一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。本实用新型专利技术高效、环保、节能、无二次污染：利用电磁超声波引起微观震动及水和金属磨料的冲刷实现钢板上下表面的除鳞，提高了钢板的除鳞效率，成本降低，对环境无污染；采用图像检测技术智能判断除鳞效果，进而控制除鳞机构的开启数量，节省物料及能源；采用超声波脉动高压水冲洗钢板表面，降低水泵的功率，更节能有效。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。本技术高效、环保、节能、无二次污染：利用电磁超声波引起微观震动及水和金属磨料的冲刷实现钢板上下表面的除鳞，提高了钢板的除鳞效率，成本降低，对环境无污染；采用图像检测技术智能判断除鳞效果，进而控制除鳞机构的开启数量，节省物料及能源；采用超声波脉动高压水冲洗钢板表面，降低水泵的功率，更节能有效。【专利说明】一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置
本技术涉及了一种钢板除鳞装置，尤其是涉及一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置。
技术介绍
目前现有的钢板除鳞方式:1、工具除鳞主要使用钢丝刷等工具对钢材表面进行打磨，可以去除松动或翘起的氧化皮、铁锈、焊渣等。手动工具除鳞能达到Sa2级。但工具除鳞效率低无法实现产品自动化,且对人体危害比较大。2、酸洗除鳞化学酸洗可以去除氧化皮、铁锈、旧涂层。化学清洗虽然能使表面达到一定的清洁度和粗糙度，但酸洗容易出现过腐蚀和氢脆问题，酸雾对人体和环境有危害。3、喷丸除鳞喷丸是以金属弹丸，利用压缩空气或机械离心力为动力和摩擦力来除去金属锈蚀的方法。用喷丸进行表面处理，打击力大，清理效果明显。但喷丸对钢板的处理，容易使工件变形，对环境污染大，且仅能密闭的空间操作。4、浆料除鳞，虽然美国专利US7601226和US6814815对钢板除鳞和用钢刷清扫钢板做了相应的描述，但此种方法清洗过后的钢板与空气接触会马上返锈，用钢刷无法清除钢板表面二次返修的痕迹 ，且表面的细小颗粒用钢刷和常压水无法彻底清除。生产出的钢板表面比较脏。
技术实现思路
为了克服上述原有钢板上下表面除鳞设备的缺点，本技术的目的是提供一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置，达到环保、节能、高效和美观的除鳞效果。本技术的技术方案是:本技术装置包括三个结构相同的除鳞机构、两个结构相同的图像检测机构、钢板冲刷机构、风干机构与除鳞浆料回收循环机构；三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。所述的除鳞机构包括除鳞室、除鳞机架、两个电磁超声导波激励器与四个结构相同的浆料抛射器；除鳞室固定在除鳞机架上，除鳞机架两侧上均设有托辊和压辊，两个电磁超声导波激励器分别安装于除鳞室沿钢板前进方向的两侧并位于钢板上方；托辊和压辊之间的钢板水平通过除鳞室的中心，在除鳞室位于钢板上、下方位置均固定安装有两个结构相同的浆料抛射器，除鳞室的下方设有除鳞室浆料回收接口，位于钢板上方或下方位置的两个浆料抛射器前后错位布置；所述的图像检测机构包括支架、摄像头、两个补光灯、工控机；支架一端固定连接在任意一侧的除鳞机构上，支架另一端延伸到相邻除鳞机构之间的钢板正上方，支架另一端安装有摄像头，摄像头两侧均设有补光灯，补光灯固定连接在支架上，补光灯和摄像头均与工控机连接；所述的钢板冲刷机构包括冲洗室、两个冲洗管、两个超声波变幅杆、两个超声波换能器与高压入水口 ；钢板正上方、正下方的冲洗室内均固定安装有人字形的冲洗管，冲洗管上均匀布置有喷嘴，两个冲洗管同侧的一端均装有超声波变幅杆，超声波变幅杆与超声波换能器连接，两个冲洗管在位于安装超声波变幅杆的位置之间用管路相连接后与高压入水口连接，两个冲洗管的另一端均密封，冲洗室的下方设有浆料回收接口 ；所述的风干机构:包括风干室、两个吹气管与压缩空气入口 ；风干室在钢板上、下方位置均固定有一字形的吹气管，两个吹气管的一端相连接后与压缩空气入口连接，两个吹气管的另一端密封，两个吹气管上均布有吹气喷嘴；所述的除鳞浆料回收循环机构:包括沉淀池、磨料桶、螺旋输送器、喷射泵、放料阀、闸阀、冲洗阀、浆料泵、污水泵、清水泵、分离器、水处理系统、废料桶和高压泵；沉淀池安装在除鳞机构的除鳞室、冲洗室下方，沉淀池依次分为三个区域，三个区域分别用隔板隔开，三个沉淀区域分别为第一沉淀区域、第二沉淀区域与第三污水区域，第一沉淀区域内装有金属磨料和水；螺旋输送器安装在磨料桶底部，螺旋输送器出口、除鳞室的除鳞室浆料回收接口、冲洗室的浆料回收接口与分离器的分离器磨料出口均接入沉淀池内的第一沉淀区域；放料阀一端与沉淀池的第一沉淀区域底部出口连接，放料阀另一端与喷射泵进料口连接，喷射泵出料口与所述的浆料抛射器连接；浆料泵入口与沉淀池的第二沉淀区域底部出口连接，浆料泵出口经管路与分离器的分离器入口连接，污水泵入口与沉淀池的第三污水区域底部出口连接，分离器的分离器出水口和污水泵出口相连接后再与水处理系统的水处理系统入水口连接，废料桶放置在水处理系统的水处理系统排污口下方，水处理系统的水处理系统出水口分别与清水泵和高压泵的入口连接，清水泵出口经闸阀与喷射泵进水口连接，高压泵出口经冲洗阀与钢板冲刷机构的高压入水口连接。所述的浆料抛射器包括除鳞电机、叶轮与叶轮罩壳；除鳞电机输出轴的一端固定有叶轮罩壳，除鳞电机的输出轴上装有叶轮，叶轮罩壳与除鳞室连接，叶轮罩壳与除鳞室连接的一侧开口，位于钢板上、下方位置的四个浆料抛射器的除鳞电机均使得各自通过叶轮抛射出的浆料朝向钢板中心，叶轮罩壳经浆料管道后与除鳞浆料回收循环机构的喷射泵出料口连接。所述的每个电磁超声导波激励器均包括ARM控制器和三个相同的换能器组，三个换能器组沿钢板前进方向依次排布，ARM控制器包括依次连接的ARM控制模块、延时控制模块、多路触发控制模块和多路激励驱动模块；每组换能器组包括一个L型电磁超声导波换能器、一个R型电磁超声导波换能器和一个S型电磁超声导波换能器,多路激励驱动模块分别与每组换能器组中的L型电磁超声导波换能器、R型电磁超声导波换能器和S型电磁超声导波换能器连接。所示的沉淀池第一沉淀区域与第二沉淀区域之间的隔板低于第二沉淀区域与第三污水区域之间的隔板。所述的叶轮中心轴与钢板所在平面的夹角呈15度。所述的叶轮包含八个叶片。本技术具有的有益效果是:I)本技术利用电磁超声波发生装置引起钢管表面的微观震动，同时水和金属磨料的混合物在高速离心力的作用下对钢板表面进行冲刷，在此双重作用下实现钢板上下表面的除鳞功能，提高钢板的除鳞效率。2)采用电磁超声波以及水和金属磨料的混合物对钢板表面清洗。使用成本低，且对环境无污染。3)采用图像检测机构对钢板表面的除鳞效果进行智能判断，并控制除鳞机构的开启数量，更节省物料及能源。4)采用超声波脉动高压水冲洗钢板表面，使原本需要50MPa的压力的水才能除去钢板表面的附着物，采用超声波后使用25MPa的水就能达到相同效果。水泵的功率降低50%。达到了节能的效果。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构总图。图2是图1的俯视图。图3是浆料抛射器的除鳞示意图。图4是图3的侧视图。图5是除鳞机构布置图。图6是图5的侧视图。图7是除鳞浆料回收循环结构图。图8是电磁超声导波激励器的结构原理图。图9是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于浆料抛射和超声导波复合的钢板除鳞装置，其特征在于：包括三个结构相同的除鳞机构、两个结构相同的图像检测机构、钢板冲刷机构、风干机构与除鳞浆料回收循环机构；三个除鳞机构、钢板冲刷机构、风干机构依次排布连接，相邻两个除鳞机构之间均安装有图像检测机构，除鳞浆料回收循环机构分别与三个除鳞机构、钢板冲刷机构连接，两个图像检测机构和三个除鳞机构均分别与工控机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓勇，王利刚，骆苏军，章槐卿，李静镜，
申请(专利权)人：杭州浙大精益机电技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33