平面异形非圆磨削轮廓控制方法技术

技术编号：9818359 阅读：122 留言：0更新日期：2014-03-30 04:23

本发明专利技术涉及一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，体步骤是：（1）初始化参数、、、、；（2）应用以下公式求出坐标系xOy（以异形轮廓旋转中心为坐标原点）下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出坐标系x0O0y0（以C轴旋转中心为坐标系原点）下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；（5）根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。

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【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，体步骤是：（1）初始化参数、、、、；（2）应用以下公式求出坐标系xOy（以异形轮廓旋转中心为坐标原点）下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出坐标系x0O0y0（以C轴旋转中心为坐标系原点）下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；（5）根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
平面异形非圆轮廓既可以是确定数学模型表达的轮廓，也可以是由离散点云数据给出的轮廓。非圆磨削一般是指在数控磨削加工过程中，磨削点的轨迹为非圆曲线的磨削过程。通常采用C-X轴同步磨削的切点跟踪磨削技术，磨床头架即C轴带动工件旋转，砂轮架即X轴根据头架指令随动跟踪切点进行磨削的一种技术。目前，针对曲轴或凸轮等异形有专门的解析算法，但对磨削加工平面任意异形非圆回转零件工程上通常通过几何作图法逐一确定C-X坐标点的位置，作图繁琐，工作量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术的不足，提供一种平面异形非圆磨削轮廓控制计算方法，可将任意平面异形非圆磨削轮廓控制算法统一到一个计算模块上，得到砂轮中心轨迹旋转角度Θ及砂轮中心位移X,从而确定c轴和X轴的插补关系。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案: 一种，具体步骤如下: (1)初始化参数P、t、RS、re、qp一异形轮廓点距尚其旋转中心O的极半径；t 一异形轮廓点O1的角度；RS一砂轮半径；re一异形轮廓旋...

【技术保护点】
一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）初始化参数????????????????????????????????????????????????、、、、—异形轮廓点距离其旋转中心的极半径；—异形轮廓点的角度；—砂轮半径；—异形轮廓旋转中心相对C轴旋转中心的偏心距；—中心高偏差：当头架高于砂轮架时取“+”，头架低于砂轮架时取“?”；（2）应用以下公式求出以异形轮廓旋转中心为坐标原点的坐标系xOy下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；?式中，—当异形轮廓有确定数学模型时，为异形轮廓函数；当异形轮廓无确定数学模型时，为异形轮廓上的离散点通过曲线拟合得到的异形轮廓拟合曲线；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出以C轴旋转中心为坐标系原点的坐标系x0O0y0下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C?X轴插补关系。508236dest_path_image001.jpg,201310655362X100001dest_path_image002....

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖蓉，房小艳，杨云梅，
申请(专利权)人：上海机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：

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