转动换位器制造技术

本发明专利技术提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。转动换位器在支承旋转台(11)的支承基座(10)上设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室的开口部。在一方的开口部具有周缘部的端面。连接外部线缆的第一连接端子(13d)安装于连接板(13b)，连接板(13b)装卸自如地安装于一对开口部中的一个开口部的周缘部的端面。

【技术实现步骤摘要】
转动换位器
本专利技术涉及用于使用工业用机器人来进行焊接或切断的转动换位器。
技术介绍
以往，在工业用的焊接机器人中使用的转动换位器，众所周知有例如专利文献1的“现有技术” 一栏所记载的转动换位器。该转动换位器具备固定焊接物并使焊接物旋转的旋转台，设置于圆板状的下表面突出部且构成集电装置的集电刷与旋转台的下表面的侧方接触的方式配置。然后，集电刷配置有用于与旋转台接触固定的弹簧构件。在上述的转动换位器中，集电刷与外部焊接用电源的负电极连接，经圆板状的下表面突出部而与旋转台电连接。然后，在保持于旋转台的被焊接物与固定于焊接机器人的臂前端的外部焊接用电源的焊炬之间产生电弧而进行焊接。先行技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-47796公报，现有技术、段落0003、图3专利技术要解决的问题然而，一般地，转动换位器的设置位置以及设置方向由焊接工件、机器人的设置位直关系自动决定。为了将外部焊接用电源与转动换位器的集电装置电连接，在支承旋转台的支承基座上固定地设置有用于连接外部线缆的连接端子。因此，所述外部线缆受到配置转动换位器的位置的周围的壁、障碍物等干涉，有时向所述外部线缆施加不合适的力。除此之外，由于在进行外部线缆周围的维护时不能确保足够的操作空间，因此存在难以操作而导致操作效率降低的缺点。另外，转动换位器的设置方向被限制，由此可能使所述外部线缆通过溅射飞散的位置。在该情况下，需要为了防止溅射所导致的外部线缆的损伤而覆盖外罩，或使外部线缆以通过不会飞来溅射的位置的方式绕远卷绕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并且进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。为了解决上述问题点，技术方案1的专利技术的主旨是一种转动换位器，该转动换位器具有:导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于，所述连接端子安装于安装构件，在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部，所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。技术方案2的专利技术在技术方案I的基础上，其特征在于，在所述支承基座中形成有收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部，在所述收纳室中收纳有所述导电单元，所述安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板，所述连接板相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如地安装。技术方案3的专利技术在技术方案2的基础上，其特征在于，所述导电单元贯通在划分所述收纳室的支承基座的侧壁设置的导出部并与所述集电单元连接。技术方案4的专利技术在技术方案2或3的基础上，其特征在于，所述连接板能够在设置于所述支承基座的多个开口部的装配面的任一个上均以可装卸的方式设置。技术方案5的专利技术在技术方案4的基础上，其特征在于，在未安装所述连接板的剩余的开口部的装配面上装卸自如地安装有覆盖所述开口部的盖板。技术方案6的专利技术在技术方案5的基础上，其特征在于，所述盖板能够相对于在所述支承基座上设置的任一个开口部均以可装卸的方式设置。技术方案7的专利技术在技术方案2至6中任一项的基础上，其特征在于，在所述支承基座的所述旋转台侧的多个部位分别设置有用于装配所述集电单元的配装部，在一个配装部上装卸自如地装配有所述集电单元。技术方案8的专利技术在技术方案2至7中任一项的基础上，其特征在于，在所述连接板上设置有所述外部线缆以外的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的连接端子。专利技术的效果根据技术方案I的专利技术，由于能够与转动换位器的设置位置、或者设置方向对应，将安装构件选择性地安装于多个装配部中的一个装配部，因此能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。根据技术方案2的专利技术，形成收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部，安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板，所述连接板安装成相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如，由此仅利用收纳室的任一个开口部的周缘部来安装连接板，就能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。根据技术方案3的专利技术，能够容易地在所述收纳室内收纳导电单元。根据技术方案4的专利技术，由于连接板装卸自如地设置于任一个开口部，因此能够随意使用通用的连接板而安装于任一个开口部。根据技术方案5的专利技术，在未安装连接板的剩余的开口部的周缘部安装闭塞所述剩余的开口部的盖板，该盖板相对于开口部的周缘部装卸自如，由此能够使焊接时的溅射不进入收纳室内，而防止收纳于收纳室内的元件的损伤。根据技术方案6的专利技术，由于盖板装卸自如地设置于任一个开口部，因此能够随意使用通用的盖板而安装于任一个开口部。根据技术方案7的专利技术，将集电单元的装配与转动换位器的设置位置、设置方向对应而安装于不同的配装部，由此能够容易地进行集电单元的安装、维护。根据技术方案8的专利技术，关于转动换位器本身的电源用以及控制用线缆类，能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，关于转动换位器的设置位置的情况所造成的电源用以及控制用线缆类，能够进行上述线缆类的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。【附图说明】图1中，(a)是一个实施方式的转动换位器的右视图，(b)是后视图，(c)是左视图。图2中，(a)是将焊接用线缆收纳于支承基座的状态的左视图，(b)是将焊接用线缆收纳于支承基座的状态的主视图。图3是旋转台与支承基座的主要部分的剖视图。图4中，(a)是集电装置的剖视图，(b)是集电装置的俯视图。图5 (a)、(b)是支承基座的立体图。图6 (a)、(b)是支承基座的立体图。图7中，(a)是使连接板与盖板的配置与图1 (a)不同的情况的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。图8中，(a)是装配于与图1不同的安装面的情况的集电装置的剖视图，(b)是相同情况的集电装置的俯视图。图9中，(a)是在与图1 (a)不同的安装面装配图8的集电装置的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。图10中，(a)是在与图1 (a)不同的安装面装配图8的集电装置且使连接板与盖板的配置不同的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。图11中，(a)以及(b)是第二实施方式以及第三实施方式的转动换位器的概要说明图。附图标记说明如下:10…支承基座，11…旋转台，12…收纳室，12a…开口部，12b…凹部(导出部)，12c…周缘部的端面(装配面)，13...基座部，13a...盖板,13b...连接板(安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动换位器，该转动换位器具有：导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于，所述连接端子安装于安装构件，在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部，所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。

【技术特征摘要】
1.一种转动换位器，该转动换位器具有:导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于， 所述连接端子安装于安装构件， 在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部， 所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。2.根据权利要求1所述的转动换位器，其特征在于， 在所述支承基座中形成有收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部， 在所述收纳室中收纳有所述导电单元， 所述安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板， 所述连接板相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如地安装。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：十川弘树，中桐浩，高桥诚，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：