桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机制造技术

桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机由轨道桁架梁托梁桩柱等构件组成桥式框架结构，桁架梁轨面上承载一环抱它作往返运行的吊挂式工作平台车，工作平台顶面安装一调心距副平台，调心距副平台二侧安装四组单股杆式特型TG254套筒滚子链传动结构，工作平台纵中心线两侧各安装三只电磁换向阀操控的液压缸与弓肩连接的弓臂机械手，距弓肩127.5厘米处安装一蜗杆减速机传动长260厘米装88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌的转刷轮以每分钟29转的低速旋转擦抹清洗，在弓臂和地面上安装22只120度蹄形缝隙喷水嘴对巴士大客左右前后顶底和车轮喷洗，每个车轮有护轮罩防护，装配远红外感应和按键式数字控制系统及并联电路手控盘，有暖风吹干设备，用220伏电源。

【技术实现步骤摘要】
桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机(—)
:专利技术型桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机图2，是一种实用于城乡公交巴士、大客、中小客车车体顶底左右二侧面、前脸风挡玻璃，后厢外表面，底盘前后桥、车轮内外各面祛污清洗节能节水环保免人力手工擦洗，让客车清洁美容的自动自主创新的洗车设备。(二)
技术介绍
:目前在欧美德日韩等国和国内及港澳台地区均无此型的自动洗车设备，各型客车的后视倒车镜前伸较长，镜臂与车体侧面是5度夹角，二后视镜臂长度是60-75厘米，镜架高60厘米，后视倒车镜的特异位置和形状及连接方式都有严格的要求，不能碰撞与损伤，客车车体四个面的玻璃、前脸和后厢面需实施全面洁净的柔性擦抹清洗，使每块玻璃光亮透明，车体无划痕损伤，要求其洗刷效果像轿车雨刷擦洗一样，应优于人力手工擦抹。在网上查到的北京、上海、深圳与青岛的实际测量结果是:车体长度1160——1500厘米，车体二侧裙边与地面垂直高度40厘米，前脸裙边缘距地面45厘米，后厢裙边缘距地面50厘米，车棚距地面高300厘米，车棚顶空调高40厘米，其总高度340厘米，车体尾宽250厘米，车头宽255厘米，二后视镜长臂端的净内距离267厘米，上述各数据是各型巴士大客一致的实际尺寸，该数据确定了桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机各部连接构件和桥式的基本尺寸。擦抹清洗材料和方式有:手工抹擦巾的颗粒高次方搜集式，有绳带、化纤扁带、胶条、布条等转擦轮以每分钟180——255转的五级转速旋转，低于此速布条甩不起来，在以每分钟180——255转的五级转速旋转时，半径50厘米的转擦轮的外缘速度每秒至少900厘米，相当车床精加工速度2倍多，此速度会将伞形水滴弹出形成半干擦状态，风挡玻璃和车体外表面乱麻痕微观划伤严重，降低转速改变喷水方式形状和喷速，使被擦抹面形成一层游离水溶层，将颗粒灰尘溶于其中，再使用柔韧耐磨、高拉力、耐撕裂，抗老化的马来西亚天然橡胶为主加白碳黑的充气式乳白色玻璃牛筋橡胶制品，进行低速在水溶层中擦抹。目前国内外所有的洗车设备均无车轮防护措施，车轮的橡胶轮胎沟纹和表面及轮毂含有不少泥砂和灰尘，在旋转刷洗的过程中一些泥砂被卷入到擦抹器材中，使车体表面的划伤痕迹累累，车轮室壳的卷边棱角会使旋转中的擦抹器材受到刮、拉、撕、碰、磨等破坏性的伤害，所以必须创新制做车轮护罩。巴士大客的后视镜结构，不允许随意调整、磕碰、镜臂的角度、长度、位置、形状、宽度确定了擦抹清洗部件的结构、形状、尺寸、传动方式，更新传动思维，专利技术独特的传动结构及其传动方式，实现巴士大客自动清洗设备的创新，并兼顾节能、节水、环保、安全、高效。(三)
技术实现思路
:专利技术的目的是对国内外各种大中型公交巴士大客车厢前后左右顶底各面喷冲和使用内充气式乳白色玻璃牛筋橡胶掌无划痕、节电、节水、洁净、环保的免手工抹擦清洗。按GB707-88标准选用36c号热轧普通槽钢作桁架梁和托梁，按GB706——88标准选用20a号热轧普通工字钢焊接连接二根36c号热轧普通槽钢的二个h面，按GB9787-88标准选用10号热轧普通角钢作“人”字形拉力斜杆，用厚I厘米长25厘米宽15厘米的补强钢板将工字钢二端头截面与槽钢二 h面和“人”字形斜拉杆端头托平焊接在一起，组焊成一个长1500厘米，宽180厘米，厚36厘米的轨道桁架梁，二个上腿面b作轨面，1500厘米长轨道桁架梁二端的20a号热轧普通工字钢上下二个b平面宽10厘米，内外二条边缘与高66厘米宽30厘米厚1.2厘米的六块吊挂连接板焊接连接，每二块一组按80厘米的间距离焊接连结后，再用8只公称直径30毫米螺距3.5毫米长160毫米的标准螺栓与托梁连接，二托梁二端与四桩柱的顶端分别焊接厚2厘米边长50厘米正方形的连接板，每件钢板上有8个32毫米直径的螺栓孔，使用直径30毫米螺距3.5毫米长100毫米的标准螺栓连接，桩柱下端焊有厚2.5厘米边长60厘米钻有直径40毫米8孔正方形的桩脚连接钢板，用公称直径36毫米螺距4毫米长1000毫米尾端是U型的8只地脚螺栓连接，螺栓下部与钢筋架焊接连接，置于边长150厘米高120厘米的立方体混凝土基座中，共制做四个混凝土支座图1。桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征二是:轨道桁架梁上有一个环抱它并按工作程序自动作往复运行的工作平台车，工作平台体长400厘米宽256厘米，厚40厘米，在平台体左右二侧的侧端，分别焊接四块高60厘米宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板，其顶端各焊接连接在二根轮轴四轴头的208轴箱外圆弧面上，四轴箱连接板的侧平面与工作平台端侧面焊接连接，每根轮轴的二个轮面分别行驶在36c号轨道桁架梁的二个b轨面上，该结构是一个全封闭永不脱轨不掉道的安全运行结构图2，平台车前后二轮轴长的中点，各安装TG254链轮与220伏R77型一千瓦硬齿面斜齿轮转矩820传动比50带有自动刹车装置的座式减速机构成一个往复运行的链传动结构，该减速机的电机可用按键数字程序系统或远红外电子感应系统来控制工作平台电机的反正旋转使工作平台车作往复运行，还并联手控盘形六触点电路操控盘，在工作平台体内纵向中心线的左右二侧面共安装六只对称平衡平行的弓形臂，弓形臂使用长20厘米，宽10厘米壁厚3毫米的空心长方体型钢，弓形臂的臂肩与液压缸连接，臂肩下平面与一长60厘米宽26厘米厚10厘米，用10只螺栓与45度滑轨拖板连接，45度滑轨座浸泡在润滑油池中，由弓肩向外100厘米处安装一只弓臂支点平衡轮，由支点平衡轮向外27.5厘米处安装一只220伏WffJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机来传动一 260厘米高每分钟29转的机械手转刷轮轴，转刷轮轴顶部装一盘形四滑轮提升器来升降转刷轮上的88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌图7，其杆座的升降距离5厘米，静态时与转刷轮轴中心线上倾夹角54度图3，在工作时提升5厘米成水平状态擦洗图2，260厘米高的机械手转刷轮上下二轴头安装二同步离合结构图9图10，在工作平台体横向中心线前后各175厘米的二条平行线上，安装长250厘米二长条抹擦指的卷筒，卷筒外径30厘米，卷筒二端的挡片外径50厘米，片厚5毫米，二卷筒二端的轴头上各安装一轴承结构，在轴承内侧10厘米处安装TG254链轮，与在二个卷筒中间安装的WffJK单级传动比50的铝合金蜗杆减速机动力输出轴上安装的二只TG254链轮构成一链传动结构，该结构可调节长条擦抹指的高度以适应擦抹距离，也可以让卷筒反正旋转卷动长条擦抹指旋转擦抹清洗巴士大客顶部各表面，前者是在工作平台车的往复运行中平拖擦抹，后者是在工作平台车的往复运行中旋转滚擦清洗。桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征三是:在工作平台体长400厘米宽256厘米，厚40厘米前后二侧面的左右四上角，各安装一只206轴承托轮，四托轮托起一个长416厘米宽270厘米，厚10厘米的调距副平台，在纵向中心线与巴士大客车体纵向中心线不重合时作左右10厘米行程的往返距离调整，调距副平台是框架结构，220伏R77型一千瓦硬齿面斜齿轮的座机和四只高60厘米宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板都不影响调距副平台的左右10厘米的微调移动，在调距副平台纵向中心线与横向中心线相交的四区块的外边沿，分别安装四组单股杆式本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机，由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构，其下面有供巴士大客停泊清洗擦抹的宽敞空间，轨道桁架梁、托梁和桩柱分别按GB707?88选用36c号或36b号热轧普通槽钢作桁架梁和托梁，按GB706?88选用20a号热轧普通工字钢作水平间距梁连接，按GB9787?88选用10号热轧等边角钢作对角人字形拉力杆，用长25厘米宽15厘米厚1厘米的补强钢板组焊成一长1500厘米宽180厘米厚36厘米的吊挂式轨道桁架梁，36c号热轧普通槽钢2个h面用160厘米长20a号热轧普通工字钢平行垂直连接，在桁架梁二端的工字钢按80厘米的横向距离焊接一对吊挂连接板，吊挂连接板厚1.2厘米宽30厘米高66厘米，使用8只公称直径30毫米，螺距3.5毫米，长160毫米的标准普通螺栓连接，桩柱下端焊的方形钢板厚度2.5厘米正方形边长60厘米钻有8个直径40毫米的孔，用公称直径36毫米螺距4毫米长1000毫米尾端是U型的地脚螺栓作边长150厘米高120厘米的混凝土主钢筋骨架浇灌成四个桩柱支座，轨道桁架梁上环抱一个可做往复运行不脱轨的工作平台车，工作平台车前后二轴的轴距是300厘米，轴轮的轮距156厘米，工作平台体长400厘米，宽256厘米厚40厘米，工作平台体上平面有一台220伏R77型1千瓦硬齿面斜齿轮有自动刹车结构传动比50转矩820的座式减速机，减速机的电机可反正时针旋转，其动力输 出轴上安装的二个TG254套筒滚子链轮做同速同向的往返运转，工作平台体内中心点有纵横相互垂直水平的平分线，在横向垂线与前后各150厘米的二条平行线上，于纵向中心线左右二侧，分别安装有三对六只对称平衡的由液压缸拉动的液压弓臂机械手，弓臂机械手的垂立转刷轮轴长260厘米，水平肩宽195厘米，弓肩内端有二个孔径同心的3厘米U型连接接头与液压缸活塞杆端3厘米孔径的凸舌用销柱动连接，内弓臂一段长60厘米的底平面与45度燕尾滑动拖板用10只螺栓连接，滑轨座浸泡在敞口的油槽中润滑，该敞口油槽边连接在弓臂外护罩上，自弓肩端向外100厘米处有一平衡支点滚轮，127.5厘米处安装一220伏WWJK单级传动比50重九千克的铝合金蜗杆减速机传动的弓臂机械手转刷轮，每只转刷轮上安装充气式88只乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌，它们工作是水平的，因为它们有一个蜗杆减速机驱动的传动盘，可拉动盘形件做90度转动拉动，使升降连杆上升5厘米的结果，下降5厘米时每只转刷轮上安装的88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌与转刷轮轴中心线的夹角是54度，每只转刷轮的下轴头安装一与顶盘形90度转动弧距同步同角度的连接跟转结构和轴承连接结构。在距工作平台横向中心线前后二边各175厘米的平行线上安装一只卷筒式链传动的同速同方向旋转的滚筒轮，滚筒轮外径上镶嵌数百长条形擦抹指，随平台车体的来回运行或旋转擦抹巴士大客顶平面，350厘米距离的二卷筒式链传动结构用一只WWJK单级传动比50九千克重的铝合金蜗杆减速机在输出轴上安装的双TG254套筒滚子链轮来传动，工作平台体上平面安 装一调心距副平台，在调心距副平台二边分别安装单股杆式特型TG254套筒滚子链的链传动结构，使升降式水平转刷轮来擦抹清洗巴士大客前脸尾面或按斜度做无纵向弹跳无轴向串动的擦抹清洗，巴士大客顶棚外弧面与顶棚水平面的夹角是30度，顶棚水平面与两侧垂立面的夹角是90度，半个顶外弧面与一侧垂立面的夹角是120度，是120度蹄形缝隙喷水咀喷出立扇形的条形水带的设计根据，在同一水泵同一压力的条件下，缝隙喷咀的力度可提高2?3倍的喷冲效果，安设在地平面二边的120度蹄形缝隙喷水咀的角度，可喷冲每只车轮内侧及轮室，二米外的无水喷限制高度是50厘米，高度90厘米120度啼形缝隙喷水咀喷冲车体裙边和车轮外表面，喷用的二次过滤沉淀水只能喷在110厘米以下，清洗过的巴士大客车轮在泊车接受洁净水的喷洗抹擦时会有车轮护罩保护，工作平台内一侧安装了一台220伏750瓦的液压工作站，电磁换向阀安装在液压站上，近距离的与各液压缸连接，所有清洁用水的管件经地表和空心桩柱，橡胶软管连接终端的120度蹄形缝隙喷水咀，随工作平台车移动而喷冲清洗，在桁架梁端为巴士大客各悬挂二台二千瓦的暖风吹干机，暖风可随地区和季节而用，湿度很大的洗车环境对电脑随时会造成瘫痪，应对远红外电子感应和按键式数字程序操控系统作防水保护，盘形六触点手动控制电盘并联在控制电路中可防意外故障可保持工作不间断进行。...

【技术特征摘要】
1.桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机，由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构，其下面有供巴士大客停泊清洗擦抹的宽敞空间，轨道桁架梁、托梁和桩柱分别按GB707-88选用36c号或36b号热轧普通槽钢作桁架梁和托梁，按GB706-88选用20a号热轧普通工字钢作水平间距梁连接，按GB9787-88选用10号热轧等边角钢作对角人字形拉力杆，用长25厘米宽15厘米厚I厘米的补强钢板组焊成一长1500厘米宽180厘米厚36厘米的吊挂式轨道桁架梁，36c号热轧普通槽钢2个h面用160厘米长20a号热轧普通工字钢平行垂直连接，在桁架梁二端的工字钢按80厘米的横向距离焊接一对吊挂连接板，吊挂连接板厚1.2厘米宽30厘米高66厘米，使用8只公称直径30毫米，螺距3.5毫米，长160毫米的标准普通螺栓连接，桩柱下端焊的方形钢板厚度2.5厘米正方形边长60厘米钻有8个直径40毫米的孔，用公称直径36毫米螺距4毫米长1000毫米尾端是U型的地脚螺栓作边长150厘米高120厘米的混凝土主钢筋骨架浇灌成四个桩柱支座，轨道桁架梁上环抱一个可做往复运行不脱轨的工作平台车，工作平台车前后二轴的轴距是300厘米，轴轮的轮距156厘米，工作平台体长400厘米，宽256厘米厚40厘米，工作平台体上平面有一台220伏R77型I千瓦硬齿面斜齿轮有自动刹车结构传动比50转矩820的座式减速机，减速机的电机可反正时针旋转，其动力输出轴上安装的二个TG254套筒滚子链轮做同速同向的往返运转，工作平台体内中心点有纵横相互垂直水平的平分线，在横向垂线与前后各150厘米的二条平行线上，于纵向中心线左右二侧，分别安装有三对六只对称平衡的由液压缸拉动的液压弓臂机械手，弓臂机械手的垂立转刷轮轴长260厘米，水平肩宽195厘米，弓肩内端有二个孔径同心的3厘米U型连接接头与液压缸活塞杆端3厘米孔径的凸舌用销柱动连接，内弓臂一段长60厘米的底平面与45度燕尾滑动拖板用10只螺栓连接，滑轨座浸泡在敞口的油槽中润滑，该敞口油槽边连接在弓臂外护罩上，自弓肩端向外100厘米处有一平衡支点滚轮，127.5厘米处安装一 220伏WffJK单级传动比50重九千克的铝合金蜗杆减速机传动的弓臂机械手转刷轮，每只转刷轮上安装充气式88只乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌，它们工作是水平的，因为它们有一个蜗杆减速机驱动的传动盘，可拉动盘形件做90度转动拉动，使升降连杆上升5厘米的结果，下降5厘米时每只转刷轮上安装的88只充气式乳白色玻璃牛筋橡胶擦抹掌与转刷轮轴中心线的夹角是54度，每只转刷轮的下轴头安装一与顶盘形90度转动弧距同步同角度的连接跟`转结构和轴承连接结构。在距工作平台横向中心线前后二边各175厘米的平行线上安装一只卷筒式链传动的同速同方向旋转的滚筒轮，滚筒轮外径上镶嵌数百长条形擦抹指，随平台车体的来回运行或旋转擦抹巴士大客顶平面，350厘米距离的二卷筒式链传动结构用一只WWJK单级传动比50九千克重的铝合金蜗杆减速机在输出轴上安装的双TG254套筒滚子链轮来传动，工作平台体上平面安装一调心距副平台，在调心距副平台二边分别安装单股杆式特型TG254套筒滚子链的链传动结构，使升降式水平转刷轮来擦抹清洗巴士大客前脸尾面或按斜度做无纵向弹跳无轴向串动的擦抹清洗，巴士大客顶棚外弧面与顶棚水平面的夹角是30度，顶棚水平面与两侧垂立面的夹角是90度，半个顶外弧面与一侧垂立面的夹角是120度，是120度蹄形缝隙喷水咀喷出立扇形的条形水带的设计根据，在同一水泵同一压力的条件下，缝隙喷咀的力度可提高2-3倍的喷冲效果，安设在地平面二边的120度蹄形缝隙喷水咀的角度，可喷冲每只车轮内侧及轮室，二米外的无水喷限制高度是50厘米，高度90厘米120度啼形缝隙喷水咀喷冲车体裙边和车轮外表面，喷用的二次过滤沉淀水只能喷在110厘米以下，清洗过的巴士大客车轮在泊车接受洁净水的喷洗抹擦时会有车轮护罩保护，工作平台内一侧安装了一台220伏750瓦的液压工作站，电磁换向阀安装在液压站上，近距离的与各液压缸连接，所有清洁用水的管件经地表和空心桩柱，橡胶软管连接终端的120度蹄形缝隙喷水咀，随工作平台车移动而喷冲清洗，在桁架梁端为巴士大客各悬挂二台二千瓦的暖风吹干机，暖风可随地区和季节而用，湿度很大的洗车环境对电脑随时会造成瘫痪，应对远红外电子感应和按键式数字程序操控系统作防水保护，盘形六触点手动控制电盘并联在控制电路中可防意外故障可保持工作不间断进行。2.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:按GB707-88、GB706-88、GB9787-88标准分别选用36c号热轧普通槽钢作桁架梁主梁、托梁和桩桩，选用20a号热轧普通工字钢作36c号槽钢的2h面垂直平行的连接梁，10号热轧普通角钢作“人”字形对角线杆件连接，用厚I厘米、长25厘米、宽15厘米的补强钢板作各汇集接头的垫平连接件，焊制成一桁架梁，桁架梁二上b面作轨面，承载一往复运行的工作平台车，桁架梁二端用三组厚1.2厘米，宽30厘米，高66厘米作吊挂连结板组合件，组合件上部用公称直径30毫米螺距3.5毫米长160毫米的标准螺栓连结在长350厘米的槽钢托梁上，350厘米长的托梁二端与450厘米高的桩柱顶端分别焊有正方形的边长50厘米厚2厘米的普通钢板，使用8只公称直径30毫米长100毫米的标准螺栓连结，桩脚焊有正方形边长60厘米，厚2.5厘米的普通钢板，钢板每边有3个40毫米的孔，使用公称直径36毫米螺距4毫米长100厘米其尾端带U型弯的地锚螺栓连结，地锚螺栓有钢筋捆绑并点焊放置于混凝土支座中，支座立体边长150厘米，高120厘米要一次浇灌成型，并注意保湿凝固养生。3.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:有一个长400厘米宽256厘米厚40厘米按GB 167-88标准选用8/5热轧不等边角钢焊制的工作平台体，在平台体前后二端的左右二侧面的端部，分别用4件高60厘米，宽25厘米厚1.4厘米的等腰梯形吊挂连接板垂立焊结连接，吊挂连接板上端有一半圆形焊口，该半圆是轨道桁架梁上b轨面滚动轴轮的轴头上安装208轴承的圆形轴箱的外圆，前后二轴轮的轴距300厘米，轮轴总长度196厘米，桁架梁二槽钢h面的净内宽度160厘米，在工作平台体侧端立面焊接吊挂连接板，吊挂连接板的半圆焊缝口焊接连接208轴承的箱体外表面，其箱体内装双208轴承与长196厘米的轴头静装配连接，并有双倍帽加锁，前后二根轴的四只轴箱的连接方式都一样，四吊挂连接板都吊挂在36c号二根槽钢b腿宽面180厘米的二外侧，使工作平台车环抱桁架轨道梁不脱轨的安全往返运行。4.根据权利要求1所述的桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机其特征是:环抱轨道桁架梁安全运行的工作平台车体的下平面纵向中心线左右二侧面并在横向中心线前后各150厘米的平行线上，对称平行安装了三对液压弓臂机械手，上弓臂肩端的孔与液压缸活塞杆端的孔连接，上弓臂的底平面连接一有45度燕尾槽长60厘米宽26厘米厚10厘米的拖板与滑座体成组合偶件，在距上弓臂端的下平面向外100厘米处有一只平衡支点滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝士录，
申请(专利权)人：昝士录，
类型：发明
国别省市：