【技术实现步骤摘要】
一种管柱机械抓手
本专利技术涉及一种管柱机械抓手，属于机械手
。
技术介绍
:目前管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。主要用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前的大多数机械手结构复杂，操作繁琐，大多只能夹取固定直径的管道，当管道直径改变时，管道的受力就会集中，容易使管道形变受损。
技术实现思路
:本专利技术提供一种管柱机械抓手，主要解决现有的技术中存在着机械手结构复杂，操作繁琐，大多只能抓取固定直径的管道，并且容易使管道形变受损的问题。本专利技术采用以下技术方案来解决上述问题:一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。所述端盖内装有复位弹簧。所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿，抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。所述抓取伸缩杆上套有保护橡胶。本专利技术突出的优点在于:1、由于两个机械手上都安装了抓取牙齿，抓取牙齿能自动调节抓取伸缩杆的伸长量，增大抓取面积，提高了抓取的稳固性。2、由于抓取伸缩杆上套有保护橡胶，提高了机械手的防滑性能，降低了摩擦损耗，而且结构简单，操作容易，安全性高，抓取范围广。【附图说明】:图1是所述管柱机械抓手专利技术的结构示意图图2是所述管柱机械抓手专利技术的...
【技术保护点】
一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆,顶杆外套有导向套；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。
【技术特征摘要】
1.一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆，顶杆外套有导向套；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓蓉，盛家兴，吴维挺，黎培辉，邓心建，应何杰，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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