本发明专利技术公开了一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。本发明专利技术能够实时检测阀芯位移并修正阀芯实际位置，通过微调控制电流达到当前控制阀阀芯位移与当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯相当，消除阀芯开度受各种因素的影响，提高振动控制精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。本专利技术能够实时检测阀芯位移并修正阀芯实际位置，通过微调控制电流达到当前控制阀阀芯位移与当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯相当，消除阀芯开度受各种因素的影响，提高振动控制精度。【专利说明】一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械。
技术介绍
工程机械在建筑工程中得到了广泛应用，例如混凝土布料设备之类的工程机械。混凝土布料设备是布料臂在油缸的作用下带动沿布料臂布置的输送管运动，并最终将混凝土通过末端软管浇筑到不同位置的施工设备。混凝土布料设备的布料臂一般为3到7节不等，连接形式有R型、Z型和RZ复合型。在混凝土布料设备工作的过程中会产生振动，为了抑制这种振动，现有技术中采用了检测臂架油缸输出力的变化量，并将该输出力的变化量维持在设定的阈值范围内的技术方案来实现抑制振动的目的，但是这种技术方案进行减振进行控制时，控制阀的开度易受液动力、油液污染、摩擦力影响而无法与其对应的控制电流匹配，控制精度较差、能耗较高；此外，控制阀易受油液污染等因素的影响可能发生卡滞，会影响泵车布料安全，加强了故障排除难度，系统可靠性稍差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种臂架控制设备、方法、系统及工程机械，以抑制工程机械臂架的振动。为了实现上述目的，本专利技术提供一种臂架振动控制设备，该设备包括:接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。相应地，本专利技术提供了一种臂架振动控制方法，该方法包括:接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。相应地，本专利技术提供了一种控制系统，该系统包括所述的设备；该系统还包括--第一检测装置，用于检测当前臂架振动烈度；以及第二检测装置，用于检测当前控制阀阀芯位移。相应地，本专利技术提供了一种工程机械，该工程机械包括所述的控制系统。本专利技术能够实时检测阀芯位移并修正阀芯实际位置，通过微调控制电流达到当前控制阀阀芯位移与当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯相当，消除阀芯开度受各种因素的影响，提高振动控制精度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术提供的臂架控制设备示意图；图2是本专利技术提供的控制设备与泵车臂架连接示意图；图3是本专利技术提供的臂架控制方法示意图；图4是本专利技术提供的故障诊断示意图；图5是本专利技术提供的臂架控制系统示意图。附图标记说明【权利要求】1.一种臂架振动控制设备，其特征在于，该设备包括: 接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及 控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动； 其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置，用于在接收的所述当前控制阀阀芯位移与所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移之差大于第一位移预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流降低；在所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移与接收的所述当前控制阀阀芯位移之差大于第一位移预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流升高。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于在接收的所述控制阀阀芯位移与所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移之差的绝对值大于第三位移预定值的情况下，则判定所述控制阀发生故障；其中所述第三位移预定值大于所述第一位移预定值。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述当前臂架振动烈度小于烈度预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流调整为O。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述当前臂架振动烈度小于烈度预定值的情况下，将液压泵的控制电流调整为O。6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述控制装置，还用于在所述控制阀的控制电流为O的情况下，如果接收的所述当前控制阀阀芯位移大于第二位移预定值，则判定所述控制阀发生故障。7.一种臂架振动控制方法，其特征在于，该方法包括: 接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及 根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动； 其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移调整所述控制阀的控制电流包括: 在接收的所述当前控制阀阀芯位移与所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移之差大于第一位移预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流降低；在所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移与接收的所述当前控制阀阀芯位移之差大于第一位移预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流升高。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在接收的所述控制阀阀芯位移与所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移之差的绝对值大于第三位移预定值的情况下，则判定所述控制阀发生故障；其中所述第三位移预定值大于所述第一位移预定值。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括:在所述当前臂架振动烈度小于烈度预定值的情况下，将所述控制阀的控制电流调整为O011.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述当前臂架振动烈度小于烈度预定值的情况下，将液压泵的控制电流调整为O。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述控制阀的控制电流为O的情况下，如果接收的所述控制阀阀芯位移大于第二位移预定值，则判定所述控制阀发生故障。13.—种控制系统,其特征在于,该系统包括根据权利要求1-6任意一项所述的设备；该系统还包括: 第一检测装置，用于检测当前臂架振动烈度；以及 第二检测装置，用于检测当前控制阀阀芯位移。14.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种臂架振动控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收当前臂架振动烈度和当前控制阀阀芯位移；以及控制装置，用于根据所述当前臂架振动烈度对应的控制阀阀芯位移以及所述当前控制阀阀芯位移之间差值调整所述控制阀的控制电流，从而控制臂架振动；其中，所述控制阀连接在油源和臂架油缸之间，所述控制阀通过所述控制电流控制所述臂架油缸运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗前星，万梁，化世阳，尹君，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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