履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机制造技术

履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，以全新和独创的机械传动方式而必然将成为电子工业的最佳配偶；在机械结构中，采用接触器动臂连接总动力装置，通过钢管内的传动伞齿轮将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械手抓、采矿、运矿石等各项动作；行走装置与输送及旋转装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大、自锁能力强；整机的潜浮、进退、转弯、机械手抓拿，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置是采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现横竖360℃的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛而实用。

【技术实现步骤摘要】
履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机
本专利技术涉及一种大规模开发海洋的工程机械，主要适用于对海底勘探、采煤、采矿、打海底隧道、清除海上航运途中的暗礁；如按上各种轻型或重型火炮装置，即可用于封锁港口与海上运输线，水下、水面作战或代替人进行登陆作战。
技术介绍
辽阔而神秘的海洋，是各种自然资源潜在的战略基地，因而，开发海洋一直是人类的梦想。而在电子工业高度发达的今天，机械行业始终停滞不前，大大阻碍了人类开发海洋、开发宇宙的前进步伐；而机电合一的立友三星定理，解决了目前液压机械无法克服的难题。曾经获取过专利证书的建筑多用机，多功能挖土机都已研制成功且有光盘；为三星定理的成功奠定了坚实的基础，说它是电子工业的最佳配偶，是因为当我们拆开手机，就会发现，在手机的构造中有许多小孔，如果每一个小孔都具备有一种功能，那不妨来看看本专利技术的附图16，其中也有许多小孔，只要将螺杆推进器的一头插进任何一个孔内与其中的伞齿轮连接，其动力即可到达并传送至工作构件；此二者岂非绝配而何，实有异曲同工之妙。
技术实现思路
本专利技术是为改变现代液压机械繁琐复杂且跟不上现代电子工业发展的步伐，使电子工业与机械工业并驾齐驱，成为人类改造自然、征服自然的得力助手。在机械结构中，采用接触器动臂连接总动力装置，通过封闭管道内传动伞齿轮将动力分配与调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械抓手、采矿、运矿石等各项动作；行走输送及旋转台装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大，自锁能力强；整机的潜浮、进退转弯和机械手抓，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现360°的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛实用。履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，是由十五大部件组合而成，即：履带底座装置(316)、接触器动臂连接总动力四通装置(317)、左右360°旋转台装置(318)、大动力自锁蜗轮箱装置(319)、行星减速器大动臂伸缩旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(321)、夹板传动链装置(322)、左右360°旋转翻滚切割装置(323)、多头螺旋浆潜水浮筒垂直潜浮与进退转弯装置(324)、人员乘坐了望勘察装置(325)、履带式循环挖斗装置(326)、过桥齿轮箱连接机械手装置(327)、螺旋输送铲斗装置(328)、微分机控制装置(329)、电子眼和录像头装置(330)。2其中的履带底座装置(316)是由履带齿板(1)、链条节座(2)、链条双头轴(3)、蜗轮箱(4)、蜗轮箱盖(5)、蜗轮(6)、蜗杆(7)、密封圈(8)、封闭外套管(9)、双键蜗轮轴(10)、密封油盖(11)、轴承卡盖(12)、大链轮(13)构成。3、其中的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)，是由过桥齿轮箱(82)、法兰内套(83)、滑键直齿(84)、微分机座套(85)、滑键轴(86)、滑键拉杆(87)、滑键伞齿轮(88)、过桥短轴(89)、短轴铜套(90)、滑键拉杆(91)、滑键蜗杆(92)、微分机座套(93)、过桥齿轮箱(94)、过桥直齿轮(95)构成。4、其中的螺杆推进器装置(321)是由推拉螺座(272)、导向滑轮(273)、推进器外套管(274)、定位内套(275)、伞齿轮(276)、推拉螺杆(277)、伞齿轮轴(278)、伞齿轮(279)、密封油盖(280)构成。5、其中的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)，是由小圆盘封闭盖(172)、轴承套齿轮(173)、过桥螺轴(174)、螺孔蜗轮箱(175)、蜗轮(176)、蜗轮上盖(177)、旋转内轴(178)、机械手中心轴(179)、轴承定位内盖(180)、伞轮轴(181)、1传动直齿轮(182)、过桥齿轮箱(183)、光孔四通(184)、定位外套(185)、定位轴承内套(186)、滑键座(187)、滑键轴(188)、传动齿轮(189)、滑键伞齿轮(190)、定位内套(191)、传动伞齿轮(192)、双轴承卡套(193)、推拉外套(194)、推拉螺杆(195)、螺母推拉套(196)、推拉螺母(197)、加强外套管(198)、导向轮(199)、推拉螺座(200)、机械手链杆(201)、机械手交链座(202)、月牙交链座(203)、机械手夹钳(204)构成。附图说明图1-1为履带行走装置剖视图，图1-2为齿轮传动装置的A-A剖视图，图1-3为浮重轮装置的B-B剖视图，图1-4为蜗轮蜗杆驱动行走装置的C-C，剖视图，图1-5为底座螺杆推进器装置剖视图；图2-1为传动链四通连接中心轴装置剖视图，图2-2为封闭履带装置剖视图，图2-3为旋转台和四通套管连接装置剖视图；图3-1为蜗轮箱和夹板传动链装置剖视图，图3-2为蜗轮箱和行星减速器法兰推拉大动臂装置剖视图，；图4为多头锯片切割装置的R-R剖视图；图5-1为多功能机械手装置阶梯剖视，图5-2为多功能机械手抓斗外形剖视；图6-1为多头切割双头锯片360°旋转装置的A-A剖视，图6-2为A-A切割锯片放大剖视，图6-3为旋转套管中心轴总动力装置剖视，图6-4为锯片拱顶装置剖视；图7-1为履带挖斗装置的B-B阶梯剖视，图7-2为四通传动法兰套管阶梯剖面；图8-1为微分机驱动行星减速器D-D剖视，图8-2为微分机推拉轴的P-P剖视，图8-3为套管接触器装置的a-a阶梯剖视，图8-4为螺杆推进器装置的1-1剖视图；图9-1为四通套管连接示意图，图9-2为平面四通连接动力示意图；图10为总动力传动四通套管驱动履带总平面示意图；图11-1为锯片切割的k-k示意图，图11-2为大电机连接大动臂旋转套管外形图，图11-3为哈夫圈锁定潜水浮筒连接大动臂外套管装配图，图11-4为浮筒螺旋浆的b-b剖面图，图11-5为潜水浮筒进水与出水的E-E剖面图；图12-1为了望座舱装配图，图12-2为哈夫圈连接左右了望座舱外形装配图，图12-3为座舱剖面图，图12-4为C-C座舱剖面图；图13-1为潜水浮筒与螺旋浆连接四通装配图，图13-2为螺旋浆平面分布于潜水浮筒平面图，图13-3为螺旋浆与潜水浮筒的传动剖视图，图13-4为螺旋浆的正反旋转驱动整机的上下潜浮及推进器装配图；图14-1为B向视俯视图，图14-2为在海底时旋转翻滚大机头割方和翻滚切割铣地平铣拱顶装置外形图，图14-3为导弹弹道发射装置的A-A、B-B、C-C、E-E的剖视图；图15为多功能水下无人驾驶多用直升飞行机的侧视图；图16为多功能水下无人驾驶多用直升飞行机的主视图。具体实施方式在图1中：1-履带齿板、2-链条节座、3-链条双头轴、4-蜗轮箱、5-蜗轮箱盖、6-蜗轮、7-蜗杆、8-密封圈、9-封闭外套管、10-双键蜗轮轴、11-密封油盖、12-轴承卡盖、13-大链轮、14-双头滑键轴、15-封闭内套、16-滑键套、17-滑键伞齿轮、18-微分机轴承内套、19-滑键拉杆、20-滑键座套、21-双法兰四通、22-接触器传动轴、23-接触器外套、24、螺牙四通、25-微分机内套、26-伞齿轮短轴、27-轴承定位套、28-横向外套管、29-紧履带伞轮轴、30-紧履带法兰套管、31-调节螺牙套、32-轴承封闭套、33-推拉螺杆、34-油封垫圈、35-前履带大滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其中包括履带底座装置(316)、行星减速器大动臂伸缩旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(301)、过桥齿轮箱连接机械手装置(307)；其特征在于：所述多用直升飞行机的传动装置，全部采用钢管内传动伞齿轮的传动方式，具封闭性强、传动结构简化、不易损坏等；其中履带底座装置(316)的动力是自上而下，由接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过蜗轮箱(319)来驱动；其中的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)的动力是自下而上，接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过钢管内传动伞齿轮经左右360°旋转台装置(318)并通过夹板传动链装置(322)来驱动；而螺杆推进器装置(321)的一端连接左右360°旋转台装置(318)，另一端连接行星减速器动臂旋转套管装置(320)用以调节其角度的高低；其中的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)通过左右360°旋转台装置(318)经接触器装置(317)来驱动机械手作各种动作，并通过螺杆推进器(321)来调节机械手的升降与角度的高低。

【技术特征摘要】
1.履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其中包括履带底座装置(316)、行星减速器大动臂旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(321)、过桥齿轮箱连接机械手装置(327)；其特征在于：它是由十五大部件组合而成，即：履带底座装置(316)、接触器动臂连接总动力四通装置(317)、左右360°旋转台装置(318)、大动力自锁蜗轮箱装置(319)、行星减速器大动臂伸缩旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(321)、夹板传动链装置(322)、左右360°旋转翻滚切割装置(323)、多头螺旋浆潜水浮筒垂直潜浮与进退转弯装置(324)、人员乘坐了望勘察装置(325)、履带式循环挖斗装置(326)、过桥齿轮箱连接机械手装置(327)、螺旋输送铲斗装置(328)、微分机控制装置(329)、电子眼和录像头装置(330)。2.根据权利要求1所述的履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其特征在于它的履带底座装置(316)是由履带齿板(1)、链条节座(2)、链条双头轴(3)、蜗轮箱(4)、蜗轮箱盖(5)、蜗轮(6)、蜗杆(7)、密封圈(8)、封闭外套管(9)、双键蜗轮轴(10)、密封油盖(11)、轴承卡盖(12)、大链轮(13)构成。3.根据权利要求1所述的履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其特征在于它的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)，是由过桥齿轮箱(82)、法兰内套(83)、滑键直齿(84)、微分机座套(85)、滑键轴(86)、滑键拉杆(87)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立友，
申请(专利权)人：郭立友，
类型：发明
国别省市：