落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构制造技术

一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明专利技术机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备
。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本专利技术机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。【专利说明】落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构
本专利技术属于环锭纺落纱设备
，特别涉及一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的结构设计。
技术介绍
自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，子车将回退到母车中，然后人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，工人难以有空间穿过两台母车来到母车的前方，去除锁定连接，只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方，造成很大的不便，影响生产效率。由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，可是过道狭窄，难以从母车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道到宽敞的地方，才能顺利抬出纱箱。另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，影响生产率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、第一轴、第二轴、双齿件、棘爪、压板、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块；所述第一轴活动套设在基座中，所述连杆的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端有一个齿钩；所述双齿件的一侧为直齿条，另一侧为棘齿条；所述齿轮固定套接在第一轴上，齿轮与双齿件的直齿条啮合；所述双齿件滑动镶嵌在基座中；所述棘爪与双齿件的棘齿条啮合，棘爪活动套接在第二轴上；所述第二轴固定套设在压板上；所述压板滑动镶嵌在基座中；双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮活动套接在第一轴上，所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；压板与细纱机的凸块相接触；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件的两端分别连接基座和压板；所述凸轮的末端与棘爪相接触。本专利技术所述的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:第一簧件、第二簧件、第三簧件和第四簧件均采用拉簧。本专利技术提供的另一种采用落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架，电机、传动机构、移动组件和导轨对接与自锁机构；所述导轨对接与自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:本专利技术机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了自动导轨对接回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例正视图(未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示棘爪，将连杆用虚线表达)。图2是本实施例的立体图(画出了上导轨、水平导轨)。图3是本实施例的立体图(与图2不同视角，画出了上导轨、水平导轨)。图4是本实施例的后视图。图5是本实施例的正视图(与图1相同视图，未画出上导轨、水平导轨)。图6是本实施例的爆炸视图。图7是本实施例的正视图(处于导轮压摆杆使得连杆逆时针解锁的状态)。图8是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。在图1至图8中:1-基座，2-连杆，3-齿轮，4-凸轮，5-棘爪，6_双齿件，7-第一轴，8-第二轴，9-摆杆，10-压板，11-第一簧件，12-第二簧件，13-第三簧件，14-第四簧件，15-凸块，16-龙筋，17-上导轨，18-落纱母车，19-落纱子车，20-导轮，21-细纱机；22-导轨对接回复机构，1841-水平导轨。【具体实施方式】下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本专利技术的具体结构、工作原理的内容。本专利技术设计的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于：该机构包括基座（1）、连杆（2）、齿轮（3）、凸轮（4）、摆杆（9）、第一轴（7）、第二轴（8）、双齿件（6）、棘爪（5）、压板（10）、第一簧件（11）、第二簧件（12）、第三簧件（13）、第四簧件（14）和凸块（15）；所述第一轴(7)活动套设在基座(1)中，所述连杆（2）的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端设有一个齿钩（）；所述双齿件的一侧为直齿条，另一侧为棘齿条；所述齿轮固定套接在第一轴上，齿轮与双齿件的直齿条啮合；所述双齿件（6）滑动镶嵌在基座中；所述棘爪（5）与双齿件的棘齿条啮合，棘爪活动套接在第二轴（8）上，所述第二轴固定套设在压板（10）上，所述压板滑动镶嵌在基座中；双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮（4）活动套接在第一轴上，所述摆杆（9）的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；所述压板（10）与细纱机的凸块（15）相接触；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨（17）上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件（11）的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件的两端分别连接基座和压板；所述凸轮的末端与棘爪相接触。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉，杨帆，张文增，曹立国，
申请(专利权)人：清华大学，青岛城阳华祥纺织机械厂，
类型：发明
国别省市：