【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，该方法通过控制全液浮陀螺仪浮子的质量，使得全液浮陀螺仪浮子在全悬浮状态下温度保持一致，属于陀螺仪
。本专利技术的方法能够得到在要求的浮点温度下，马达质量与浮子组件最终质量的关系。使用时通过浮子组件装入零组件的已知质量可以计算出左、右配重环的需要质量。按照这种控制方法装配的浮子组件可以准确的达到浮点控制温度，控制误差在±1℃，满足±2℃的浮点范围要求。【专利说明】
本专利技术涉及，该方法通过控制全液浮陀螺仪浮子的质量，使得全液浮陀螺仪浮子在全悬浮状态下温度保持一致，属于陀螺仪
。
技术介绍
三浮陀螺仪是集液浮、动压气浮、磁悬浮“三浮”技术为一体的新型全液浮式陀螺仪。现有三浮陀螺仪浮子组件装配时，各零组件加工后胶粘连接成浮子组件，并在高温浮油内进行平衡时检测浮点温度。受各零组件外形尺寸和总质量的影响，特别是马达质量的影响，浮子最终质量差异达到1.5g量级，同时考虑浮子排油体积差异，最终会带来的较大重、浮力差异，使得不同浮子组件浮点温度极差达12°C左右，远远大于浮点要求的±2°C偏差。常规平衡方法是在浮子组件的左、右配重环上进行加、去重操作，以此调节浮子组件质量，最终实现浮点温度趋向于要求值的调整。由于马达质量差异只影响浮子组件重力而不影响浮力，而配重环的质量调整同时影响重力和浮力，因此，受配重环结构和质量调整范围的限制，浮点温度仅能实现很小量级的调整。此外，配重环上过大量的调整会带来较大加工应力和热应力，降低浮子组件相临部位的胶结强度，带来密封可靠性隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决浮子组...
【技术保护点】
基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，其特征在于步骤为：第一步：根据浮力变化规律得到建立配重环质量变化Δm与浮子的重力以及浮子的浮力之间的关系如式（1）所示；式（1）中，Δm为配重环的质量变化，即需要调整的配重环的质量；Δρ油为浮油的密度随温度的变化量；V为浮子的体积，ρ油为浮油的初始密度，即温度变化前的浮油密度；ρH62为配重环的密度；第二步：当浮油的温度为66℃时，马达的质量与浮子的质量之间的关系，如式（2）所示：式（2）中m马为马达的质量，m浮子为浮子的质量；第三步：根据力矩平衡关系，得到左配重环和右配重环之间的质量关系，如式（3）所示：m左=m右+1.55g式（3）中m左为左配重环的质量，单位为克；m右为右配重环的质量，单位为克；g为质量单位克；第四步：计算得到第三步中的m左和m右后，在该质量下的左配重环和右配重环上分别预先搪镀焊锡200毫克，然后在浮子平衡过程采用焊锡去重的方法调整左配重环和右配重环的质量，从而使得浮子在全悬浮状态下温度保持一致且浮子的轴向和径向处于平衡状态。FDA0000426795580000011.jpg,FDA0000426795580000...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炎，徐静，吴国材，王泽宇，
申请(专利权)人：北京兴华机械厂，
类型：发明
国别省市：北京;11
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