电动机驱动控制装置及电动助力车制造方法及图纸

本发明专利技术是根据乘坐者的指示使适当的再生制动力发挥作用。本发明专利技术是关于电动机驱动控制装置及电动助力车的发明专利技术。电动机驱动控制装置包含：输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或者表示关闭状态的信号；控制系数计算部，当从输入部接收表示任意一个刹车为打开状态的第一信号时，使相对于再生目标量的控制系数的值以第一斜率增加，当从输入部接收表示两个刹车为打开状态的第二信号时，使控制系数的值以大于第一斜率的第二斜率增加；以及控制部，根据控制系数计算部计算的控制系数的值和再生目标量来控制电动机的驱动。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动控制装置及电动助力车
本专利技术涉及一种电动助力车中的再生控制技术。
技术介绍
在使用电池电力来驱动电动机的电动自行车等电动助力车中，有使用如下技术的情况：通过在刹车杆中设置传感器，根据乘坐者的刹车操作使电动机进行再生动作，而将车辆的动能回收到电池中，从而使行驶距离提高。而且，存在如下技术：以仅操作其中一个刹车时通过再生充电而产生的电气式再生制动力小于同时操作两个刹车时通过再生充电而产生的再生制动力的方式，来控制脉宽调制(PulseWidthModulation，PWM)控制中的工作周期(duty)。由此，以简单的构成且以低成本使仅操作其中一个刹车时的再生充电开始时的震动降低，同时操作两个刹车的情况与仅操作其中一个刹车的情况相比，再生量增大，因此通过再生充电而产生较大的再生制动力。然而，乘坐者通常不会进行在操作单个刹车后再操作两个刹车这样的阶段性的操作，也有一开始便操作两个刹车的情况。在这种情况下，根据以上所述的以往技术，有突然产生较大的再生制动力，感受到由再生制动力产生的震动的情况。此外，在以上所述的以往技术中，未进一步考虑再生制动力与乘坐感受的关系。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2010-35376号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]因此，本专利技术的目的根据一形态提供一种用以根据乘坐者的指示使适当的再生制动力发挥作用的技术。[解决问题的技术手段]本专利技术的电动机驱动控制装置包含：(A)输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或表示刹车为关闭状态的信号；(B)控制系数计算部，如果从输入部接收表示其中一个刹车为打开状态的第一信号，则与控制电动机的控制参数的再生目标值相比较，使控制系数的值以第一斜率增加，如果从输入部接收表示刹车双方为打开状态的第二信号，则使控制系数的值以大于第一斜率的第二斜率增加，所述控制系数是规定实际给予电动机的所述控制参数的值的系数；及(C)控制部，根据控制系数计算部计算的控制系数的值与再生目标值来规定所述控制参数的值并给予电动机，控制电动机的驱动，在此，再生目标值是指处于该值中电动机产生所期望的再生(发电)效率的所述控制参数的值。通过实施这种处理，根据乘坐者的指示以再生制动力以不同形态增加的方式进行控制，由此可以抑制突然施加再生制动力而产生震动的情况。另外，也可以设定控制系数值的上限值。而且，以上所述的控制系数计算部也可以在接收到第二信号后再接收第一信号时，将控制系数的值降低为接收到第二信号时的控制系数值、即以第一斜率增加后的控制系数的最终值以上并且小于接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数值、即以第二斜率增加后的控制系数的最终值的值。通过以此方式使控制系数的值变化，可根据乘坐者的指示而使再生制动力变化。进而，也有为接收到第二信号时的控制系数的值以上且小于接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值的值是根据接收到第二信号时的控制系数的值与接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值计算的情况。例如，如果也有这些值间的中间值时，则也可以采用通过用任意值将这些值之间分割而获得的值。进而，也有为接收到第二信号时的控制系数的值以上且接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值以下的值是根据接收到第二信号时的控制系数的值计算的情况。也可以为接收到第二信号时的控制系数的值本身。进而，也有为从接收到第二信号时的控制系数的值起以第一斜率增加时的值的情况。这样一来，可描绘出自然的控制系数的曲线。而且，也有以上所述的再生目标量可变动的情况。再生目标量有时也会根据例如车速而决定，因此在这种情况下，如果车速因再生制动力而减少，则再生目标量本身也会减少。另外，也有控制系数的上限值也会因时间而可变动的情况。另外，可以制成用以使微处理机实施如上所述的处理的程序，该程序存储在例如软盘、光盘-只读存储器(CompactDisc-ReadOnlyMemory，CD-ROM)等光盘、磁光盘、半导体存储器(例如只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM))、硬盘等计算机可读取的存储媒体或存储装置中。另外，处理中途的数据暂时保管在随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等存储装置中。[专利技术的效果]根据一形态，根据乘坐者的指示使适当的再生制动力发挥作用。附图说明图1是表示附带电动机的自行车的外观的图。图2是用以说明刹车传感器的图。图3是电动机驱动控制器的功能框图。图4(a)至(l)是用以说明电动机驱动的基本动作的波形图。图5是运算部的功能框图。图6A是表示控制系数的时间变化的图。图6B是表示控制系数的时间变化的另一例的图。图7A是表示对应于速度的最高效率最大电力的图。图7B是表示速度与目标再生量的关系的图。图8是表示控制系数的时间变化的一例的图。图9是表示控制系数的时间变化的一例的图。图10是表示第一实施方式的主要处理流程的图。图11是表示第一实施方式的模式决定处理的处理流程的图。图12是表示第一实施方式的模式决定处理的处理流程的图。图13是表示第二实施方式的控制系数的时间变化的一例的图。图14是表示第二实施方式的控制系数的时间变化的一例的图。图15是表示第二实施方式的主要处理流程的图。图16是表示第二实施方式的模式决定处理2的处理流程的图。图17是表示再上升点设定处理的处理流程的图。图18是表示第三实施方式的控制系数的时间变化的一例的图。图19是表示第三实施方式的模式决定处理3的处理流程的图。图20是由微处理机实施时的功能框图。[符号的说明]1201控制系数计算部1202再生目标计算部1203乘法器1204PWM代码生成部具体实施方式[实施方式1]图1是表示本实施方式的电动助力车即附带电动机的自行车的一例的外观图。该附带电动机的自行车1带有电动机驱动装置。电动机驱动装置具有二次电池101、电动机驱动控制器102、转矩传感器103、刹车传感器104a及104b、电动机105、以及操作面板106。二次电池101例如为供给最大电压(充满电时的电压)为24V的锂离子二次电池，但也可以为其它种类的电池、例如锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池等。转矩传感器103设于安装在曲柄轴中的轮上，检测搭乘者对踏板的踏力，并且将该检测结果输出到电动机驱动控制器102。刹车传感器104a在如图2那样成为以某种程度地握住设在握把部90的左端的抓手91a、及刹车杆93a的状态时，成为打开状态并且将表示该打开状态的信号传送给电动机驱动控制器102。而且，根据握住抓手91a及刹车杆93a的程度来拉抽刹车线92a，例如后轮被机械地制动。刹车传感器104b也会在成为以某种程度地握住抓手91b及刹车杆93b的状态时，成为打开状态，且将表示该打开状态的信号传送给电动机驱动控制器102。而且，根据握住抓手91b及刹车杆93b的程度来拉抽刹车线92b，例如前轮被机械地制动。更详细来说，刹车传感器104a及104b例如包含磁铁与众所周知的磁簧开关。磁铁在固定刹车杆93a及93b并且布着刹车线92a及92b的壳体内，固定在连结在刹车杆93a及93b上的刹车线92a及92b。手握刹车杆93a及93b时使磁簧开关为打开状态。而且，磁簧开关是固定在壳体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动控制装置，其包含：输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或表示刹车为关闭状态的信号；控制系数计算部，当从所述输入部接收表示任意一个所述刹车为打开状态的第一信号时，与控制电动机的控制参数的再生目标值相比较，使控制系数的值以第一斜率增加，当从所述输入部接收表示所述刹车双方为打开状态的第二信号时，使所述控制系数的值以大于所述第一斜率的第二斜率增加，所述控制系数是规定实际给予电动机的所述控制参数的值的系数；以及控制部，根据所述控制系数计算部计算的控制系数的值与所述再生目标值来规定所述控制参数的值并给予电动机，控制电动机的驱动，在此，再生目标值是指处于该值中电动机产生所期望的再生(发电)效率的所述控制参数的值。

【技术特征摘要】
2012.09.24 JP 2012-2091281.一种电动机驱动控制装置，其包含：输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或表示刹车为关闭状态的信号；控制系数计算部，当从所述输入部接收表示任意一个所述刹车为打开状态的第一信号时，与控制电动机的控制参数的再生目标值相比较，使控制系数的值以第一斜率且对应时间的经过而往特定的上限值增加，当从所述输入部接收表示所述刹车双方为打开状态的第二信号时，使所述控制系数的值以大于所述第一斜率的第二斜率且对应时间的经过而往所述特定的上限值增加，所述控制系数是规定实际给予电动机的所述控制参数的值的系数；以及控制部，根据所述控制系数计算部计算的控制系数的值与所述再生目标值来规定所述控制参数的值并给予电动机，控制电动机的驱动，在此，再生目标值是指处于该值中电动机产生所期望的再生效率的所述控制参数的值。2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制系数计算部在接收到所述第二信号后再接收所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂康夫，清水悟，浅沼和夫，
申请(专利权)人：太阳诱电株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP