【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】等速万向节减速机，涉及一种具有减速功能的等速万向节，它由滚珠(B1)，偏心轴(1)，球套(2)，外环(3)，保持架(4)和偏心套(5)及密封装置组成。滚珠的外侧与外环(3)的内侧的环摆齿曲面做纯滚动啮合传动，滚珠的内侧与偏心轴上的偏心球球面做纯滚动啮合传动。它可以变换角度地万向减速万向传动。它的重量和体积不超过普通减速机的百分之一。环摆齿永远不会弯曲，因此可承受无限大载荷。它在以往的全部减速机中，效率最高，噪音最低，转速最高。无油也可转动。它在飞机，航天，舰船，潜水艇，冶金，机械制造，铁路，汽车等领域有广泛的，独特的不可替代的应用。【专利说明】等速万向节减速机
:一种可以减速的等速万向节，它既是减速机，也是等速万向节，其制造方法类似于球轴承的制造方法。技术背景:轴承减速(申请号:201110287850.0)已成功地将环摆齿齿轮传动代替了渐开线齿轮传动。但是它只适用于同轴传动，对于两个相交轴之间的传动，还没有环摆减速机，只有万向节连接，或用两个圆锥齿轮传动。
技术实现思路
:本专利技术是要专利技术一种具有减速功能的等速万向节。其大小与普通的球笼式万向节相当。一般说来，将减速机的输出轴上安装一个万向节，就可同时实现减速和万向输出两种功能。但对于在对重量和体积敏感的设备上使用，，比如在直升飞机上使用就不太适合。而本专利就很适用于在飞机上使用。本专利是这样实现的:输入轴的一端为花键轴，另一端为偏心球，其中部为用于动平衡的偏心配重轴，在偏心球上安装球套，在球套上加工出η个圆锥孔，在每个圆锥孔中安装一个滚珠，滚珠的两侧用保持架固定，滚珠的外侧是外...
【技术保护点】
一种具有减速功能的万向节‑等速万向节减速机，它由密封装置等零件组成，其特征是：它还由偏心轴(1)，球套(2)，外环(3)，1保持架(4)和偏信套(5)组成，偏心轴(1)的一端和中部是花键，另一端是偏心球，偏心球外间隙安装球套(2)，球套(2)上有n个或n/2个孔，每个孔内安装一个滚珠(B1)，全部滚珠(B1)安装在保持架(4)内，滚珠(B1)的外侧是具有n+1个环摆齿的环摆齿面，与滚珠(B1)做纯滚动啮合传动，滚珠(B1)的内侧与偏心轴(1)的偏心球做纯滚动啮合传动，外环(3)的环摆齿面是一个球面环摆齿面，外环的外侧是花键或键，与低速输出轴固定安装在一起，偏心轴(1)的中部安装偏心套(5)，偏心套(5)用于动平衡，偏心轴(1)端部的花键与高速输入轴固定安装在一起。
【技术特征摘要】
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