【技术实现步骤摘要】
一种利用精密谐波减速器的机械手
本专利技术涉及一种夹持工具，具体涉及地是一种灵活性好，定位精度高的利用精密谐波减速器的机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手或手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，工业机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、化工等领域。但是目前市面上大多数只是把机械手做到了手腕，其实，目前的机器人只有手臂，而并没有延生到手指。只有把手指的每个关节都做出来才能够精确到能够抓取你所想要的物件，乃至细小的针，只需要你能够输入准确的数据。而抓取物件最起码带有个三个手指，并且每个手指的自由度都有明确的分工。通过我公司开发的精密型谐波减速器的利用，我们研制了一种新型机器人手，通过对几组不同类型减速器的控制与配合，达到理想的状态。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是:提出了一种灵活性好，定位精度高的利用精密谐波减速器的机械手。 本专利技术的技术解决方案是这样实现的:一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板。进一步地，所述机械手指分别由第一精密谐波减速器，第二精密谐波减速器，第三精密谐波减速器和第四精密谐波减速器组成，且每个精密谐波减速器都能绕其对应的轴线旋转。进一步地，所述第一精密谐波减速器与第三精密谐波减速器的旋转方向相等，并与第...
【技术保护点】
一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于：该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板。
【技术特征摘要】
1.一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于:该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板。2.根据权利要求1所述的利用精密谐波减速器的机械手，其特征在于:所述机械手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，李建伟，庄晓琴，李谦，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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