激光切割玻璃的自动化上下料系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种激光切割玻璃的自动化上下料系统。包括下料盒传送单元、Z轴运动单元、料盒单元、伸缩机械手、送料缓冲单元、上料盒传送单元共六个组成部分，可实现50片或100片盒式自动循环系统，由传感器提示操作人员进行上下料，操作简单可靠，减少了设备对人的依赖并提升了生产效率，本实用新型专利技术相对传统单纯的手动上下料切割方法会得到精准的相位定位及位移精度；较少的人工成本及简化的工艺过程；精确的切割尺寸及更高的加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
激光切割玻璃的自动化上下料系统
本技术涉及激光切割玻璃领域，尤其涉及一种激光切割玻璃的自动化上下料系统。
技术介绍
目前移动设备及消费电子产品基本都采用触控面板，传统的加工方法是采用CNC机械切割法，最大的缺点是需要对加工后的边缘进行再处理，加工速度较慢，产量低下，加工过程的磨屑也易对面板造成污染，使报废品增多。激光切割技术现已成为一种成熟的工业加工技术,除开传统的以金属作为切割的主要对象外，玻璃等为切割对象的切割技术成为新兴的研究方向。在研究的过程中我们发现，目前的激光加工设备基本采用人工手动上下料方式，不仅有较高的人工成本，也增加了生产过程中的不稳定性；设备的生产效率也较低。为解决上述激光切割玻璃中产生的问题，帝尔激光提供了触控面板玻璃的激光切割自动化上下料系统，可实现50片或100片盒式自动循环系统，由传感器提示操作人员进行上下料，操作简单可靠，减少了设备对人的依赖并提升了生产效率。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种操作简单可靠，减少了设备对人的依赖并提升了生产效率的激光切割玻璃的自动化上下料系统。所述激光切割玻璃的自动化上下料系统，包括包括下料盒传送单元、Z轴运动单元、料盒单元、伸缩机械手、上料盒传送单元，所述伸缩机械手、上料盒传送单元设置在Z轴运动单元的一侧，所述下料盒传送单元设置在所述Z轴运动单元的另一侧，料盒单元设置通过上料盒传送单元运送到Z轴运动单元,伸缩机械手取走工件,再由下料盒传送单元送出。还包括送料缓冲单元，所述送料缓冲单元设置在上料系统中，与所述上料盒传送单元连接。所述上料盒传送单元及下料盒传送单元装置于同一水平面。所述上料盒传送单元装有上料检测传感器。所述下料盒传送单元装有下料检测传感器。所述Z轴运动单元装有高位及低位传感器。所述Z轴运动单元伺服电机带有断电保护装置。所述伸缩机械手包括伸缩气缸、定位装置、吸盘。所述送料缓冲单元装有低位及高位传感器。所述料盒单元可分50片盒或100片盒。实施本技术实施例，具有如下有益效果:本技术实施例激光切割玻璃的自动化上下料系统包括包括下料盒传送单元、Z轴运动单元、料盒单元、伸缩机械手、上料盒传送单元，可实现50片或100片盒式自动循环系统，由传感器提示操作人员进行上下料，操作简单可靠，减少了设备对人的依赖并提升了生产效率，本技术相对传统单纯的手动上下料切割方法会得到精准的相位定位及位移精度；较少的人工成本及简化的工艺过程；精确的切割尺寸及更高的加工效率。【附图说明】图1是本技术实施例激光切割玻璃的自动化上下料系统结构示意图；图2是技术实施例自动取放料及缓冲区单元结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。本技术实施例激光切割玻璃的自动化上下料系统，如图1所示，包括下料盒传送单元100、Z轴运动单元200、料盒单元300、伸缩机械手400、送料缓冲单元500、上料盒传送单元600，工作原理为首先将装有待加工件50片或100片料盒单元300放置于上料盒传送单元600上，上料检测传感器601检测到料盒单元300后，会自动传送料盒单元300至Z轴运动单元200处,Z轴运动单元200带动料盒单元300上升至高位传感器处,伸缩机械手400中的伸缩气缸401带动吸盘403伸入到料盒单元300中，待加工件被传送进入激光加工设备中，当经过定位装置402时，工件若有偏移，会被自动修正。当料盒单元300空载时，伸缩机械手400中的伸缩气缸401带动吸盘403缩回,Z轴运动单元200带动料盒单元300下降至低位传感器处,下料盒传送单元100将料盒单元300传送至下料检测传感器101，系统会自动提示操作人员需要更换料盒单元300 ；下料系统与上料系统运作相反，先是空载的料盒单元300放置于上料盒传送单元600上，上料检测传感器601检测到料盒单元300后，会自动传送料盒单元300至Z轴运动单元200处,Z轴运动单元200带动料盒单元300上升至低位传感器处,伸缩机械手400中的伸缩气缸401带动吸盘403伸入到料盒单元300中，已加工件被传送进入空载的料盒单元中，当经过定位装置402时，工件若有偏移，会被自动修正。当料盒单元300满载时，动料盒单元300刚好处于Z轴运动单元200的高位传感器处，伸缩机械手400中的伸缩气缸401带动吸盘403缩回,Z轴运动单元200带动料盒单元300下降至低位传感器处,下料盒传送单元100将料盒单元300传送至下料检测传感器101，系统会自动提示操作人员需要更换料盒单元300 ；如此实现了待加工工件与已加工工件间的自动上下料过程。我们以图2自动取放料及缓冲区单元示意图来说明【具体实施方式】:送料缓冲单元500在上料系统中，当激光加工设备处于暂停状态时，工件经过缓冲单元500时，缓冲单元500被电机带动上升，工件被储存于缓冲单元500中，当缓冲单元500到达缓冲区高位传感器时，表示缓冲单元500满载；在此过程序中，上料系统并不间断工作。当送料缓冲系统500在下料状态时，若料盒单元300处于装满待更换时，工件经过缓冲单元500时，缓冲单元500被电机带动上升，工件被储存于缓冲单元500中，当缓冲单元500到达缓冲区高位传感器时，表示缓冲单元500满载；在此过程序中，并不影响激光加工设备出料节拍。本技术应用于触控面板玻璃等透明工件激光加工前后的自动上下料，主要解决人工上下料的不稳定性和提高激光加工设备的生产效率。以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，包括包括下料盒传送单元、Z轴运动单元、料盒单元、伸缩机械手、上料盒传送单元，所述伸缩机械手、上料盒传送单元设置在Z轴运动单元的一侧，所述下料盒传送单元设置在所述Z轴运动单元的另一侧，料盒单元设置通过上料盒传送单元运送到Z轴运动单元，伸缩机械手取走工件，再由下料盒传送单元送出。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，包括包括下料盒传送单元、Z轴运动单元、料盒单元、伸缩机械手、上料盒传送单元，所述伸缩机械手、上料盒传送单元设置在Z轴运动单元的一侧，所述下料盒传送单元设置在所述Z轴运动单元的另一侧，料盒单元设置通过上料盒传送单元运送到Z轴运动单元，伸缩机械手取走工件，再由下料盒传送单元送出。2.根据权利要求1所述的激光切割玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，还包括送料缓冲单元，所述送料缓冲单元设置在上料系统中，与所述上料盒传送单元连接。3.根据权利要求1所述的激光切割玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，所述上料盒传送单元及下料盒传送单元装置于同一水平面。4.如权利要求1所述的激光切割玻璃的自动化上下料系统，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42