地面上占据的水平空间很小。因此，这种飞行器不仅能在较大的地域起降，还能在高山或峡谷之类的狭小复杂地形起降，尤其适用于抗洪救灾和地震救灾以及其他民用和防护领域，使用范围不受限制。【附图说明】图1是本技术的可在复杂地形起降的飞行器结构示意图；图2是图1的左视示意图；图3是图1的俯视示意图；图4是去掉座椅的图1的局部剖视图；图5是图4的A-A剖视示意图；图6是图1的B-B剖视示意图；图7是图1的C-C剖视示意图；图8是图4的D-D剖视示意图；图9是图4的E-E剖视示意图；图10是图5的F-F剖视示意图。【具体实施方式】如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本技术的可在复杂地形起降的飞行器包括主架15和两个涵道8、方向控制机构。所述两涵道8的轴线相平行，所述涵道8内腔的中心设置有轴座34，轴座34与涵道8的内壁四周间均布有支撑28，所述支撑28的两端分别与涵道8内壁和轴座34铸造成一体。轴座34内设置有桨轴27，每个桨轴27与相应轴座34间均借助两个轴承呈可旋转状配合。所述两个轴承中，一个轴承为滚子轴承，另一个轴承为滚柱轴承。所述桨轴27上端(前端)安装有螺旋桨26。所述两涵道8的外壁间借助连接架连接在一起。所述连接架的中间固定有上轴承座41，上轴承座41的轴向中心线与所述涵道8的纵向中心线平行。所述主架15为竖向框架，其内安装有发动机14。所述主架15顶部与连接架的底部固定在一起，主架15的前侧安装有座椅7。所述座椅7上安装有一个速度操纵手柄9和一个方向操纵手柄13。所述方向控制机构处于主架15上。所述方向控制机构含有两个电机6和控制器。所述控制器分别与两电机6相连。为简化起见，图1中省略了控制器。通过速度操纵手柄9和方向操纵手柄13可控制飞行速度和飞行方向。见图2和图4，所述主架15的底部内固定有下轴承座42，上轴承座41与下轴承座42间设置有主轴24，主轴24的上端和下端分别借助轴承伸入所述上轴承座41和下轴承座42内，处于连接架内的那段主轴24上固定有两个第一带轮23，所述桨轴27上均固定有一个第二带轮30，两第二带轮30分别借助一个传动带33与主轴24上的两个第一带轮23相连。所述主轴24下端伸出在下轴承座42之下，所述主轴24的下伸端上和所述发动机14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
可在复杂地形起降的飞行器，包括主架（15）、两个涵道（8）、纵向摆翼（18）、横向摆翼、方向控制机构、发动机（14）和支架（21），所述两涵道（8）的轴线相平行；所述涵道（8）内腔的中心有轴座（34），轴座（34）与涵道（8）的内壁四周间均布有支撑（28）；轴座（34）内有桨轴（27）且二者间呈可旋转状配合；桨轴（27）上端有螺旋桨（26），所述两涵道（8）的外壁间借助连接架相连；所述主架（15）连接在连接架的底部，主架（15）的前侧有座椅（7）；其特征在于所述发动机（14）的输出轴借助第一传动机构与两桨轴（27）相连；所述方向控制机构处于主架（15）上，方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼（18）相连。

【技术特征摘要】
1.可在复杂地形起降的飞行器，包括主架(15)、两个涵道(8)、纵向摆翼(18)、横向摆翼、方向控制机构、发动机(14)和支架(21)，所述两涵道(8)的轴线相平行；所述涵道(8)内腔的中心有轴座(34)，轴座(34)与涵道(8)的内壁四周间均布有支撑(28);轴座(34)内有桨轴(27)且二者间呈可旋转状配合；桨轴(27)上端有螺旋桨(26)，所述两涵道(8)的外壁间借助连接架相连；所述主架(15)连接在连接架的底部，主架(15)的前侧有座椅(7);其特征在于所述发动机(14)的输出轴借助第一传动机构与两桨轴(27)相连；所述方向控制机构处于主架(15)上,方向控制机构借助第二传动机构分别与横向摆翼和纵向摆翼(18)相连。2.根据权利要求1所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述方向控制机构含有两个电机(6)和控制器，所述控制器分别与两电机(6)相连，两电机(6)的输出轴与所述第二传动机构相连。3.根据权利要求1所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述连接架的中间固定有上轴承座(41)，上轴承座(41)的轴向中心线与所述涵道(8)的纵向中心线平行；所述主架(15)内固定有下轴承座(42)，上、下轴承座间有主轴(24)，主轴(24)的上端和下端分别借助轴承伸入所述上轴承座(41)和下轴承座(42)内，处于连接架内的那段主轴(24)上固定有两个第一带轮(23)，所述桨轴(27)上均有第二带轮(30)，两第二带轮(30)均借助传动带(33)分别与主轴(24)上的两个第一带轮(23)相连；所述主轴(24)下端伸出在下轴承座(42)之下，所述主轴(24)的下伸端上和所述发动机的输出轴上均有第一齿轮(25)，两第一齿轮(25)间啮合在一起；由上轴承座(41)、下轴承座(42)、轴承、主轴(24)、第一带轮(23)、第二带轮(30)、传动带(33)和两个第一齿轮(25)组成所述第一传动机构。4.根据权利要求3所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述发动机(14)的输出轴与所述主轴(24)垂直，所述主轴(24)下端的第一齿轮(25)和发动机(14)输出轴上的第一齿轮(25)均为锥齿轮。·5.根据权利要求3所述的可在复杂地形起降的飞行器，其特征在于所述桨轴(27)上端固定有上减阻盖(32)，所述上减阻盖(32)为锥形且其顶端到尾段间呈流线型过渡；所述桨轴(27)下端固定有下减阻盖(29)，所述下减阻盖(29)为锥形且其顶端朝下，所述下减阻盖(29)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国社，
申请(专利权)人：无锡振华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32