起重机及起重机的组装方法技术

一种起重机及其组装方法，该起重机包括俯仰悬臂，该俯仰悬臂具有下部悬臂和上部侧悬臂，该上部侧悬臂以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于所述下部悬臂，所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。由此能够提高起重机的悬臂及支柱的组装性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
以往已知有一种起重机，其具备动臂、相对于该动臂能够起伏的俯仰悬臂(以下简称作悬臂)、以及相对于动臂能够起伏并且使悬臂起伏的支柱。这样的起重机例如在日本专利公开公报特开2004-75294号、日本专利第4613897号、以及日本专利公告公报特公平4-33717号等中已有公开。悬臂安装到动臂上的安装方法有伸长式的安装方法和内抱式的安装方法。采用伸长式的安装方法时，例如日本专利公开公报特开2004-75294号的图1?图4中所记载那样，悬臂设置在倒伏的动臂的前方，在此状态下悬臂安装于动臂。采用内抱式的安装方法时，例如日本专利第4613897号的图9及图10中所记载那样，悬臂设置在倒伏的动臂的下方并且悬臂被吊起，在此状态下悬臂安装于动臂。伸长式的安装方法与内抱式的安装方法相比，需要更宽阔的组装空间，但悬臂的组装容易。内抱式的安装方法与伸长式的安装方法相比，悬臂安装到动臂上的安装作业困难。即，采用内抱式的安装方法时，悬臂的组装性差。但是，采用内抱式的安装方法时组装空间只要较小即可。另外，内抱式的安装方法有例如日本专利公告公报特公平4-33717号的图3?7所记载的内抱支撑方式的安装方法、以及悬臂脚设置在大幅偏离动臂中心轴的位置的悬臂脚偏置方式的安装方法。另外，作为将支柱和悬臂安装于动臂的方法，有如下两种方法。一种方法是将支柱安装到动臂之后将悬臂安装于动臂的方法1，另一种方法是将悬臂安装到动臂之后将支柱安装于动臂的方法2。在采用方法I且伸长式的安装方法的情况下，悬臂安装到动臂上的安装作业在支柱的下方进行，因此悬臂的组装性差。在采用方法I且内抱式的安装方法的情况下，在进行动臂相对于设置在地面上的悬臂的对位时(参照日本专利第4613897号的图8等)，在支柱安装于动臂的状态下使动臂转动，因此该对位耗费时间。其结果，悬臂的组装性差。另外，在采用方法2且伸长式的安装方法的情况下，在将悬臂安装到动臂之后，在悬臂的上方组装支柱，因此动臂远端部处的支柱的组装作业成为高空作业，支柱的组装性差。在采用方法2且内抱式的安装方法的情况下，动臂远端部无法触地，因此支柱安装到动臂远端部的安装作业更成为高空作业，支柱的组装性差。针对以往的起重机，将悬臂及支柱安装到动臂上的安装方法有如上所述的各种方法，但这些方法，在悬臂组装性方面或在支柱的组装性方面存在组装性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，能够提高悬臂的组装性和支柱的组装性。本专利技术一方面所涉及的起重机包括:起重机主体；动臂，以能够起伏的方式安装于所述起重机主体；俯仰悬臂，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部；支柱，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部，使所述俯仰悬臂起伏；其中，所述俯仰悬臂包括下部悬臂和上部侧悬臂，所述下部悬臂构成从所述俯仰悬臂的基端往远端侧延伸的特定范围的第一部分，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部中在所述动臂倒伏的状态下位于比所述支柱的基端部安装在所述动臂的远端部上的安装部位更下侧的部位，所述上部侧悬臂构成位于该俯仰悬臂的远端和所述下部悬臂之间的第二部分，以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于该下部悬臂，所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且所述动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且所述支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取所述倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。本专利技术另一方面所涉及的起重机的组装方法包括:准备步骤，准备所述起重机主体，并且将用于卷绕、放出绕索的绕索绞车设置于所述起重机主体；动臂安装步骤，将所述动臂安装于所述起重机主体；支柱安装步骤，将所述支柱安装于所述动臂的远端部；悬臂安装组装步骤，将所述俯仰悬臂安装于所述动臂的远端部，并且组装该俯仰悬臂；其中，所述悬臂安装组装步骤包括:下部悬臂安装步骤，将所述下部悬臂安装于所述动臂的远端部；设置步骤，以所述动臂的中心轴、所述下部悬臂的中心轴及所述上部侧悬臂的中心轴在从上方观察时排列在一直线上的方式，将所述下部悬臂和所述上部侧悬臂设置于所述动臂的下方；绳索连接步骤，从所述动臂的基端侧向远端侧，将所述绕索从所述绕索绞车拉出，并且将所拉出的绕索挂在所述动臂的远端部并折返往该动臂的基端侧，将该折返的绕索连接于所述上部侧悬臂；绳索卷绕步骤，以所述上部侧悬臂接近所述下部悬臂而所述上部侧连接器卡合于所述下部侧连接器的方式，通过所述绕索绞车来卷绕所述绕索；连接器连结步骤，在所述上部侧连接器卡合于所述下部侧连接器的状态下，将所述销插入所述下部侧连接器的所述销孔和所述上部侧连接器的所述销孔，以连结所述下部侧连接器和所述上部侧连接器；其中，所述绳索卷绕步骤中，通过所述弓I导支架将所述上部侧连接器弓丨导到所述上部侧连接器与所述下部侧连接器卡合而且所述上部侧连接器的所述销孔的位置对准所述下部侧连接器的所述销孔的位置的卡合位置。根据本专利技术，能够提高悬臂的组装性和支柱的组装性。【附图说明】图1是悬臂组装状态的起重机的从侧面观察时的整体图。图2是图1所示的起重机(除上部侧悬臂31以外)的整体图。图3是图2的动臂远端部IOt周边部分的放大图。图4是表示图3所示的下部悬臂40的图。图5是表示从图4中的V箭头方向看到的下部悬臂40的图。图6是图5所示的滚轮部60的剖视图。图7的(A)是表示下部悬臂40往图3所示的动臂远端部IOt安装前的状态的图。图7的⑶是表示下部悬臂40安装到图7的㈧所示的动臂远端部IOt上后的状态的图。图8的㈧、⑶及(C)是表示使下部悬臂40相对于图3所示的动臂远端部IOt反转的过程的图。图9是表示上部侧悬臂31往下部悬臂40安装前的状态的图。图10的(A)是引导支架37周边部分的放大图，表示下部悬臂40与上部侧悬臂31连结之前的状态。图10的⑶是从图10的(A)中的Xb箭头方向看到的引导支架37周边部分的放大图。图11的(A)是表示将下部悬臂40与上部侧悬臂31相互连结后的状态的相当于图10的(A)的放大图。图11的⑶是从图11的(A)中的XIb箭头方向看到的引导支架37周边部分的放大图。图12的(A)是变形例I所涉及的具备滚轮部160的下部悬臂140的从悬臂横方向观察时的图。图12的⑶是表示从图12的(A)中的XIIb箭头方向看到的下部悬臂140的图。图12的(C)是图12的(A)所示的滚轮部160周边部分的放大图。图13的(A)是变形例2所涉及的下部悬臂140的相当于图12的(A)的图。图13的⑶是变形例2所涉及的下部悬臂140的相当于图12的⑶的图。图14是表示进行起重机的远端动臂IOc (动臂头)的分解输送时的一工序的侧视图。【具体实施方式】参照图1?图11来说明具备本专利技术的一实施方式所涉及的下部悬臂40的起重机1起重机I如图1所示，是具备动臂10等的工程机械。起重机I例如是具备格构式动臂的履带式起重机等。起重机I具备起重机主体5、安装于起重机主体5的动臂10、以及分别安装于动臂10的支柱20及悬臂30 (俯仰悬臂)。起重机主体5具备下部主体5a和以能够回转的方式安装于下部主体5a的上部回转体5b,并且设有绕索绞车(re本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，其特征在于包括：起重机主体；动臂，以能够起伏的方式安装于所述起重机主体；俯仰悬臂，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部；支柱，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部，使所述俯仰悬臂起伏；其中，所述俯仰悬臂包括下部悬臂和上部侧悬臂，所述下部悬臂构成从所述俯仰悬臂的基端往远端侧延伸的特定范围的第一部分，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部中在所述动臂倒伏的状态下位于比所述支柱的基端部安装在所述动臂的远端部上的安装部位更下侧的部位，所述上部侧悬臂构成位于该俯仰悬臂的远端和所述下部悬臂之间的第二部分，以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于该下部悬臂，所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且所述动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且所述支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取所述倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。

【技术特征摘要】
2012.09.26 JP 2012-211946;2012.09.26 JP 2012-21191.一种起重机，其特征在于包括: 起重机主体； 动臂，以能够起伏的方式安装于所述起重机主体； 俯仰悬臂，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部； 支柱，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部，使所述俯仰悬臂起伏；其中，所述俯仰悬臂包括下部悬臂和上部侧悬臂，所述下部悬臂构成从所述俯仰悬臂的基端往远端侧延伸的特定范围的第一部分，以能够起伏的方式安装于所述动臂的远端部中在所述动臂倒伏的状态下位于比所述支柱的基端部安装在所述动臂的远端部上的安装部位更下侧的部位，所述上部侧悬臂构成位于该俯仰悬臂的远端和所述下部悬臂之间的第二部分，以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于该下部悬臂， 所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且所述动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且所述支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该 下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取所述倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于: 所述下部悬臂具有滚轮，该滚轮在所述上部侧悬臂从所述下部悬臂分离的状态下，触地而支承所述下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部，并且能够在地面上滚动。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于: 所述下部悬臂还具有设在该下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部上的下部侧连接器、以及作为所述滚轮的转动轴的滚轮轴， 所述下部侧连接器具有择一性地让用于将所述上部侧悬臂连结于该下部侧连接器的销和所述滚轮轴能够插入的销孔。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于， 所述下部悬臂还具有设在该下部悬臂的基端部上并且安装到所述动臂的远端部上的悬臂脚、从该悬臂脚向所述动臂的远端部的相反侧延伸的框架、以及设在所述框架中与所述悬臂脚侧相反侧的端部亦即框架远端部上并且以所述滚轮能够在从所述框架远端部突出的突出位置与从该突出位置退避到所述框架侧的退避位置之间移动的方式支撑所述滚轮的滚轮支撑装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机，其特征在于: 所述下部悬臂具有设在该下部悬臂中与所述动臂的远端部侧相反侧的端部上的下部侧连接器， 所述上部侧悬臂具有设在该上部侧悬臂中与所述下部悬臂连结侧的端部上并且与所述下部侧连接器连结的上部侧连接器， 所述下部侧连接器和所述上部侧连接器分别具...

【专利技术属性】
技术研发人员：黒津仁史，前藤铁兵，宫英司，稻田景子，
申请(专利权)人：神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：