雷达接收装置、雷达装置以及雷达接收信号显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达接收装置、雷达装置以及雷达接收信号显示方法，能够容易地进行STC的调整。信号处理部（9）针对极坐标系的接收信号进行与距离相应的信号处理，输出极坐标系的处理完毕信号。PPI显示生成部（10）将极坐标系的处理完毕信号变换为平面正交坐标系，并生成PPI显示形式的雷达影像。A显示生成部（11）生成以A显示形式表示由信号处理部（9）进行信号处理之前的接收信号的雷达影像。显示输出部（13）使PPI显示形式的雷达影像与A显示形式的雷达影像同时显示于显示装置（16）。

【技术实现步骤摘要】
雷达接收装置、雷达装置以及雷达接收信号显示方法
本专利技术主要涉及一种雷达装置。详细而言，涉及一种用于支援设定雷达装置中的STC的特性的作业的构成。
技术介绍
在脉冲雷达装置中，从天线发送脉冲状的高频信号，并接收来自周围的物标的反射信号。雷达装置包括显示装置，该显示装置将由天线接收的信号作为雷达影像来显示。雷达装置的用户通过确认显示的雷达影像，能够探知周围的物标。显示由天线接收的信号的形式存在多种多样，众所周知的是，例如A显示形式（A-scope）显示、PPI（PlanPositionIndicator：平面位置指示器）显示形式（PPI-scope）显示等（专利文献1、专利文献2等）。A显示形式显示为：横轴表示到物标的距离，纵轴表示信号电平（level，强度），将接收信号显示为座标图状。A显示形式显示具有易于辨别天线所朝向的方向的物标回波这一优点，在跟踪雷达等中得到利用（专利文献2）。可是，由于在船舶等中通常利用的雷达装置的天线常时旋转，因此即使实时以A显示形式显示该天线所接收的信号，对物标的探知也几乎毫无用处。因此，A显示形式显示在船舶用雷达中几乎不使用（参照专利文献3的第7栏第10行）。PPI显示形式显示为：将由天线接收的信号描绘至二维的直角坐标系并显示。PPI显示形式显示具有易于直观地理解在水平面内的物标的位置这一优点。于是，在船舶用雷达中，主要利用PPI显示形式显示。可是，来自近距离的物标的反射信号的信号电平大，而来自远距离的物标的反射信号的信号电平微弱。因此，假设直接利用所接收的信号生成PPI显示形式的雷达影像，则由于在近距离的物标与远距离的物标上回波像看起来完全不同，因此雷达影像会变得极其不易观察。于是，在雷达装置的领域中，通常进行称为STC（SensitivityTimeControl：灵敏度时间控制）的处理，该STC根据到物标的距离调整接收信号的信号电平。即，在接收来自近距离的信号时，降低灵敏度，随着距离增大使灵敏度增大。如此的STC例如记载于专利文献4。在雷达装置中，为了易于观察地显示PPI显示形式的雷达影像，STC的特性的调整就变得重要。关于此点，专利文献4公开了如下构成，即通过边观察CRT的显示画面（考虑到在该显示画面上显示有PPI显示形式的雷达影像）边调整STC特性，能够变更STC特性以得出易于观察的影像。专利文献1：日本特开平8-15419号公报专利文献2：日本特公平5-12640号公报专利文献3：日本特公平7-27020号公报专利文献4：日本特开平9-72958号公报在雷达装置中，存在如下风险，即因STC的调整，杂波与物标的回波像消失，从而无法在雷达影像上确认重要的物标。因此，要求如下的调整，即在调整STC时，只除去杂波，并适当地保留有用的物标的回波像。但是，在专利文献4的构成中，并无确认通过STC处理只除去杂波（物标的回波像适当地保留）的手段。因此，无法即刻地评价是否适当地进行STC的调整。其结果是，即使是如专利文献4那样地能够边观察显示于CRT的雷达影像边进行STC的调整的构成，为了以只除去杂波而保留物标的回波像的方式显示雷达影像，而需要对STC的调整进行不断摸索。如此，在专利文献4的构成中，难说能够容易地进行STC的调整。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种雷达装置，能够容易地进行STC的调整。本专利技术要解决的问题如上述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本专利技术的第一方面，提供如下的构成的雷达接收装置。即、该雷达接收装置包括接收信号取得部、信号处理部、PPI显示生成部、A显示生成部、以及显示输出部。所述接收信号取得部以极坐标系（Rθ坐标系）取得按照规定周期旋转的天线所接收的接收信号。所述信号处理部针对所述极坐标系的接收信号进行与距离相应的信号处理，输出极坐标系的处理完毕信号。所述PPI显示生成部将所述极坐标系的处理完毕信号变换至平面正交坐标系（XY正交坐标系），并生成PPI显示形式的雷达影像。所述A显示生成部生成以A显示形式表示由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号的雷达影像。所述显示输出部使所述PPI显示形式的雷达影像与所述A显示形式的雷达影像同时显示于显示装置。如此地，通过同时显示基于未进行信号处理的接收信号而得的A显示与基于信号处理完毕的接收信号而得的PPI显示，能够对信号处理的前后进行观察比较。据此，能够容易地判断是否适当地进行信号处理。上述的雷达接收装置优选如下构成。即，所述信号处理部构成为通过针对所述接收信号的信号电平适用阈值进行所述信号处理。所述阈值与距离相应地设定。所述A显示生成部使表示所述阈值与距离的关系的阈值曲线重叠于以所述A显示形式表示的所述接收信号，并生成所述雷达影像。据此，能够容易地把握在信号处理部中用于信号处理的阈值与作为信号处理的对象的接收信号的信号电平的关系。据此，能够容易地判断是否适当地设定了用于信号处理部的信号处理的阈值。上述的雷达接收装置优选如下构成。即，该雷达接收装置包括操作部，在使所述阈值曲线显示于所述显示装置的状态下，能够进行调整或者变更该阈值曲线的操作。所述A显示生成部生成反映所述操作部的所述调整或者变更而得到的所述雷达影像。如此，在A显示上重叠显示阈值曲线的状态下，能够调整（或者变更）该阈值曲线，因此能够容易且准确地进行阈值曲线的调整（或者变更）。并且，由于调整阈值曲线（或者变更）的结果反映于显示装置，因此能够即刻确认该调整（或者变更）的效果。上述的雷达接收装置优选如下构成。即，所述A显示生成部使多条阈值曲线重叠于以所述A显示形式表示的接收信号，并生成所述雷达影像。所述操作部构成为能够进行选择所述多条阈值曲线之中任一条的操作。并且，所述信号处理部利用由所述操作部选择的阈值曲线进行所述信号处理。如此，只要事先准备多个阈值曲线的选项，通过选择任一条曲线能够设定阈值曲线，因此阈值曲线的设定变得简单。并且，通过将可选择的多条阈值曲线重叠于A显示地显示，能够能够直观地把握选择哪条阈值曲线为佳。在上述的雷达接收装置中，优选的是，所述A显示生成部使当前选择中的阈值曲线与该阈值曲线之外的阈值曲线的显示形态不同。据此，从多条阈值曲线之中选择最佳的阈值曲线变得容易。上述的雷达接收装置优选如下构成。即，该雷达接收装置包括阈值判定部，判定由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号的信号电平是否超过所述阈值。所述A显示生成部基于所述阈值判定部的判定结果，使信号电平超过所述阈值的接收信号与未超过的接收信号的显示形态不同地生成所述雷达影像。据此，变得易于把握接收信号的信号电平超过阈值的部分，因此能够更直观地进行阈值曲线的调整。在上述的雷达接收装置中，优选的是，使在以所述A显示形式表示的接收信号之中信号电平超过所述阈值的接收信号与所述PPI显示形式的雷达影像所包含的回波像中对应的内容彼此的显示形态一致。据此，易于了解显示于PPI显示的回波像与显示于A显示的接收信号的对应关系，使阈值曲线的调整变得更容易。在上述的雷达接收装置中，优选的是，所述A显示生成部生成以A显示形式表示规定的A显示显示方向的接收信号的雷达影像。据此，能够以A显示显示特定的方向的接收数据，因此观察比较A显示与PPI显示变得容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达接收装置，其特征在于，包括：接收信号取得部，以极坐标系取得按照规定周期旋转的天线所接收的接收信号；信号处理部，针对所述极坐标系的接收信号进行与距离相应的信号处理，输出极坐标系的处理完毕信号；PPI显示生成部，将所述极坐标系的处理完毕信号变换至平面正交坐标系，并生成PPI显示形式即平面位置指示器显示形式的雷达影像；A显示生成部，生成以A显示形式表示由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号的雷达影像；以及显示输出部，使所述PPI显示形式的雷达影像与所述A显示形式的雷达影像同时显示于显示装置。

【技术特征摘要】
2012.09.26 JP 2012-2127431.一种雷达接收装置，其特征在于，包括：接收信号取得部，以极坐标系取得按照规定周期旋转的天线所接收的接收信号；信号处理部，针对所述极坐标系的接收信号进行与距离相应的信号处理，输出极坐标系的处理完毕信号，并且针对所述接收信号的信号电平，适用与距离相应地设定的阈值来进行所述信号处理；PPI显示生成部，将所述极坐标系的处理完毕信号变换至平面正交坐标系，并生成PPI显示形式即平面位置指示器显示形式的雷达影像；A显示生成部，生成使表示所述阈值与距离的关系的阈值曲线重叠于以A显示形式表示的由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号而得到的雷达影像；操作部，在所述阈值曲线显示于显示装置的状态下，能够进行调整或者变更该阈值曲线的上下位置、斜率及曲率的操作；以及显示输出部，使所述PPI显示形式的雷达影像与所述A显示形式的雷达影像同时显示于所述显示装置，所述A显示生成部生成包含反映了由所述操作部进行的所述调整或者变更的所述阈值曲线的所述雷达影像。2.如权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于，所述A显示生成部使多条阈值曲线重叠于以所述A显示形式表示的接收信号，来生成所述雷达影像，所述操作部构成为能够进行选择所述多条阈值曲线之中的任一条阈值曲线的操作，所述信号处理部利用由所述操作部选择的阈值曲线进行所述信号处理。3.如权利要求2所述的雷达接收装置，其特征在于，所述A显示生成部使当前选择中的阈值曲线与该阈值曲线之外的阈值曲线的显示形态不同。4.如权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于，该雷达接收装置包括阈值判定部，该阈值判定部判定由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号的信号电平是否超过所述阈值，所述A显示生成部基于所述阈值判定部的判定结果，使信号电平超过所述阈值的接收信号与信号电平未超过所述阈值的接收信号的显示形态不同，来生成所述雷达影像。5.如权利要求4所述的雷达接收装置，其特征在于，在以所述A显示形式表示的接收信号之中的信号电平超过所述阈值的接收信号与所述PPI显示形式的雷达影像所包含的回波像中，相对应的接收信号与回波像彼此的显示形态一致。6.如权利要求1～5中任一项所述的雷达接收装置，其特征在于，所述A显示生成部生成以A显示形式表示规定的A显示显示方向上的接收信号的雷达影像。7.如权利要求6所述的雷达接收装置，其特征在于，在显示于所述显示装置的所述PPI显示形式的雷达影像上，能够指定所述A显示显示方向。8.一种雷达接收装置，其特征在于，包括：接收信号取得部，以极坐标系取得按照规定周期旋转的天线所接收的接收信号；信号处理部，针对所述极坐标系的接收信号进行与距离相应的信号处理，输出极坐标系的处理完毕信号，并且针对所述接收信号的信号电平，适用与距离相应地设定的阈值来进行所述信号处理；PPI显示生成部，将所述极坐标系的处理完毕信号变换至平面正交坐标系，并生成PPI显示形式即平面位置指示器显示形式的雷达影像；A显示生成部，生成使表示所述阈值与距离的关系的阈值曲线重叠于以A显示形式表示的由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号而得到的雷达影像；显示输出部，使所述PPI显示形式的雷达影像与所述A显示形式的雷达影像同时显示于显示装置；以及阈值判定部，判定由所述信号处理部进行信号处理之前的所述接收信号的信号电平是否超过所述阈值，所述A显示生成部基于所述阈值判定部的判定结果，使信号电平超过所述阈值的接收信号与信号电平未超过所述阈值的接收信号的显示形态不同，在以所述A显示形式表示的接收信号之中的信号电平超过所述阈值的接收信号与所述PPI显示形式的雷达影像所包含的回波像中，使相对应的接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木敏明，久保田有吾，藤井宁央，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP