一种钢管外表面磨削系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢管外表面磨削系统，包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；设置在滑车机构上，支承并带动钢管转动的托轮装置；以及固定安装在所述轨道的一侧、对钢管外表面进行磨削的磨削机构，其中所述磨削机构由多个磨削单元组成，各磨削单元以干磨的方式对钢管外表面进行磨削。根据本发明专利技术的磨削系统，适用于加工长度范围4-12.5m的钢管。磨削机构设置在轨道的一侧，利用多个磨削单元对一根钢管进行粗磨、精磨、抛光等操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种钢管外表面磨削系统，包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；设置在滑车机构上，支承并带动钢管转动的托轮装置；以及固定安装在所述轨道的一侧、对钢管外表面进行磨削的磨削机构，其中所述磨削机构由多个磨削单元组成，各磨削单元以干磨的方式对钢管外表面进行磨削。根据本专利技术的磨削系统，适用于加工长度范围4-12.5m的钢管。磨削机构设置在轨道的一侧，利用多个磨削单元对一根钢管进行粗磨、精磨、抛光等操作。【专利说明】一种钢管外表面磨削系统
本专利技术涉及磨削装置，具体地说涉及用于磨削钢管外表面的系统，属于钢管加工处理机械
。
技术介绍
钢管在制造加工过程中，传统的方式是将钢管置于磨床上进行磨削，具体地说，作业时磨床上配备的磨头先对钢管的一端进行磨削，磨削一定距离后退刀，旋转磨头使得磨头对准钢管的另一端，启动磨头再对钢管另一端进行磨削，经过两次磨削或者多次磨削后结束整个磨削过程。即现有磨床式磨削装置采用一个磨头自钢管的两端中的一端开始向另一端磨削，由于钢管是在磨床上被磨削，磨床需要设置得稍长于待磨削的钢管，这样对钢管的长度有一定的限制，不能够磨削过长的钢管。另外，如需对钢管进行深度加工，如粗磨、精磨和抛光，使其外表面磨削程度更高，则要对钢管外表面进行反复几次的磨削方能达到预期效果。 因此亟待提出一种省时省力、一次能对钢管外表面进行多种磨削且适于高效率地磨削较长钢管的磨削装置。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的磨削长度受限以及磨削程度不高的问题，根据本专利技术的方案，提供一种能够一次对钢管进行多种磨削的磨削系统，具体实施方案如下:一种钢管外表面磨削系统，包括:铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；设置在滑车机构上，支承并带动钢管转动的托轮装置；以及固定安装在所述轨道的一侧、对钢管外表面进行磨削的磨削机构，其中，所述磨削机构由多个磨削单元组成，各个所述磨削单元以干磨的方式对钢管外表面进行磨削。各磨削单元分别包括:为磨削提供动力的动力机构，对钢管外表面进行磨削的磨头，以及连接动力机构和磨头且在动力机构的驱动下带动磨头转动的传动部件，所述磨削单元的数量为五个，其中三个磨削单元的磨头为砂轮，两个磨削单元的磨头为砂带，所述五个磨削单元沿轨道延伸方向顺序布置在磨削机构的操作平台之上。根据本专利技术钢管外表面磨削系统，利用轨道和滑车机构替代了传统的磨床，适用于加工包括4-12.5m在内的各种长度的钢管。轨道上设置滑车机构，滑车机构上设置承托钢管的托轮装置，钢管的轴线与轨道的延伸方向平行，滑车机构能够带动钢管在轨道上行走。磨削机构设置在轨道的一侧，利用三个砂轮磨头和两个砂带磨头分别对一根钢管进行粗磨、精磨、抛光等操作。钢管外表面磨削系统还包括多个压力调节装置，所述多个压力调节装置设置在磨削机构的操作平台之上，各压力调节装置分别与各磨削单元的传动部件联动。所述压力调节装置包括气缸和升降机构，所述升降机构设置在所述气缸和操作平台之间。所述压力调节装置与可编程控制系统电连接，所述可编程控制系统具有控制面板，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述压力调节装置改变其输出力的值的大小。钢管外表面磨削系统还包括感测装置，所述感测装置感测钢管的位置信息并将感测到的信息以电信号的方式发送到磨削机构。与传统的磨削装置相比，根据本专利技术的钢管外表面磨削系统配备压力调节装置，所述压力调节装置其主体部分为气缸，还包括升降机构，气缸和升降机构均起调节的作用，其中升降机构起到粗调的作用，通过升降机构来调节磨头相对于钢管的初始位置，而利用气缸实现压力微调，使磨头在磨削过程中能够改变磨削压力的大小，具有压力可调性。压力调节装置的压力大小可调性主要由气缸实现，也可以利用可编程控制系统来辅助调节压力输出值。钢管外表面磨削系统还包括驱动机构，所述驱动机构与滑车机构相连，其驱动滑车机构在轨道上速度可变地行走。所述驱动机构包括沿轨道延伸方向分别设置于所述滑车机构两侧的第一导向部件和第二导向部件，所述驱动机构通过柔性牵引部件与所述滑车机构相连，所述柔性牵引部件绕经所述第一导向部件和第二导向部件并穿过所述滑车机构。所述第一导向部件为卷筒，所述驱动机构为电机，其与可编程控制系统电连接，所述可编程控制系统具有控制面板，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述电机带动卷筒以指定的速度转动。所述滑车机构配备为两个，各滑车机构的侧部在所述柔性牵引部件穿过的路径上设置紧固部件，所述紧固部件固定所述柔性牵引部件。根据本专利技术的钢管外表面磨削系统，滑车机构可以成对设置在轨道上，驱动机构设置在轨道的一端，通过柔性牵引部件与滑车机构连接，工作时，电机运转带动第一导向部件转动，使绕在第一导向部件上的柔性牵引部件发生位移，由于柔性牵引部件被紧固部件限定其相对于滑车的位置，因此在柔性牵引部件发生位移时带动滑车机构在轨道上行走，且由于紧固部件的限定作用，两滑车机构之间的距离不变。当更换钢管时，通过调节两滑车机构之间的距离来适应不同长度的钢管。另外，也可以利用可编程控制系统来辅助调节滑车机构的行走速度，进而调节钢管的进给速度。应当理解，以上的一般性描述和下面的具体描述是示范性和解释性的，旨在提供对所主张的本专利技术的进一步说明。【专利附图】【附图说明】通过参照附图详细描述本专利技术的示例实施例，本专利技术的以上和其他的特征以及优点将变得更加显然，在附图中:图1为根据本专利技术的钢管外表面磨削系统的整体示意图；图2为驱动机构的结构示意图；图3为图1中A部分的放大示意图；图4为磨削机构的结构示意图；图5为压力调节装置的结构示意图。图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下:100、轨道;101、101’、滑车;102、102’、托轮装置； 103、磨削机构；104、驱动机构；105、压力调节装置；106、感测装置；107、可编程控制系统；108、钢管；109、磨屑收集装置；110、防溅壳组；111、车轮；112、车架；113、113’、夹具；121、托轮架；122、122’托轮；123、托轮电机；130、操作平台；131、电机；132、传动部件；133、磨头；134、第一皮带轮；135、第二皮带轮；136、支承座；137、支承板；140、驱动电机；141、联轴器；142、传动轴；143、制动器；144、第一减速器；144’、第二减速器；145卷筒；146、钢丝绳；147、导向轮；151、气缸；152、升降机构；153、接头；154、接触部件；155、电机；156连接座；171、控制面板；191、挡板；193、侧板。【具体实施方式】下面将结合本专利技术优选实施例中的附图，对本专利技术优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。说明书中提及的“第一”、“第二”等词仅用于区别部件的不同，不作为时间顺序、位置关系以及优先级高低的判断，同样文中的“左”、“右”、等词所指为相对于附图中的方位。图1为根据本专利技术的钢管外表面磨削系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管外表面磨削系统，其特征在于，包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；设置在所述滑车机构上，支承并带动钢管转动的托轮装置；以及固定安装在所述轨道的一侧、对钢管外表面进行磨削的磨削机构,其中所述磨削机构由多个磨削单元组成，各个所述磨削单元以干磨的方式对钢管外表面进行磨削。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松涛，
申请(专利权)人：新乡市中原起重机械总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：