学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统和方法。具体地，确定向传送发动机和电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断，以及发动机是否被驱动。然后控制电动机，使得当向变速器的动力传递被中断并且发动机被驱动时，电动机的速度被保持在与发动机转速不同的设定速度。然后在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的状态变化，并且基于电动机的状态变化计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的系统和方法。具体地，确定向传送发动机和电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断，以及发动机是否被驱动。然后控制电动机，使得当向变速器的动力传递被中断并且发动机被驱动时，电动机的速度被保持在与发动机转速不同的设定速度。然后在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的状态变化，并且基于电动机的状态变化计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。【专利说明】学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2012年9月6日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0098868号的优先权和权益，其全部内容引入本文以供参考。
本专利技术涉及一种学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统，并且更具体地，本专利技术涉及，当在无负载状态下在发动机与电动机之间保持均匀相对速度时，通过绕前扭矩传送吻合点逐步增加发动机离合器的液压以感测发动机和电动机的扭矩变化或电动机的速度变化来学习和控制发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统。
技术介绍
通常，通过使用作为动力源的电动机以及发动机，混合电动车可减少排气并改善燃料效率。在混合电动车中，如图1所示，发动机11、驱动电动机12和变速器13可串联布置。然而，应该注意到，可以以许多不同的配置布置混合电动车，包括并联，在该情况下发动机和电动机与变速器相应地接合和脱离。在混合电动车10中，用于传送驱动功率并阻断驱动功率的传送的发动机离合器14可布置在发动机11与驱动电动机12之间。图2是发动机离合器14的概念图。如图2所示，发动机离合器14可包括通过流体(油)FL的压力(液压)移动的摩擦材料PE，其中通过电磁阀SOL和回位弹簧SP的操作来控制流体的量，该回位弹簧SP用于在操作液压不施加到摩擦材料PE时将摩擦材料PE恢复到其原始状态。通常通过电流控制电磁阀S0L。电磁阀SOL工作，使得在施加到电磁阀SOL的电流增加时，施加到摩擦材料PE的液压增加。当施加到摩擦材料PE的液压增加时，摩擦材料PE的接触摩擦力增加。因此，如图3所示，通过发动机离合器14传送的扭矩与施加到电磁阀SOL的电流成比例地增加。同时，在混合电动车10中，用于操作发动机11或起到发电机作用的集成起动器发电机(ISG) 15可安装在发动机11内。在车辆制造中ISG15可称作混合起动器和发电机(HSG)。混合电动车10可以以电动车(EV)模式运行，该电动车模式仅使用来自驱动电动机12的动力来向变速器和输出轴提供驱动力。而且，混合电动车10也可以以混合电动车(HEV)模式运行，该混合电动车模式使用来自发动机11的扭矩作为主动力并且使用驱动电动机12的扭矩作为辅助动力。此外，混合电动车10可以以再生制动(RB)模式运行，在该再生制动(RB)模式中通过由电动机产生的动力收集车辆的制动和惯性能量并且当车辆10制动或通过惯性行驶时对电池充电。如上所述，混合电动车10操作发动机离合器14，以便在驱动电动机12与发动机11之间传送动力或分离动力，从而转换模式等。在发动机离合器14的操作期间来自发动机离合器的操作液压非常影响混合电动车的驾驶性能、动力性能和燃料效率，使得需要精确控制发动机离合器的操作液压。根据初始传送扭矩(即睡眠状态)的初始液压以及用于通过接收发动机11和驱动电动机12的速度反馈来调节发动机离合器14的液压的反馈液压，可确定发动机离合器14的操作液压。更具体地，当发动机离合器14的摩擦材料PE的两端彼此接触时，起动睡眠状态。初始传送扭矩的初始液压点在车辆制造领域内可被称为吻合点、初始负载(duty)、咬合点和死区。在图3中由KP指示相应于初始液压点在初始液压点基本上施加至电磁阀的电流。如图3所示，发动机离合器14的初始液压点KP相应于扭矩开始从发动机离合器传送的点，使得发动机离合器可基本上从该时间点传送动力。因此，在本说明书中，为说明方便，初始液压点可称为扭矩传送吻合点或扭矩传送吻合点液压。扭矩传送吻合点对发动机离合器14的操作时间和操作状态发挥重要的影响。即使当相应的车辆被释放时在发动机离合器14中最佳地设定扭矩传送吻合点，扭矩传送吻合点也可根据发动机离合器各部件间的不同而改变，例如部件装配公差、电磁阀的电流-对(versus)-电压的特性偏差、和与使用期间的通路(passage)相应的特性偏差。即，如图3中虚线所示，在发动机离合器的使用期间扭矩传送吻合点可以改变。因此，需要控制发动机离合器的液压，使得在混合电动车行驶时，通过学习发动机离合器的扭矩传送吻合点，发动机离合器可在适当的时间点传送扭矩。在学习扭矩传送吻合点的常规方法中，在发动机停止且发动机离合器释放的驱动状态，通过逐步增加施加到发动机离合器的摩擦材料的液压而使发动机开始移动的时刻(即，输出发动机的速度的时刻)的液压被设定为扭矩传送吻合点。然而，常规技术不考虑发动机离合器的摩擦材料的摩擦系数偏差、回位弹簧的偏差、和与使用相应的特性变化偏差。结果，常规的学习方法是无效的。而且，在常规技术中，通过在增加发动机离合器的液压的同时施加过多的液压特性，可能影响学习。上述在该
技术介绍
部分公开的信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域一般技术人员已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供学习和控制混合电动车用发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法和系统，当在无负载状态下在发动机与电动机之间保持均匀相对速度时，通过绕前扭矩传送吻合点(或初始扭矩传送吻合点)逐步增加发动机离合器的液压以感测发动机和电动机的扭矩变化或电动机的速度变化，该方法和系统可精确地学习发动机离合器的扭矩传送吻合点。本专利技术的示例性实施方式提供学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，该发动机和电动机通过发动机离合器接合和脱离，该方法包括:通过控制器，确定向变速器的动力传递是否被中断，该变速器传送发动机和电动机的输出；通过控制器，确定发动机是否被驱动；通过控制器，控制电动机，使得当变速器的动力传递被中断并且发动机被驱动时，电动机的速度被保持在与发动机转速不同的设定速度；在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测电动机的状态变化；以及基于电动机的状态变化，计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。 在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时检测电动机的状态变化的步骤包括以阶梯式的方式增加施加的液压。变速器可以是自动变速器，并且当变速器处于停车或空档时，可以确定变速器的动力传递被中断。电动机的状态变化可以是电动机的扭矩的变化或速度的变化。此外，电动机可将电动机的速度控制为零并且控制发动机达到目标怠速。该方法还可包括:当发动机的速度达到设定的目标怠速时，测量发动机的扭矩并存储发动机的测得扭矩，并且在以设定比率增加施加到发动机离合器的液压的同时，检测发动机的状态变化；以及基于发动机的状态变化，计算发动机离合器的扭矩传送吻合点。发动机的状态变化可以是发动机的扭矩的变化或速度的变化。可通过使用在混合电动车中起动发动机或产生电力的集成起动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种学习混合电动车的发动机离合器的扭矩传送吻合点的方法，其中学习和控制由发动机和电动机的输出驱动的混合电动车的发动机离合器开始传送扭矩的点，所述发动机和所述电动机通过所述发动机离合器连接或分离，所述方法包括：通过控制单元，确定传送所述发动机和所述电动机的输出的变速器的动力传递是否被中断；通过所述控制单元，确定所述发动机是否被驱动；通过所述控制单元，控制所述电动机，使得当所述变速器的动力传递被中断并且所述发动机被驱动时，所述电动机的速度被保持在与所述发动机的转速不同的设定速度；通过所述控制单元，在以设定比率增加施加到所述发动机离合器的液压的同时，检测所述电动机的状态变化；以及通过所述控制单元，基于所述电动机的状态变化，计算所述发动机离合器的扭矩传送吻合点。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：