用于识别车辆中的电子装置的控制系统制造方法及图纸

提供了一种车辆，包括：控制器；多个电子装置；耦合在控制器和多个电子装置之间的通信总线，用于允许控制器与多个电子装置进行通信；以及多个信号线；其中，每个信号线耦合在控制器和相应电子装置之间，用于允许控制器启用和禁用相应电子装置的一个或多个功能；其中，控制器被配置为使用第一信号线启用多个电子装置的第一电子装置的第一功能并且通过通信总线向第一电子装置传送用于允许所述第一电子装置在通信总线上被识别的第一标识符，和/或使用第一信号线启用多个电子装置的第一电子装置的第二功能并且通过通信总线从第一电子装置接收标识符来用于确定第一信号线和标识符是否与同一电子装置相关联。

【技术实现步骤摘要】
用于识别车辆中的电子装置的控制系统
本专利技术涉及车辆并且尤其涉及具有用于识别电子装置安装在车辆中的位置的控制器的车辆。
技术介绍
随着对环境友好车辆的兴趣的增加，对电动车辆的使用的兴趣也相应地增加。尽管大多数市售电动车辆使用一个中央电机（或电动马达）来驱动两个或更多个车轮，但一种替代解决方案正日渐流行，其使用轮内电机，其中使用独立的电机来驱动车辆的各个轮。对于具有轮内电机的车辆，通过将车辆左侧的轮内电机配置成生成逆时针方向的扭矩，而且车辆右侧的轮内电机被配置为生成顺时针方向的扭矩，车辆向前移动。为了向相反方向移动，生成扭矩的方向相应地反转。通常使用车辆控制器来控制电机所生成的驱动扭矩，其中电机经由通信总线耦合至车辆控制器，该通信总线例如CAN总线（RTM）或Flexray总线（RTM）。通常，车辆控制器通过通信总线传送速度或扭矩值，其中，传输的速度或扭矩值的标记定义轮内电机旋转的方向，电机被配置为通过通信总线将状态消息提供至车辆控制器。因此，为了使车辆控制器确定电机应当生成的方向力矩，需要车辆控制器能够识别轮内电机被配置为驱动车辆的左手侧还是右手侧的车轮。为了使车辆控制器确定轮内电机的位置，轮内电机通常被分配唯一的通信总线标识符，其由轮内电机通过通信总线传送，其中控制器包含将轮内标识符与车辆的特定位置/车轮相关联的位置图。然而，如果轮内电机标识符被不正确地配置，例如如果在维修操作期间轮内电机被安装在与所期望位置不同的位置，则车辆控制器可能导致轮内电机生成与所需方向相反的方向上的扭矩。需要改进这种情况。
技术实现思路
根据本专利技术的方面，提供根据所附权利要求的车辆。所要求保护的专利技术提供以下优点，其允许被配置为通过同一通信总线通信的多个电子装置被动态地分配唯一通信总线标识符，其中，该唯一通信总线标识符还提供关于电子装置的定位/位置的信息。对于轮内电机，车辆控制器能够确认电机被配置为驱动车辆的哪个车轮，从而确保各电机所生成的扭矩在正确的方向上被施加。附图说明现在将参考附图通过示例的方式描述本专利技术，其中：图1示出根据本专利技术实施例的车辆；图2示出如在本专利技术实施例中使用的电机的分解视图；图3示出从另一角度观察的图2所示的电机的分解视图；图4示意性示出如在本专利技术实施例中使用的电机的线圈组的示例配置。具体实施方式图1示出具有四个车轮101的车辆100，例如汽车或卡车，其中两个车轮分别位于车辆的前部位置的左侧和右侧位置。类似地，两个另外的车轮分别位于车辆的后部位置的左侧和右侧位置，如通常的传统汽车配置那样。然而，如本领域技术人员所理解的，车辆可以具有任意数量的车轮。为了本实施例的目的，包含在每个车轮101内的是轮内电机110，其被配置为将机械驱动和制动扭矩提供至各车轮，其中在下文中会详细描述轮内电机110。尽管本实施例将电机示出为轮内电机，但本专利技术不限于此，并且各电机可以位于车轮内以为该车轮提供扭矩。此外，在其他实施例中，可以使用其他电子装置，例如，机电制动装置或主动/半主动悬挂装置。轮内马达110被配置为以驱动模式操作来以驱动扭矩的形式向各自的车轮提供机械驱动功率从而使车辆100向前进方向或相反方向移动，以及以制动模式操作以提供制动扭矩来禁止车辆100的移动。另外，车辆100包括车辆控制器150，用于控制轮内马达110的操作。轮内电机110的每一个被配置为通过通信总线160与车辆控制器150通信，通信总线160例如CAN总线（RTM）或Flexray总线（RTM）。另外，每个各自的轮内电机110经由各自的信号线耦合至车辆控制器150，车辆控制器150能够经由它们各自的信号线启用或禁用每个轮内电机的一个或多个功能，例如轮内电机110的一个或多个功能可以通过将信号线170接地来启用，以及通过将信号线170设置为例如12V的预定正电压来禁用。各自的信号线在各自的轮内电机110和车辆控制器150之间形成硬布线点对点电连接。各自的信号线可以通过车辆控制器150改变它们的状态，其中，改变的状态由相关的轮内电机110来识别。可以使用信号线的电子状态的任何改变，例如，12V逻辑信号、电流环或诸如方波的调制信号。由于信号线是硬布线点对点电连接，因而它们在车辆中的位置是固定的，从而允许车辆控制器150利用与各自的信号线耦合在车辆上的位置有关的位置信息来编程。可以经由信号线启用/禁用的轮内电机110的一个或多个功能可以使用从车辆控制器150通过通信总线150接收到的消息来选择，或者可以在轮内电机内预编程。尽管本实施例描述了具有单一通信总线160和在每个轮内电机110和车辆控制器150之间的单一信号线170的车辆100，但通常，车辆100包括至少一个备用通信总线以及在各自的轮内电机110和车辆控制器150之间的备用信号线。为了说明的目的，轮内电机是以下类型，其具有作为安装到车辆的定子的一部分的线圈组，线圈组被安装至车轮的承载一组磁铁的转子径向围绕。为了避免疑惑，本专利技术的各方面等同地应用至具有相同配置的发电机。这样，电机的定义意欲包括发电机。另外，本专利技术的一些方面可应用至具有中央安装在径向围绕的线圈内的转子的配置。如本领域技术人员可以理解，本专利技术可应用于其他类型的电机。为了本实施例的目的，如图2所示，轮内电机40包括定子252，定子252包括形成组件的外壳的第一部分的后部230以及散热片和驱动配置231，散热片和驱动配置231包括多个线圈和驱动线圈的电子装置。线圈驱动配置231被固定至后部230以形成定子252，定子252之后可以被固定至车辆并且在使用期间不相对于车辆转动。线圈自身形成在齿状叠片上以形成线圈绕组，其与驱动配置231和后部230一起形成定子252。转子240包括前部220和形成盖的圆柱部分221，盖基本上围绕定子252。转子包括多个永磁体242，其被围绕圆柱部分221的内部布置。为了本实施例的目的，32对磁体被安装在圆柱部分221的内部。然而，可以使用任意数量的磁体对。磁体非常接近组件231上的线圈，以使得组件231中的线圈所生成的磁场与围绕转子240的圆柱部分221的内部布置的磁体242相互作用，从而使得转子240转动。由于利用永磁体242来生成用于驱动电机的驱动扭矩，因而永磁体通常被称为驱动磁体。转子240通过轴承座223安装至定子252。轴承座223可以是如在车辆中使用的、该马达组件被固定到的标准轴承座。轴承座包括两个部件，第一部件固定至定子，第二部件固定至转子。轴承座固定至定子252的壁230的中央部分233，并且还固定至转子240的外壳壁220的中央部分225。转子240由此旋转固定至车辆，其经由转子240的中央部分225处的轴承座223被使用。其具有的优点在于，通过使用普通的车轮螺栓将轮毂固定至转子的中央部分并且因而稳固地固定至轴承座223的可旋转侧上，轮毂和轮胎可以在中央部分225处被固定至转子240。车轮螺栓可以经由转子的中央部分225被固定至轴承座本身。由于转子240和车轮都被安装至轴承座223，转子和车轮的旋转角度之间具有一对一的对应关系。图3示出从相反侧观察的图2所示的相同组件的分解视图，其示出了包括后部定子壁230以及线圈和电子组件231的定子252。转子240包括外部转子壁220和圆周壁221，磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：控制器；多个电子装置；耦合在所述控制器和所述多个电子装置之间的通信总线，用于允许所述控制器与所述多个电子装置进行通信；以及多个信号线；其中，每个信号线耦合在所述控制器和相应电子装置之间，用于允许所述控制器启用和禁用所述相应电子装置的一个或多个功能；其中，所述控制器被配置为使用第一信号线启用所述多个电子装置的第一电子装置的第一功能并且通过所述通信总线向所述第一电子装置传送用于允许所述第一电子装置在所述通信总线上被识别的第一标识符，和/或使用所述第一信号线启用所述多个电子装置的所述第一电子装置的第二功能并且通过所述通信总线从所述第一电子装置接收标识符来用于确定所述第一信号线和标识符是否与同一电子装置相关联。

【技术特征摘要】
2012.09.25 GB 1217103.91.一种车辆，包括：控制器；多个电子装置；耦合在所述控制器和所述多个电子装置之间的通信总线，用于允许所述控制器与所述多个电子装置进行通信；以及多个信号线；其中，每个信号线耦合在所述控制器和相应电子装置之间，用于允许所述控制器启用和禁用所述相应电子装置的一个或多个功能；其中，所述控制器被配置为使用第一信号线启用所述多个电子装置的第一电子装置的第一功能并且通过所述通信总线向所述第一电子装置传送用于允许所述第一电子装置在所述通信总线上被识别的第一标识符，和/或使用所述第一信号线启用所述多个电子装置的所述第一电子装置的第二功能并且通过所述通信总线从所述第一电子装置接收标识符来用于确定所述第一信号线和标识符是否与同一电子装置相关联。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当使用在所述控制器和所述相应电子装置之间的信号线启用所述第一电子装置的第一功能或第二功能时，禁用其他多个电子装置的一个或多个功能。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为使用所述第一信号线禁用所述第一电子装置的第一功能并且使用第二信号线启用所述多个电子装置的第二电子装置的第一功能，并通过所述通信总线传送用于允许所述第二电子装置在所述通信总线上被识别的第二标识符。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为使用所述第一信号线禁用所述第一电子装置的第二功能并且使用第二信号线启用所述多个电子装置的第二电子装置的第二功能，并通过所述通信总线从所述第二电子装置接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·T·伯克，A·J·莫雷尔，K·麦克劳克兰，H·孟克豪斯，H·琼斯，S·乔治，
申请(专利权)人：普罗蒂恩电子有限公司，
类型：发明
国别省市：