基于PID的液位控制器制造技术

本发明专利技术公开一种基于PID的液位控制器，其包括设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号；液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出；PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出；输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。本发明专利技术采用液位传感器采集水舱液位信号，再经过信号处理，送入PID调节器以调节控制水泵电机的运转，其调节控制精度高，行船安全性得到极大的提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种基于PID的液位控制器，其包括设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号；液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出；PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出；输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。本专利技术采用液位传感器采集水舱液位信号，再经过信号处理，送入PID调节器以调节控制水泵电机的运转，其调节控制精度高，行船安全性得到极大的提高。【专利说明】基于PID的液位控制器
本专利技术涉及控制
，具体涉及一种基于PID的液位控制器。
技术介绍
现有船用液位控制器，一般使用浮球液位控制器，其液位变化是通过浮球导杆使使纯铁上下移动而带动磁铁动作，使传导机构动作带动微动开关翻转输出信号而进行液位控制或报警。由于船只在风浪的冲击下，会有大幅度的摇摆和颠簸，使浮球导杆会上下摆动，进而使微动开关翻转输出信号有很大的偏差，影响控制精确性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种控制精度高的基于PID的液位控制器。为解决上述技术问题，本专利技术设计的基于PID的液位控制器，包括:设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号；液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出；PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出；输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。利用PID调节器进行差值运算，精确控制水舱液位，以控制水泵电机的运转，提高行船的安全性。由于在遇到风浪时，船只会随着摇摆，液位会出现波动，为了减少由此差生的误差，本控制器还可以包括延时处理器，该输入端与液位送变器的输出端连接，输出端与PID调节器的输入端连接，其接收液位送变器的信号，并进行延时处理后将信号输出至PID调节器。延时处理器将液位送变器的信号进行延时半个海浪波动周期，再将该信号输出至PID调节器。为了在出现水舱液位上升时，提醒船员注意行船安全，本控制器还可以包括报警器，该报警器连接输出控制器的输出端。 为了可以便于对PID调节器进行参数设置，提高控制的精确度，和便于观察水舱液位，本控制器还可以包括显示面板，该显示面板连接输出控制器的输出端和PID调节器的输入端。与现有技术相比，本专利技术采用液位传感器采集水舱液位信号，再经过信号处理，送入PID调节器以调节控制水泵电机的运转，其调节控制精度高，行船安全性得到极大的提高；而且本专利技术的延时处理器，对采集到的液位送变器的信号进行延时半个海浪波动周期，再将信号送入输出至PID调节器，这样可以避免有风浪引起的液位变动的误差。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术基于PID的液位控制器的结构框图。【具体实施方式】本专利技术一种基于PID的业务控制器，如图1所示，包括:设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号；液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出；PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出；输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。为了避免风浪波动带来的误差，本专利技术的控制器还包括延时处理器，该输入端与液位送变器的输出端连接，输出端与PID调节器的输入端连接，其接收液位送变器的信号，并进行延时处理后将信号输出至PID调节器。本控制器同时还包括报警器和显示面板，报警器连接输出控制器的输出端，当水舱液位出现变动时，输出控制器发送信号起动报警器，提醒安全；显示面板连接输出控制器的输出端和PID调节器的输入端，用于设置PID调节器的参数和显示当前的水舱液位。【权利要求】1.一种基于PID的液位控制器,其特征在于包括: 设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号； 液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出； PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出； 输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。2.根据权利要求1所述的基于PID的液位控制器，其特征在于:还包括延时处理器，该输入端与液位送变器的输出端连接，输出端与PID调节器的输入端连接，其接收液位送变器的信号，并进行延时处理后将信号输出至PID调节器。3.根据权利要求1或2所述的基于PID的液位控制器，其特征在于:还包括报警器，该报警器连接输出控制器的输出端。4.根据权利要求1或2所述的基于PID的液位控制器，其特征在于:还包括显示面板，该显示面板连接输出控制器的输出端和PID调节器的输入端。【文档编号】G05D9/12GK103676984SQ201210360571【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月25日 优先权日:2012年9月25日 【专利技术者】张美沛 申请人:张美沛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PID的液位控制器，其特征在于包括：设置在水舱液位中的液位传感器，用于采集水舱液位信号；液位送变器，其输入端与液位传感器的输出端连接，接收液位传感器的信号，并进行A/D转换后输出；PID调节器，其输入端与液位送变器的输出端连接，接收液位送变器的信号，并进行PID差值运算后输出；输出控制器，其输入端与PID调节器的输出端连接，接收PID调节器的信号，经过D/A转换后，控制外部水泵电机的运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张美沛，
申请(专利权)人：张美沛，
类型：发明
国别省市：广西;45