扭矩限制器制造技术

一种扭矩限制器，包括输入轴、输出轴、轴套及调节机构。输入轴上设有定位柱，输出轴上设有抵持柱。轴套一端为凸轮面，另一端为抵接面，凸轮面包括凹谷面及顶端面。轴套的圆周上设有凸轮槽，凸轮槽包括滑槽及定位凹部，定位凹部位于滑槽靠近抵接面的一侧，输出轴的抵持柱抵顶凹谷面，输入轴的定位柱设于定位凹部内，当输出轴所连负载较小时，输出轴随输入轴同步旋转；当负载较大时，凸轮面与抵持柱之间产生相对运动而滑动至顶端面，此时，定位柱从定位凹部内滑出而移动至滑槽的一端抵顶，使凸轮面与抵持柱分离而实现输入轴与输出轴分离。本发明专利技术的扭矩限制器结构简单，使用寿命长，成本低廉，且调整方便。

【技术实现步骤摘要】
扭矩限制器
本专利技术涉及一种扭矩限制器，特别是涉及一种应用于自动化领域而保护产品或动力装置的扭矩限制器。
技术介绍
扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常安装在动力传动的主动侧与被动侧之间(即，输入轴与输出轴之间)，当发生过载故障(扭矩超过设定值)时，扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械(如电机、减速机、伺服马达)以及所负载产品。传统的摩擦式扭矩限制器包括壳体、连接驱动机构的传动轴、以及连接负载的输出轴。该传动轴和该输出轴上对应设有多个摩擦盘，该多个摩擦盘装在该壳体内，该传动轴与该壳体固定连接；该壳体内还设有压板和压簧；该输出轴的摩擦盘一面通过摩擦片与该传动轴的摩擦盘相抵，另一面通过另一摩擦片与压板相抵；压板两面分别与压板和壳体内壁抵压；该压板与该壳体连接而与该传动轴同步转动。当正常运转时，该驱动机构带动该传动轴转动，该传动轴的摩擦盘通过摩擦片带动该输出轴的摩擦盘同步转动，与此同时，该壳体通过带动该压板转动，该压板通过另一摩擦片带动该输出轴的摩擦盘转动；当该输出轴侧负载过大时，该输出轴的摩擦盘克服该二摩擦片的摩擦力而与该传动轴的摩擦盘及该压板相对打滑，从而保护驱动机构或负载。但是，打滑过程中，扭矩限制器内部零件会磨损。由于磨损导致其扭矩预设值变小，因此使用一段时间后必须重新调整；并且此类扭矩限制器所需零部件较多且结构复杂。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单，传递扭矩大且安装方便的扭矩限制器。一种扭矩限制器，包括相间隔的输入轴及输出轴，该输入轴用以连接动力源，该输出轴用以连接负载。该输入轴上设有定位柱，该输出轴上设有抵持柱，该扭矩限制器还包括轴套及调节机构，该轴套一端为凸轮面，另一端为抵接面，该凸轮面包括凹谷面、顶端面及连接面，该连接面平滑地连接于该凹谷面与该顶端面之间，该轴套靠近该抵接面的圆周上设有凸轮槽，该凸轮槽包括相互连通的滑槽及定位凹部，该定位凹部位于该滑槽靠近该抵接面的一侧，该输出轴由该轴套具有凸轮面的一端插入且该抵持柱抵顶该凹谷面，该输入轴由该轴套具有抵接面的一端插入且该定位柱设于定位凹部内，该调节机构设于该输入轴并抵顶该抵接面，该调节机构包括弹簧及螺母，该输入轴上还设有螺纹部，该弹簧套设于该输入轴，该螺母螺合于该输入轴，该弹簧的一端抵顶该轴套，另一端抵顶该螺母，通过转动该螺母调节该弹簧给该轴套的压缩弹性力，进而调整该扭矩限制器的上限扭矩值；当该输出轴所连该负载较小时，该输出轴随该输入轴同步旋转而带动该负载；当该负载较大时，该凸轮面与该抵持柱之间产生相对运动而滑动至该顶端面，此时，该定位柱从该定位凹部内滑出而移动至该滑槽的一端抵顶，从而使该凸轮面与该抵持柱分离而实现该输入轴与该输出轴分离，该扭矩限制器还包括安装座，该安装座包括底板，靠近该凸轮面的底板上设置有一支撑凸起，以用于支撑该轴套。本专利技术的扭矩限制器，利用凸轮面及凸轮槽的合成实现扭矩传递和过载保护结构简单，使用寿命长，且无需设置额外能源而成本低廉；扭矩过载后回复初始位置只需反转输入轴即可，从而避免了产品内部零件的损坏，更换麻烦等缺点。附图说明图1是本专利技术的扭矩限制器的立体示意图。图2是图1所示扭矩限制器的分解示意图。图3是图2所示轴套的放大示意图。图4是本专利技术的扭矩限制器的正常运作时的状态示意图。图5是本专利技术的扭矩限制器的进行保护时的状态示意图。主要元件符号说明扭矩限制器100安装座10底板11支撑凸起111支撑壁12安装部121穿孔122输入轴20第一轴体21螺纹部211第一轴承结合部22输入端部23卡合部231定位柱24轴承30调节机构40弹簧41螺母42轴套50筒体51凸轮面52凹谷面521顶端面522连接面523凸轮槽53滑槽531第一端5311第二端5312定位凹部532导向部533抵接面54输出轴60第二轴体61第二轴承结合部62输出端部63卡合部631抵持柱64如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面以具体实施方式并结合附图对本专利技术实施方式提供的扭矩限制器进一步详细说明。如图1及图2所示，本专利技术实施方式的扭矩限制器100包括安装座10、输入轴20、二轴承30、调节机构40、轴套50以及输出轴60。输入轴20及输出轴60分别通过一个轴承30可转动地安装于安装座10。此时，输入轴20与输出轴60同轴设置，且两者之间有间隔，并通过轴套50连接。输入轴20的远离输出轴60的一侧设置有调节机构40。安装座10包括底板11及由底板11一侧两端朝向同一侧近似垂直延伸的支撑壁12。每个支撑壁12外侧设有安装轴承30的安装部121及贯穿安装部121底面的穿孔122，且安装部121与穿孔122同轴。靠近一个支撑壁12的底板11上设置有支撑凸起111，用于支撑轴套50。可以理解，安装部121也可设置于支撑壁12的内侧。输入轴20包括圆柱状的第一轴体21、由第一轴体21的一端依次延伸的第一轴承结合部22及输入端部23、以及突设于第一轴体21的另一端侧圆周上的定位柱24。本实施方式中，定位柱24的数量为两个，且对称设置。可以理解，定位柱24的数量可为一个。第一轴体21、第一轴承结合部22及输入端部23为同轴。第一轴体21靠近第一轴承结合部22的一端侧圆周上设有螺纹部211。输入端部23开设有卡合部231，其用于与动力源(图未示)卡合。本实施方式中，第一轴体21的直径大于第一轴承接合部22的直径，第一轴承接合部22的直径大于输入端部23的直径。调节机构40包括弹簧41及螺母42。弹簧41套设于输入轴20的第一轴体21；螺母42螺合于第一轴体21的螺纹部211，并抵接弹簧41的一端，弹簧41的另一端抵顶轴套50。弹簧41给轴套50提供轴向的弹性力。如图2和图3所示，轴套50包括筒体51，筒体51的两相对端面分别为凸轮面52及抵接面54。筒体51靠近抵接面54的圆周上开设有凸轮槽53，其收容输入轴20的定位柱24。凸轮槽53的数量与定位柱24的数量相对应。凸轮槽53包括滑槽531、与滑槽531连通的定位凹部532、以及设于滑槽531与定位凹部532连接处的导向部533。定位凹部532位于滑槽531的远离凸轮面52的一侧，即位于滑槽531的靠近抵接面54的一侧。凸轮面52包括二凹谷面521、二顶端面522及连接凹谷面521与顶端面522的四个连接面523。凹谷面521至顶端面522的垂直距离为d。滑槽531包括相对的第一端5311及第二端5312。输入轴20的定位柱24可在定位凹部532、滑槽531的第一端5311或第二端5312定位。导向部533可使定位柱24顺利划入滑槽531而与第一端5311或第二端5312抵接。定位凹部532至滑槽531的靠近抵接面54侧的侧边的最大垂直距离为D。这里，D＞d。抵接面54抵接弹簧41的另一端(与上述内容对应)。输出轴60包括圆柱状的第二轴体61、第二轴承结合部62、输出端部63、以及抵持柱64。第二轴承结合部62及输出端部63由第二轴体61远离输入轴20的一端向外依次延伸；抵持柱64突设于第二轴体61靠近第二轴承结合部62的圆周上。本实施方式中，抵持柱64的数量为两个，且对称设置。可以理解，抵持柱64的数量可为一个。第二轴体61、第二轴承结合部62及输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩限制器，包括相间隔的输入轴及输出轴，该输入轴用以连接动力源，该输出轴用以连接负载，其特征在于：该输入轴上设有定位柱，该输出轴上设有抵持柱，该扭矩限制器还包括轴套及调节机构，该轴套一端为凸轮面，另一端为抵接面，该凸轮面包括凹谷面及顶端面，该轴套靠近该抵接面的圆周上设有凸轮槽，该凸轮槽包括相互连通的滑槽及定位凹部，该定位凹部位于该滑槽靠近该抵接面的一侧，该输出轴由该轴套具有凸轮面的一端插入且该抵持柱抵顶该凹谷面，该输入轴由该轴套具有抵接面的一端插入且该定位柱设于定位凹部内，该调节机构设于该输入轴并抵顶该抵接面，当该输出轴所连该负载较小时，该输出轴随该输入轴同步旋转而带动该负载；当该负载较大时，该凸轮面与该抵持柱之间产生相对运动而滑动至该顶端面，此时，该定位柱从该定位凹部内滑出而移动至该滑槽的一端抵顶，从而使该凸轮面与该抵持柱分离而实现该输入轴与该输出轴分离。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩限制器，包括相间隔的输入轴及输出轴，该输入轴用以连接动力源，该输出轴用以连接负载，其特征在于：该输入轴上设有定位柱，该输出轴上设有抵持柱，该扭矩限制器还包括轴套及调节机构，该轴套一端为凸轮面，另一端为抵接面，该凸轮面包括凹谷面、顶端面及连接面，该连接面平滑地连接于该凹谷面与该顶端面之间，该轴套靠近该抵接面的圆周上设有凸轮槽，该凸轮槽包括相互连通的滑槽及定位凹部，该定位凹部位于该滑槽靠近该抵接面的一侧，该输出轴由该轴套具有凸轮面的一端插入且该抵持柱抵顶该凹谷面，该输入轴由该轴套具有抵接面的一端插入且该定位柱设于定位凹部内，该调节机构设于该输入轴并抵顶该抵接面，该调节机构包括弹簧及螺母，该输入轴上还设有螺纹部，该弹簧套设于该输入轴，该螺母螺合于该输入轴，该弹簧的一端抵顶该轴套，另一端抵顶该螺母，通过转动该螺母调节该弹簧给该轴套的压缩弹性力，进而调整该扭矩限制器的上限扭矩值；当该输出轴所连该负载较小时，该输出轴随该输入轴同步旋转而带动该负载；当该负载较大时，该凸轮面与该抵持柱之间产生相对运动而滑动至该顶端面，此时，该定位柱从该定位凹部内滑出而移动至该滑槽的一端抵顶，从而使该凸轮面与该抵持柱分离而实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，杨波，张勇，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司， 鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44