工程机械的角度检测装置制造方法及图纸

一种工程机械的角度检测装置，检测工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，其包括：角度传感器，固定于第一部件的一对支撑板中的一方的支撑板；联杆机构，将第一部件与第二部件之间的角度的变化传递给角度传感器。联杆机构包括：固定板，具有比设于一方的支撑板的一方内凸起的外径大且让一方内凸起能够转动地嵌入的开口，并且固定于通过第一连结销而与第一部件连接的转动液压缸的一端；杆，固定于角度传感器的转动轴；连结部件，具有能够转动地与固定板连结的一端和能够转动地与杆连结的另一端。由此，在第一部件与转动液压缸之间不造成摇晃，能防止施加于第一连结销外周面的面压增高，并且在不设置固定板的情况下也无需设置垫片。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的角度检测装置
本专利技术涉及角度检测装置，该角度检测装置在液压挖掘机等工程机械中检测相对转动的两个部件之间的角度。
技术介绍
以往已知有例如日本专利公开公报特开2001-115499号所公开的工程机械的斗杆角度检测装置，该斗杆角度检测装置设置在斗杆的一对支撑板之间，包括角度传感器和联杆机构。联杆机构包括：以与斗杆液压缸的转动一起转动的方式安装于斗杆液压缸的连杆的远端的角度传递板；固定于角度传感器的转动轴部的杆(1ever)；将由角度传递板传递的斗杆液压缸的转动传递给所述杆的连结板。角度传递板具有介隔于斗杆液压缸的连杆的远端的凸部与一方的支撑板之间的主体部分、向角度传感器侧突出的舌状突起、以及直角地向斗杆液压缸的连杆侧弯曲的折弯部，并且通过折弯部的两个腕部而夹住连杆。斗杆液压缸的连杆的远端的凸部与斗杆的一对支撑板通过销而结合。此外，在一对支撑板上分别设有从这些支撑板向对方一侧突出的内凸起。然而，上述公报所公开的工程机械的斗杆角度检测装置中，角度传递板的主体部分具有孔，该孔具有与使所述凸部与所述一对支撑板结合的销的外径匹配的内径，该角度传递板的主体部分被夹持在设于各支撑板的各内凸起中的厚度薄的一方内凸起的所述销轴向的内侧端面与斗杆液压缸的连杆的凸部的对应的外侧端面之间。因此，在不设置斗杆角度检测装置的情况下，为了填补所述一方内凸起的内侧端面与斗杆液压缸的凸部的对应的外侧端面之间的间隙，必须设置与所述主体部分相同的厚度的垫片。而且，由于所述一方内凸起的厚度薄，因此销的外周面的相对于支撑板的孔的内周面及内凸起的孔的内周面的接触面积减小，其结果，施加于销的外周面的面压增高。此外，主体部分与内凸起的内侧端面会互相磨擦而磨耗，当它们之间的间隙变大时会产生晃动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述问题(即：在主体部分与内凸起的内侧端面之间产生晃动，施加于销的外周面的面压增高，并且在不设置固定板的情况下需要设置垫片)的工程机械的角度检测装置。本专利技术的工程机械的角度检测装置，检测所述工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，所述工程机械包括：所述第一部件及所述第二部件，通过连结轴而彼此连结并且能够以该连结轴为中心彼此相对地转动；转动液压缸，具有通过第一连结销而与所述第一部件连结的一端和通过第二连结销而与所述第二部件连结的另一端，基于该转动液压缸的伸缩运动而使所述第二部件相对于所述第一部件转动；其中，所述工程机械通过使所述第一部件相对于所述第二部件转动而进行作业，所述第一部件具有用于支撑所述转动液压缸的所述一端的一对支撑板，所述一对支撑板中的一方的支撑板上设有一方内凸起，该一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对的一侧，所述一对支撑板中的另一方的支撑板上设有另一方内凸起，该另一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对且与所述一方内凸起侧相反的一侧，并且该另一方内凸起在与所述一方内凸起之间夹着所述转动液压缸的所述一端，所述第一连结销插通在所述一方内凸起和所述另一方内凸起中，所述工程机械的角度检测装置包括：角度传感器，固定于所述一方的支撑板；联杆机构，将所述第一部件与所述第二部件之间的角度的变化传递给所述角度传感器；其中，所述联杆机构包括：固定板，固定于所述转动液压缸的所述一端；杆，固定于所述角度传感器的转动轴；连结部件，具有能够转动地与所述固定板连结的一端和能够转动地与所述杆连结的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方内凸起的外径大且让所述一方内凸起能够转动地嵌入的开口。根据本专利技术，不会在第一部件与转动液压缸之间造成摇晃等不良影响，能够防止施加于第一连结销的外周面的面压增高，并且在不设置固定板的情况下，无需在转动液压缸的一端的外侧端面与对应的内凸起的内侧端面之间夹持垫片。附图说明图1是用于说明固定板的固定结构的斗杆与斗杆液压缸的连结部近傍的部分的正视图。图2是具备本专利技术的一实施方式所涉及的角度检测装置的液压挖掘机的侧视图。图3是放大地表示在斗杆液压缸伸得最长的状态下的角度检测装置及其周边部分的侧视图。图4是在斗杆液压缸缩得最小的状态下的与图3相当的图。图5是表示在斗杆液压缸缩得最小的状态下的角度检测装置及其周边部分的俯视图。图6是用于说明角度检测装置的可检测范围的侧视图。图7是另一实施方式所涉及的固定板的侧视图。图8是再一实施方式所涉及的固定板的与图7相当的图。具体实施方式下面，基于附图说明本专利技术的实施方式。图2是具备本专利技术的一实施方式所涉及的角度检测装置的作为工程机械的液压挖掘机1的侧视图。该液压挖掘机1具有行走体2、以能够回转的状态连结于该行走体2的回转体3、以能够起伏的状态连结于该回转体3的前部的附属装置4。附属装置4包括：摆动支架5，连结于回转体3的前部；动臂6，作为第二部件，能够转动地连结于设于摆动支架5的上侧的动臂连结轴7；斗杆11，作为第一部件，利用作为连结轴的斗杆连结轴12能够转动地连结于动臂6。另外，在图2中，为了容易观察，省略了斗杆11的跟前侧的部件的图示。动臂6能够转动地由作为转动液压缸的动臂液压缸8支撑。动臂液压缸8具有缸筒和连杆。缸筒能够转动地连结于设于摆动支架5的下侧的下部液压缸支撑销9，连杆能够转动地连结于设于动臂6的腹部侧的上部液压缸支撑销10。并且，斗杆液压缸13的一端侧的连接环(clevis)13a利用第一连结销15连结于斗杆11，斗杆液压缸13的另一端侧的缸筒利用第二连结销16连结于动臂6的背部侧的部分。斗杆11和动臂6基于斗杆液压缸13伸缩运动而能够相对地转动。动臂连结轴7、下部液压缸支撑销9、上部液压缸支撑销10、斗杆连结轴12、第一连结销15及第二连结销16彼此平行地设置。另外，虽未图示，但是在斗杆11的远端，铲斗等以能够转动的状态能够连结于该斗杆11的远端。图1是用于说明固定板的固定结构的斗杆11与斗杆液压缸13的连结部近傍的部分的正视图。图3是放大地表示在斗杆液压缸13伸得最长的状态下的角度检测装置及其周边部分的侧视图。图4是在斗杆液压缸13缩得最小的状态下的与图3相当的图。图5是表示在斗杆液压缸13缩得最小的状态下的角度检测装置及其周边部分的俯视图。图6是用于说明角度检测装置的可检测范围的侧视图。如图所示，斗杆11具备用于支撑斗杆液压缸13的连接环13a的一对支撑板11a。该一对支撑板11a被设置在箱形的斗杆11的基端侧亦即斗杆连结轴12侧。而且该一对支撑板11a以在第一连结销15的轴向上隔开规定的距离的方式设置，并且彼此平行。此外，该一对支撑板11a在第一连结销15的轴向上分开地设置在连接环13a的两侧。在一对支撑板11a上分别设有内凸起14。设于各支撑板11a的内凸起14从设置自身的支撑板11a向另一方的支撑板11a侧亦即连接环13a侧突出。因此，设于一方的支撑板11a的一方内凸起14设置在第一连结销15的轴向上的连接环13a的一侧，设于另一方的支撑板11a的另一方内凸起14设置在第一连结销15的轴向上的连接环13a的另一侧，该另一方内凸起14与一方内凸起14在两者之间夹着连接环13a。连接环13a、各内凸起14和各支撑板11a分别具有插通孔。在这些连接环13a的插通孔、各内凸起14的插通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的角度检测装置，检测所述工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，其特征在于，所述工程机械包括：所述第一部件及所述第二部件，通过连结轴而彼此连结并且能够以该连结轴为中心彼此相对地转动；转动液压缸，具有通过第一连结销而与所述第一部件连结的一端和通过第二连结销而与所述第二部件连结的另一端，基于该转动液压缸的伸缩运动而使所述第二部件相对于所述第一部件转动；其中，所述工程机械通过使所述第一部件相对于所述第二部件转动而进行作业，所述第一部件具有用于支撑所述转动液压缸的所述一端的一对支撑板，所述一对支撑板中的一方的支撑板上设有一方内凸起，该一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对的一侧，所述一对支撑板中的另一方的支撑板上设有另一方内凸起，该另一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对且与所述一方内凸起侧相反的一侧，并且该另一方内凸起在与所述一方内凸起之间夹着所述转动液压缸的所述一端，所述第一连结销插通在所述一方内凸起和所述另一方内凸起中，所述工程机械的角度检测装置包括：角度传感器，固定于所述一方的支撑板；联杆机构，将所述第一部件与所述第二部件之间的角度的变化传递给所述角度传感器；其中，所述联杆机构包括：固定板，固定于所述转动液压缸的所述一端；杆，固定于所述角度传感器的转动轴；连结部件，具有能够转动地与所述固定板连结的一端和能够转动地与所述杆连结的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方内凸起的外径大且让所述一方内凸起能够转动地嵌入的开口。...

【技术特征摘要】
2012.09.26 JP 2012-2122191.一种工程机械的角度检测装置，检测所述工程机械的第一部件与第二部件之间的角度，所述工程机械包括：所述第一部件及所述第二部件，通过连结轴而彼此连结并且能够以该连结轴为中心彼此相对地转动；转动液压缸，具有通过第一连结销而与所述第一部件连结的一端和通过第二连结销而与所述第二部件连结的另一端，基于该转动液压缸的伸缩运动而使所述第二部件相对于所述第一部件转动；其中，所述工程机械通过使所述第一部件相对于所述第二部件转动而进行作业，所述第一部件具有用于支撑所述转动液压缸的所述一端的一对支撑板，所述一对支撑板中的一方的支撑板上设有一方内凸起，该一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对的一侧，所述一对支撑板中的另一方的支撑板上设有另一方内凸起，该另一方内凸起设置在所述第一连结销的轴向上与所述转动液压缸的所述一端相对且与所述一方内凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：平垣内聪，中谷光夫，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP