基坑道闸自动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基坑道闸自动控制系统及其控制方法。基坑道闸自动控制系统包括PLC控制器及与之相连的人体传感器、开行程开关、闭行程开关、报警装置、防夹传感器和电机驱动电路及控制道闸开闭的电机，人体传感器安装在基坑中，开行程开关、闭行程开关、电机驱动电路、电机、报警装置和防夹传感器安装在道闸上。控制方法为，人体传感器检测基坑中是否有人，防夹传感器检测道闸下落过程中道闸下方是否有障碍物，开行程开关、闭行程开关分别检测道闸是否到最高点、最低点，根据基坑内是否有人自动控制道闸开闭，避免基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象发生，提高作业安全系数，保障基坑内作业人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种。基坑道闸自动控制系统包括PLC控制器及与之相连的人体传感器、开行程开关、闭行程开关、报警装置、防夹传感器和电机驱动电路及控制道闸开闭的电机，人体传感器安装在基坑中，开行程开关、闭行程开关、电机驱动电路、电机、报警装置和防夹传感器安装在道闸上。控制方法为，人体传感器检测基坑中是否有人，防夹传感器检测道闸下落过程中道闸下方是否有障碍物，开行程开关、闭行程开关分别检测道闸是否到最高点、最低点，根据基坑内是否有人自动控制道闸开闭，避免基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象发生，提高作业安全系数，保障基坑内作业人员的人身安全。【专利说明】基坑道闹自动控制系统及其控制方法
本专利技术属于汽车制造、维修
，尤其涉及一种，适用于汽车总装车间及汽车维修点等工作场所。
技术介绍
汽车总装车间或者汽车维护、维修场所都设有基坑，工作人员下到基坑便于对汽车进行安装、检验或者维修检查作业。但是由于基坑位于地面下方，比较隐蔽，导致位于地面上的相关人员无法获知基坑内工作人员的作业情况，经常发生基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象，存在极大的安全隐患，既不利于汽车的安装、检验或维修的顺利进行，也导致基坑内作业人员无人身安全保障。
技术实现思路
本专利技术主要解决原来位于地面上的相关人员无法获知基坑内工作人员的作业情况，经常发生基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象，存在极大的安全隐患，既不利于汽车的安装、检验或维修的顺利进行，也导致基坑内作业人员无人身安全保障的技术问题；提供一种，其能根据基坑内是否有人自动控制设置在基坑前方的道闸的开闭，避免基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象发生，大大提高作业安全系数，既有利于汽车的安装、检验或维修的顺利进行，也使基坑内作业人员的人身安全有了更好的保障。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本专利技术的基坑道闸自动控制系统，包括PLC控制器、人体传感器、电机驱动电路和控制道闸开闭的电机，人体传感器安装在基坑中，人体传感器的输出端和所述的PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端和所述的电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端和所述的电机相连。基坑所在的地面前方安装有道闸，当需要总装、检验或维护的汽车行驶或安放到基坑上时，道闸打开，指示汽车可开动，道闸关闭，指示汽车不能开动。本专利技术的基坑道闸自动控制系统能根据基坑内是否有人自动控制设置在基坑前方的道闸的开闭。人体传感器检测基坑内是否有人，并把检测到的信号输送给PLC控制器，PLC控制器经过分析、判断和处理，再发出信号给电机驱动电路，控制电机的旋转，从而控制道闸的开闭。基坑内有人，则道闸关闭；基坑内无人，则道闸打开。避免基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象发生，大大提高作业安全系数，既有利于汽车的安装、检验或维修的顺利进行，也使基坑内作业人员的人身安全有了更好的保障。作为优选，所述的道闸上设有开行程开关和闭行程开关，开行程开关和闭行程开关分别和所述的PLC控制器相连。开行程开关和闭行程开关分别检测道闸是否抬升到最高点和是否下落到最低点，检测到的信号输送给PLC控制器，由PLC控制器作出相应处理。道闸抬升到最高点时，开行程开关打开，PLC控制器发出信号使电机停转。道闸下落到最低点时，闭行程开关打开，PLC控制器发出信号使电机停转。方便地控制道闸升降的高低位置，避免道闸过渡升降而造成安全隐患。作为优选，所述的基坑道闸自动控制系统包括设在道闸上的报警装置，报警装置和所述的PLC控制器相连。当人体传感器检测到基坑内有人时，PLC控制器发出信号启动报警装置，以提醒地面人员基坑内有人，不要开动汽车。既保证位于基坑上的汽车能得到顺利的安装、检验或维修，也避免危险的发生，确保基坑内作业人员的人身安全。作为优选，所述的报警装置包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器、报警灯分别和所述的PLC控制器相连。采用声光双重报警，提高报警的可靠性，报警信息更加清楚、醒目。作为优选，所述的电机驱动电路包括正转继电器和反转继电器，正转继电器、反转继电器的驱动端分别和所述的PLC控制器相连，正转继电器、反转继电器的触点开关分别连接到所述的电机的供电线路中。正转继电器、反转继电器的触发受PLC控制器的控制。正转继电器触发时，电机正转，道闸下落而关闭；反转继电器触发时，电机反转，道闸抬升而打开。电机的正转、反转控制非常方便。作为优选，所述的正转继电器和反转继电器连接成互锁电路。使正转继电器触点开关打开时，反转继电器的触点开关关闭；正转继电器触点开关关闭时，反转继电器的触点开关打开。即在电机正、反转切换时避免一个继电器的主触点还未断弧而另一个继电器的主触点已合上的现象发生，确保电机的正、反转切换更加可靠。作为优选，所述的道闸上设有防夹传感器，防夹传感器的输出端和所述的PLC控制器相连。防夹传感器检测道闸下落过程中道闸下方是否有人或其他物体，并把检测信号输送给PLC控制器，由PLC控制器作出相应处理。当道闸下落过程中道闸下方有人或其他物体时，PLC控制器会立即发出信号给电机驱动电路，使电机反转，道闸抬升。实现在道闸下落关闭时遇到障碍物的情况下能自动抬升，防止夹到人或物，同时也保护电机不会因过载而烧坏。作为优选，所述的电机的供电线路上连接有手自转换开关。当手自转换开关拨到手动档时，电机的旋转由手动操作控制；当手自转换开关拨到自动档时，电机的旋转由PLC控制器控制。即道闸的开闭既能手动操作控制，又能通过系统自动控制，使用更加灵活。本专利技术的基坑道闸自动控制系统的控制方法为，所述的人体传感器检测基坑中是否有人，如果检测到有人，则发出信号给所述的PLC控制器，由PLC控制器经过分析和处理，再发出信号给所述的电机驱动电路，由电机驱动电路控制所述的电机，基坑道闸下落，处于关闭状态；如果检测到无人，则发出信号给所述的PLC控制器，PLC控制器延时10?20秒，若延时后接收到的仍为无人状态，再发出信号给所述的电机驱动电路，由电机驱动电路控制所述的电机，基坑道闸抬起，处于打开状态。本技术方案有效避免基坑内还有人在作业却开动基坑上汽车的现象发生，大大提高作业安全系数，既有利于汽车的安装、检验或维修的顺利进行，也使基坑内作业人员的人身安全有了更好的保障。作为优选，所述的道闸上设有开行程开关、闭行程开关、蜂鸣器、报警灯和防夹传感器，开行程开关、闭行程开关、蜂鸣器、报警灯及防夹传感器分别和所述的PLC控制器相连；所述的控制方法为: ①如果所述的人体传感器检测到基坑内有人，而闭行程开关没打开，则所述的PLC控制器发出信号使电机驱动电路控制电机正转，带动道闸下落，同时PLC控制器发出信号启动蜂鸣器鸣叫，当道闸下落到最底位时，所述的闭行程开关被打开，PLC控制器发出信号给电机驱动电路，使电机停止工作，同时点亮报警灯；在道闸下落过程中，如果防夹传感器检测到有人或物体在道闸下面，则所述的PLC控制器立即发出信号给电机驱动电路，使电机反转，道闸立即抬起；如果所述的人体传感器检测到基坑内有人，而闭行程开关为打开状态，则使电机保持停止动作； ②如果所述的人体传感器检测到基坑内无人，则PLC控制器开始进行延时，延时10?20秒，如果延时结束后人体传感器仍没有检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基坑道闸自动控制系统，其特征在于包括PLC控制器（1）、人体传感器（2）、电机驱动电路（3）和控制道闸开闭的电机（4），人体传感器（2）安装在基坑中，人体传感器（2）的输出端和所述的PLC控制器（1）的输入端相连，PLC控制器（1）的输出端和所述的电机驱动电路（3）的输入端相连，电机驱动电路（3）的输出端和所述的电机（4）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文科，罗芬，谭耀，沈钧辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司， 宁波远景汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33