自动行走设备及其状态信息管理方法技术

本发明专利技术提供一种自动行走设备，包括若干感应器、若干存储单元、控制单元及显示单元，显示单元具有若干显示区间。所述控制单元控制显示单元在若干显示区间分别显示若干状态信息，从而形象地显示各个元件的状态信息，方便用户快速地进行故障判断。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种自动行走设备，包括若干感应器、若干存储单元、控制单元及显示单元，显示单元具有若干显示区间。所述控制单元控制显示单元在若干显示区间分别显示若干状态信息，从而形象地显示各个元件的状态信息，方便用户快速地进行故障判断。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
自动行走设备无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，现有的自动行走设备不会显示其各个元件的状态信息，而仅仅显示其工作模式或者是否出现异常。在出现异常时，用户并不能根据显示的信息得知具体哪个元件出现异常，不方便用户对自动行走设备的故障进行判断。
技术实现思路
本专利技术提供一种方便用户快速地进行故障判断的自动行走设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种自动行走设备，包括沿纵向延伸的壳体、设置于壳体内的驱动电机及设置于壳体底部的若干轮子，所述自动行走设备还包括:若干感应器，设置于所述自动行走设备上，以侦测所述自动行走设备的若干元件的状态信息；若干存储单元，分别存储所述若干状态信息；控制单元；显示单元，具有若干显示区间，所述控制单元控制显示单元在所述若干显示区间分别显示所述若干状态信息。优选地，所述若干感应器分别设置于所述自动行走设备的不同位置上，所述控制单元控制显示单元显示所述自动行走设备的虚拟图像，所述若干显示区间中的至少部分分别位于所述虚拟图像上对应各个感应器的位置，并显示对应的状态信息。优选地,所述控制单元控制显示单元显示所述自动行走设备的虚拟图像,所述若干显示区间中的至少部分分别位于所述虚拟图像上对应各个感应器所感应的元件的位置，并显示对应的状态信息。优选地，所述若干感应器至少包括驱动转速感应器、驱动转向感应器，所述状态信息至少包括驱动轮转速、驱动轮转动方向，所述驱动转速感应器感应所述驱动电机的转速，从而得知驱动轮转速，所述驱动转向感应器感应所述驱动电机的转动方向，从而得知驱动轮的转动方向。进一步地，当所述驱动轮的转动方向改变或驱动轮停止转动时,所述控制单元将存储单元中的状态信息恢复为预设值。优选地，所述自动行走设备还包括切割电机及切割刀片，所述切割电机驱动所述切割刀片工作，所述感应器包括切割转速感应器，所述状态信息包括切割刀片转速，所述切割转速感应器感应切割电机的转速，从而得知切割刀片转速。 优选地，所述感应器包括机身倾斜感应器，所述状态信息包括机身倾斜度，所述机身倾斜感应器感应机身在纵向或横向上的倾斜度。优选地，所述感应器包括边界感应器或全球定位系统，所述状态信息包括位置信息，所述边界感应器感应外部边界线的信号，所述全球定位系统侦测所述自动行走设备的位置信息，所述控制单元根据边界感应器或全球定位系统的位置信息判断所述自动行走设备的部分或者整体是否位于工作区域内。优选地，所述感应器包括壳体抬起感应器，所述壳体包括内壳及与内壳弹性相连的外壳，所述壳体抬起感应器感应所述外壳与内壳在垂直方向上的相对位移，所述状态信息包括壳体抬起状态，若所述壳体抬起感应器感应到外壳与内壳在垂直方向上产生相对位移或产生的相对位移大于预定值时，则判断所述壳体被抬起。优选地，所述感应器包括障碍感应器，所述障碍感应器感应所述自动行走设备与障碍物之间的距离，或者自动行走设备与障碍物发生的碰撞。优选地，所述感应器包括雨水感应器，所述雨水感应器具有两个极片，所述壳体上设有凹槽，所述两个极片设置于凹槽中，所述状态信息包括雨水信息，当凹槽中存在导电液体将所述两个极片导通时，所述雨水感应器即判断存在雨水。优选地，所述感应器包括电池感应器，所述状态信息包括电池信息，所述电池感应器侦测所述自动行走设备的电池包的电流、电压或容量，所述控制单元根据侦测的电流、电压或容量判断是否正在充电或放电，计算充电剩余时间或电量剩余时间。优选地，所述自动行走设备还包括通信单元，用于将所述若干状态信息传输到外部的终端设备。本专利技术还提供一种自动行走设备的状态信息管理方法，包括以下步骤:若干感应器分别侦测所述自动行走设备的若干元件的状态信息；若干存储单元分别存储所述若干状态信息；控制单元控制显示单元在不同的显示区间分别显示所述若干状态信息。优选地，所述若干感应器分别设置于所述自动行走设备的不同位置上，所述控制单元控制显示单元显示所述自动行走设备的虚拟图像，所述若干显示区间中的至少部分分别位于所述虚拟图像上对应各个感应器的位置，并显示对应的状态信息。优选地,所述控制单元控制显示单元显示所述自动行走设备的虚拟图像,所述若干显示区间中的至少部分分别位于所述虚拟图像上对应各个感应器所感应的元件的位置，并显示对应的状态信息。 与现有技术相比，本专利技术通过控制单元控制显示单元在其若干显示区间分别显示所述若干状态信息，从而形象地显示各个元件的状态信息，方便用户快速地进行故障判断。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施方式提供的自动行走设备的俯视示意图。图2是图1中显示单元的示意图。图3是本专利技术实施方式提供的自动行走设备的方框示意图。图4是本专利技术实施方式提供的自动行走设备的爆炸示意图。其中，100.自动行走设备； 110.壳体；200.边界线；111.外壳；112.内壳；3.弹性件；121.被动轮；122.驱动轮；30.控制单元；40.显示单元；11.驱动转速感应器；12.驱动转向感应器；13.切割转速感应器；14.机身倾斜感应器；15.边界感应器；16.壳体抬起感应器；17.障碍感应器；18.雨水感应器；181.凹槽；21.第一存储单元；22.第二存储单元；23.第三存储单元；24.第四存储单元；25.第五存储单元；26.第六存储单元；27.第七存储单元；28.第八存储单元；41a.左轮角速度；41b.左轮线速度；41c.右轮角速度；41d.右轮线速度；42a.左轮转向；42b.右轮转向；43.切割转速；45a.左侧位置；45b.右侧位置；46.壳体抬起状态；47.碰撞信息；48.雨水信息；44a.纵向倾斜度；44b.横向倾斜度；50.通信单元；【具体实施方式】请参考图1，本专利技术第一实施方式提供一种自动行走设备100，包括沿纵向延伸的壳体110、设置于壳体110内的驱动电机(图未不)及设置于壳体Iio底部的若干轮子。自动行走设备100在由边界线200围成的`工作区域内工作。自动行走设备100为自动割草机，还具有切割电机(图未示)及切割刀片(图未示)，切割电机用于驱动切割刀片工作。请参考图2，壳体110包括外壳111及内壳112，外壳111与内壳112之间通过弹性件3相连，当壳体110与外部发生碰撞或人为抬起外壳111时，外壳111与内壳112之间可产生小幅度的相对位移。轮子包括自动行走设备100前部的被动轮121及后部的驱动轮122。请参考图3，所述自动行走设备100还包括若干感应器、若干存储单元、控制单元30及显示单元40。控制单元30与所述若干感应器、若干存储单元及显示单元40均相连。所述若干感应器分别设置于自动行走设备100的不同位置，以侦测自动行走设备100的若干元件的状态信息。所述若干存储单元分别存储所述若干状态信息。所述显示单元40具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动行走设备，包括沿纵向延伸的壳体、设置于壳体内的驱动电机及设置于壳体底部的若干轮子，其特征在于，所述自动行走设备还包括：若干感应器，设置于所述自动行走设备上，以侦测所述自动行走设备的若干元件的状态信息；若干存储单元，分别存储所述若干状态信息；控制单元；显示单元，具有若干显示区间，所述控制单元控制显示单元在所述若干显示区间分别显示所述若干状态信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：强尼·鲍瑞那图，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32