运动支援装置以及运动支援方法制造方法及图纸

一种运动支援装置，基于与散步或行进运动中的用户的动作相对应地检测出的传感器数据，取得包含用户的步调、行进速度等的动作信息。基于取得的动作信息，生成使脚的运动方式与用户的步调同步、并按照用户的行进速度的变化而设定了显示尺寸的虚拟跑步者的图像。并且，在配置于用户的视场中的显示面的一部分上，显示所生成的虚拟跑步者的动态图像，使虚拟跑步者作为对用户的领跑者而发挥作用。

【技术实现步骤摘要】
运动支援装置以及运动支援方法本申请主张2012年09月11日申请的日本专利申请第2012-199372号的优先权。
本专利技术涉及运动支援装置以及运动支援方法，特别涉及可适用于跑步、马拉松等运动的运动支援装置以及运动支援方法。
技术介绍
近年来，由于健康意向的高涨，日常中进行跑步、散步、骑自行车等运动来维持并增进健康状态的人们正在增加。并且，通过日常的运动来意图参加马拉松大会等竞技大会（竞赛）的人也正在增加。意图参加竞技大会的人们由于将该竞技中的好成绩作为目标，因此对既有效率又有效果的训练方法的意识及关注非常高。现在，正在开发各种应对于这种期望的设备。例如，正在开发一种技术，通过佩戴在手腕上的腕表型信息终端或佩戴在头部的头戴式显示器，向用户显示并提供与执行中的运动相关的各种信息（例如，行进时间、竞技中的当前的名次，心跳数等生物体信息）。这里，对于通过头戴式显示器来提供各种信息的技术，例如记载在日本特开2008－099834号公报中。有这样一种训练方法：在跑步、马拉松等练习中，有通过实际存在的领跑者（pacemaker）实际地跑在跑步者之前，来维持或调整后面的跑步者的跑步的节奏，进而合理地使行进速度提高而提高记录。利用了这样的领跑者的训练方法的运动效果高，能够期待好记录。因此，领跑者担负着重要的角色。但是，找到理解跑步者的实力而能够进行适当的引导的领跑者从人材确保方面和经济方面来说都非常难。另一方面，还已知在上述那样的信息终端、头戴式显示器等设备中向用户提供作为领跑者的信息的方案。但是，通过这样的设备提供的信息只不过是简单地显示例如步调（pitch）（步数）、行进速度等的数值信息，或者将该数值信息的显示形式、显示方法变更来作为领跑者显示。即，在现有技术中，不能实现像实际存在的领跑者那样为了实现高的运动效果及好记录而指引后面的跑步者、即将用户的跑步方法引导到适当的状态这样的功能。
技术实现思路
本专利技术的优点在于，能够提供一种运动支援装置以及运动支援方法，在跑步、马拉松等运动中，像实际存在的领跑者那样适当地引导跑步者，能够实现高的运动效果及好记录。本专利技术的运动支援装置，具备：传感器部，佩戴在步行或行进运动中的利用者的身体上，输出与上述利用者的动作状态对应的动作数据；动作信息取得部，基于上述动作数据，取得上述利用者的动作信息；图像生成部，生成行进状态的假想行进者的动态图像，将上述动态图像中的上述假想行进者的脚的运动方式设定为与取得的上述利用者的动作信息对应的运动方式；以及显示部，将上述假想行进者的动态图像显示于在上述利用者的视场中配置的显示面的一部分区域上。本专利技术的运动支援装置的运动支援方法，上述运动支援装置具备显示部，该显示部具有在利用者的视场中配置的显示面，该运动支援方法具有如下步骤：基于与步行或行进运动中的利用者的动作状态相对应的动作数据，取得上述利用者的动作信息；生成行进状态的假想行进者的动态图像；将上述动态图像中的上述假想行进者的脚的运动方式设定为与取得的上述利用者的动作信息对应的运动方式；在上述显示部的上述显示面的一部分区域上显示上述假想行进者的动态图像。附图说明图1A、B、C是表示本专利技术的运动支援装置的第一实施方式的概略构成图。图2是表示适用于第一实施方式的运动支援装置的显示眼镜（displayglasses）的一构成例的框图。图3A、B、C是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的虚拟跑步者（virtualrunner）的显示方法的一例的概略图。图4是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的普通模式的第一例的流程图。图5是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的普通模式的第二例的流程图。图6是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的持久跑步模式的例的流程图。是表示适用于本专利技术的运动支援方法的通知动作所使用的分析结果的一例的图。图7是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的步速（pace）设定模式的例子的流程图。图8是表示适用于第一实施方式的运动支援方法的递增（buildup）模式的例子的流程图。图9A、B、C是表示本专利技术的运动支援装置的第二实施方式的概略构成图。图10A、B是表示适用于第二实施方式的运动支援装置的设备的一构成例的框图。图11A、B是表示适用于第三实施方式的运动支援装置的设备的一构成例的框图。具体实施方式以下，对于本专利技术的运动支援装置以及运动支援方法，示出实施方式而进行详细说明。另外，在以下的说明中，作为运动的一例，对用户进行马拉松、跑步等训练的情况进行说明，但本专利技术不限于此，散步等其他运动也能够适用。＜第一实施方式＞（运动支援装置）首先，对本专利技术的运动支援装置进行说明。图1A、B、C是表示本专利技术的运动支援装置的第一实施方式的概略构成图。图2是表示适用于本实施方式的运动支援装置的显示眼镜的一构成例的框图。本实施方式的运动支援装置例如如图1A所示，概略地具有跑步者即用户US佩戴在头部的显示眼镜（或头戴式显示器）100。显示眼镜100例如如图1B及图1C所示，具有眼镜型或防风镜型的外观。显示眼镜100大致具备主体101和显示控制部102，主体101具有透射型的显示部110和用于佩戴在头部的眼镜腿（temple），该显示部110设置在用户US的眼的正前方的、眼镜或防风镜的镜片所在的部位，显示控制部102用于将所期望的图像及各种运动信息透射显示或投影显示到主体101的显示部110的一部分上并通过视觉向用户US提供。这里，显示眼镜100例如可以如图1B所示那样，具有在主体101的内部一体地装入显示控制部102的结构，例如也可以如图1C所示那样，具有将具有图像投影装置103的显示控制部102附加组装到在市场上出售的运动镜、太阳镜、眼镜中而得到的结构。显示眼镜100具体来说例如如图2所示那样，大致具有显示部110、运动传感器（motionsensor）部120、操作部130、中央运算电路（以下简称为“CPU”）140、存储器150、工作电源160。这里，在显示控制部102中设有显示眼镜100的显示部110以外的要素，即运动传感器部120、操作部130、CPU140、存储器150、工作电源160。显示部110如图1B所示，对于在主体101中一体地装入显示控制部102的结构，例如，替代眼镜或防风镜的镜片而具有透射型的显示面板，作为该显示面板，能够采用可进行例如彩色或单色显示的透射型的液晶显示面板、有机EL显示面板等。由此，能使所期望的图像及运动信息与周围的景色重合并透射显示在用户US的视场中。另一方面，如图1C所示，对于在市场上出售的运动镜等附加组装有显示控制部102的结构，显示部110具有向图像投影装置103直接透射显示或者向用户US的视场前方的运动镜等的镜片的透射玻璃、透射性树脂等进行投影显示的结构。该情况下，所期望的图像及运动信息也与周围的景色重合而显示在用户US的视场中。这里，在本实施方式中，作为在显示部110的一部分上显示的图像，显示基于后述的运动支援方法而生成的、作为用户US专用的领跑者的假想行进者（虚拟跑步者）的动态图像、静止图像。在显示部110，除了假想行进者的图像以外，例如显示与用户US进行的运动相关联的数字信息、字符信息（例如，步调（步数）、行进速度、行进距离、卡路里消耗量等）来作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动支援装置，具备：传感器部，佩戴在步行或行进运动中的利用者的身体上，输出与上述利用者的动作状态对应的动作数据；动作信息取得部，基于上述动作数据，取得上述利用者的动作信息；图像生成部，生成行进状态的假想行进者的动态图像，将上述动态图像中的上述假想行进者的脚的运动方式设定为与取得的上述利用者的动作信息对应的运动方式；以及显示部，将上述假想行进者的动态图像显示于在上述利用者的视场中配置的显示面的一部分区域上。

【技术特征摘要】
2012.09.11 JP 2012-1993721.一种运动支援装置，具备：传感器部，佩戴在行进运动中的利用者的身体上，输出与上述利用者的动作状态对应的动作数据；动作信息取得部，基于上述动作数据，取得上述利用者的动作信息；图像生成部，生成行进状态的假想行进者的动态图像，将上述动态图像中的上述假想行进者的脚的运动方式设定为与取得的上述利用者的动作信息对应的运动方式；以及显示部，将后背侧的上述假想行进者的动态图像显示于在上述利用者的视场中配置的显示面的一部分区域上，上述图像生成部，在上述利用者的行进速度降低了的情况下，将上述假想行进者的显示尺寸缩小以使上述假想行进者从上述利用者远离，在上述利用者的行进速度提高了的情况下，将上述假想行进者的显示尺寸放大以使上述利用者靠近上述假想行进者。2.如权利要求1所记载的运动支援装置，上述显示部的上述显示面是透视型。3.如权利要求1所记载的运动支援装置，上述动作信息取得部，作为上述动作信息，取得上述利用者的脚的着地及离地的定时作为第一定时，上述图像生成部，使上述假想行进者的脚的着地及离地的动作定时与上述第一定时同步。4.如权利要求3所记载的运动支援装置，上述动作信息取得部，作为上述动作信息，取得上述利用者的每单位时间的步数作为第一步数，上述图像生成部，具有使上述假想行进者的动态图像为被设定为第二定时且被设定为第二步数的动态图像的期间，在第二定时下脚的着地及离地的定时超前于上述第一定时，在第二步数下每单位时间的步数多于上述第一步数。5.如权利要求3所记载的运动支援装置，上述传感器部至少具有加速度传感器，该加速度传感器检测与上述利用者的动作速度的变化的比例相对应的加速度，将与该加速度对应的加速度数据作为上述动作数据而输出，上述动作信息取得部基于上述加速度数据来取得上述第一定时。6.如权利要求5所记载的运动支援装置，上述动作信息取得部，基于在预先设定的取得时间的期间中从加速度传感器输出的加速度数据，取得上述利用者的脚的着地及离地的多个定时，并将上述多个定时的平均值作为上述第一定时来取得。7.如权利要求1所记载的运动支援装置，上述传感器部具有加速度传感器和角速度传感器，该加速度传感器输出与上述利用者的移动速度的变化的比例相对应的加速度数据，该角速度传感器输出与上述利用者的移动方向的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：相原岳浩，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：