本发明专利技术公开了一种多物体同时作相对移动定位装置,它在底座上设有至少两组导轨,每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组,滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接,相邻导轨之间设有固定在底座上的旋转支持座,双头套杆安装在旋转支持座上并能以旋转支持座为支点进行旋转,双头套杆的两端分别套接一根滑动杆,滑动杆的另一端与滑块组固定连接。本发明专利技术只需要一个动力源就可以实现多个物体相对移动,且准确定位,控制简单,操作方便。物体之间通过机械方式确保相对位置,简便可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种多物体同时作相对移动定位装置
本专利技术涉及一种移动定位装置,具体是一种多物体同时作相对定位移动装置。
技术介绍
定位装置在机械、汽车、航天、医疗器械等很多领域都广泛应用,但是常规的多个物体的移动定位需要多个动力源,结构复杂,不方便控制。特别是物体之间有一定的位置关系,需要作相对运动定位时,由于设有多个动力源,需要对每个动力源进行控制启动和停止,制成控制系统十分复杂,操作也很麻烦。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的多物体同时作相对移动定位装置。本专利技术以如下技术方案解决上述技术问题:本专利技术一种多物体同时作相对移动定位装置,包括底座,底座上设有至少两组导轨,每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组,滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接,相邻导轨之间设有固定在底座上的旋转支持座,双头套杆安装在旋转支持座上并能以旋转支持座为支点进行旋转,双头套杆的两端分别套接一根滑动杆,滑动杆的另一端与滑块组固定连接。所述双头套杆上安装一个动力源以直接驱动双头套杆作旋转操作。所述导轨的中间分别设有滚珠丝杆副,滚珠丝杆副上的螺母与滑块组固定连接,其中一个滚珠丝杆副通过联轴器与电`机连接。所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成,两根套杆相对的一端在水平面上部分重叠排布。所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成,两根套杆在水平面上完全重叠排布。所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成,两根套杆在水平面上非重叠排布。[0011 ] 所述导轨以直线状平行排布。所述导轨以弧形状相对排布。所述双头套杆的外侧端头设有电机停止开关,使滑动杆伸至最大长度时能自动切断动力源。本专利技术多物体同时作相对移动定位装置,只需要一个动力源就可以实现多个物体相对移动,且准确定位,控制简单,操作方便。物体之间通过机械方式确保相对位置,简便可O【附图说明】图1是本专利技术多物体同时作相对移动定位装置的结构示意图。图2是本专利技术采用的双头套杆与滑动杆配合的第一种实施方式的结构示意图。图3是本专利技术采用的双头套杆与滑动杆配合的第二种实施方式的结构示意图。图4是本专利技术采用的双头套杆与滑动杆配合的第三种实施方式的结构示意图。图中:1_底座,2-滚珠丝杆副,3-联轴器,4-电机,5-导轨I,6-滑块组I,7-滑动杆I,8-双头套杆,9-旋转支持座,10-滑动杆II,11-滑块组II,12-导轨II,13-连接座II,14-连接座I,15-电机停止开关。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。本专利技术多物体同时作相对移动定位装置设有底座1,底座I上设有至少两组导轨(导轨I 5和导轨II 12),也可以是三组或三组以上的导轨,导轨可以是直线状平行排布,也可以是弧形状相对排布。每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组,如滑块组I 6安装在导轨I5上,滑块组II 11安装在导轨II 12上,每个滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接,如图1所示,滑块组II 11与连接座II 13固定连接,滑块组I 6与连接座I 14固定连接;两个相邻的导轨之间安装有旋转支持座9,双头套杆8安装在旋转支持座9上并能以旋转支持座9为支点在水平面旋转,旋转支持座9固定安装在底座I上,双头套杆8的两端分别套接一根可在套杆15内来回移动的滑动杆,滑动杆的另一端分别与滑块组固定连接,如图1所示,双头套杆8的一端套接滑动杆II 10,另一端套接滑动杆I 7,滑动杆I 7与连接座I 14固定连接,滑动杆II 10与连接座II 13固定连接。本专利技术的工作原理:通过设置一个或多个动力源,驱使双头套杆8旋转,即可将与滑动杆连接的连接座沿各自导轨滑动,并带动与连接座固定连接的物体移动,从而实现多物体同时作相对移动定位功能。当动力源为电动推杆或液压缸时,导轨可以换成燕尾槽、梯形槽、锯齿槽、凹形槽等只能在直线方向移动的装置。本专利技术可以在双头套杆的外侧端头设有电机停止开关15,使滑动杆伸至最大长度时能自动切断动力源。驱动双头套杆8旋转的方式有以下两种:第一种方式:通过在双头套杆上安装一个电机或是液压马达作为动力源,以直接驱动双头套杆作旋转操作,迫使与其连接的滑动杆移动,最终使得安装在连接座上的物体同时沿导轨上水平运动。第二种方式:在每个导轨的中间分别设有滚珠丝杆副2,滚珠丝杆副2以相互平行排布,滚珠丝杆副2安装座与底座I螺纹连接,滚珠丝杆副2的螺母座与连接座及滑块组同时连接,其中一个滚珠丝杆副2通过联轴器3与电机4连接。工作时,如图1所示,启动电机4,带动滚珠丝杆副2的丝杆旋转,滚珠丝杆副2的螺母在水平方向移动,使与之连接的连接座I 14水平移动,滑动杆I 7在双头套杆8中移动,使得双头套杆8在水平面旋转,迫使滑动杆II 10移动,连接座II 13在导轨II 12上水平直线运动,当滑动杆I 7碰触到电机停止开关15,电机停止工作,连接座II 13在导轨II 12处于相距最远的位置。本专利技术采用的双头套杆可以有多种形式:如图2所示,双头套杆由两根反向排布并固定在基座16两侧的套杆17构成,两根套杆17相对的一端在水平面上部分重叠排布。如图3所示,双头套杆由两根反向排布并固定在基座16两侧的套杆17构成,两根套杆17在水平面上完全重叠排布。如图4所示,双头套杆由两根反向排布并固定在基座16两侧的套杆17构成,两根套杆17在水平面上非重叠排布,即由基座16隔开。本专利技术根据需要,可以在底座上安装三组或三组以上的导轨,每个导轨相应配置滑动组、连接座。动力源也可以根据需要设置多个。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多物体同时作相对移动定位装置,包括底座,底座上设有至少两组导轨,每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组,滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接,其特征在于,相邻导轨之间设有固定在底座上的旋转支持座,双头套杆安装在旋转支持座上并能以旋转支持座为支点进行旋转,双头套杆的两端分别套接一根滑动杆,滑动杆的另一端与滑块组固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种多物体同时作相对移动定位装置,包括底座,底座上设有至少两组导轨,每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组,滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接,其特征在于,相邻导轨之间设有固定在底座上的旋转支持座,双头套杆安装在旋转支持座上并能以旋转支持座为支点进行旋转,双头套杆的两端分别套接一根滑动杆,滑动杆的另一端与滑块组固定连接。2.根据权利要求1所述的多物体同时作相对移动定位装置,其特征在于,在双头套杆上安装一个动力源以直接驱动双头套杆作旋转操作。3.根据权利要求1所述的多物体同时作相对移动定位装置,其特征在于,所述导轨的中间分别设有滚珠丝杆副,滚珠丝杆副上的螺母与滑块组固定连接,其中一个滚珠丝杆副通过联轴器与电机连接。4.根据权利要求1所述的多物体同时作相对移动定位装置,其特征在于,所述双头套...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小纯,唐秋艳,蒙艳玫,蔡敢为,魏倩,王俊阳,张自晖,董振,黎东明,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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