一种自走式玉米收割机制造技术

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，特别是指一种自走式玉米收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件，所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮，所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口。本发明专利技术的上述技术方案的有益效果如下：技术合理，整体上结构更加简单，降低了生产成本，提高了工作效率，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活，避免掉链、断链和缠草现象，利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构，技术先进，集堆效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式玉米收割机
本专利技术涉及农用机械
，特别是指一种自走式玉米收割机。
技术介绍
随着种植业的发展，机械化使用的越来越多，最常见有水稻收割机、播种机等，其中水稻收割机技术已经成熟。近年来一种新的农业用的机械设备走进人们的视野，就是玉米收割机，但是现有的玉米收割机一般整机尺寸大，两次升送，高度可达2米，导致设备运行工作时不平稳，容易出现掉链、断链、缠草问题严重，不仅影响工作的效率，而且容易对设备造成损伤，降低了设备的使用寿命；其中自走式玉米收割机的集穗箱、集秆机构设计采用间歇机构，技术落后，结构复杂，集堆效果不好，不利于收集，摘穗效果不好，籽粒损失率大；另外，工作时，玉米收割机必须配备一台收集果穗机械，不能单独工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自走式玉米收割机，解决了以上存在整机尺寸大，两次升送，设备运行不平稳，灵活性小，容易出现掉链、断链、缠草等问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施提供一种自走式玉米收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件，所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮，所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置。作为优选，所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥，其中带轮、离合器、联轴器、第二链轮同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链轮安装在第三传动轴上，第三传动轴通过轴承座安装在机架上，后桥安装在机架上。作为优选，所述夹持输送装置包括割刀、强制喂入链、主动喂入链链轮、被动喂入链链轮、主动链轮、夹持输送链、夹持弹簧、被动链轮，其中割刀、主动喂入链链轮、被动链轮同轴安装在机架上，主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上，夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。作为优选，所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘、万向轴、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆、与长臂杠杆另一端相连接的前叉，所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套上，所述前叉上安装有前轮。作为优选，所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：技术合理，整体上结构更加简单，降低了生产成本，提高了工作效率，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活，避免掉链、断链和缠草现象，利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构，技术先进，集堆效果好。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图。图2为图1的侧视示意图。图3为图1中集杆部件结构示意图。图4为图3的俯视图。图5至图7为图1中集穗部件多方位示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术针对现有的不足提供一种自走式玉米收割机，如图1和图2所示，包括机架6和安装于机架上的前轮转向机构1、夹持输送部件2、摘穗部件3、动力传递系统4和集穗、集杆部件5，所述摘穗部件3包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊3.1、第一齿轮3.2和锥齿轮3.3。如图3至图7所示，还包括集穗、集杆部件5，所述集穗、集杆部件包括箱架5.1、箱体5.2、棘轮5.3、活动棘轮5.4、扇板5.5、第一链轮5.6、第二齿轮5.7、传感器接口5.8，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置。如图1和图2所示，所述动力传递系统包括柴油机4.1、皮带4.2、带轮4.3、离合器4.4、联轴器4.5、第一传动轴4.61、第二传动轴4.62、第三传动轴4.63、第二链轮4.7、轴承座4.8、后桥4.9，其中带轮、离合器、联轴器、第二链轮4.7同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链轮安装在第三传动轴上，第三传动轴通过轴承座安装在机架上，后桥安装在机架上，所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。所述夹持输送装置包括割刀2.1、强制喂入链2.2、主动喂入链链轮2.3、被动喂入链链轮2.4、主动链轮2.5、夹持输送链2.6、夹持弹簧2.7、被动链轮2.8，其中割刀、主动喂入链链轮、被动链轮同轴安装在机架上，主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上，夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘1.1、万向轴1.2、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆1.3、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆1.4、与长臂杠杆另一端相连接的前叉1.6，所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套1.5上，所述前叉上安装有前轮1.7。本专利技术的工作原理是：玉米植株在分禾器、拨禾链作用下经割刀切断，割断后的玉米植株在夹持输送机构作用下输送到立式摘穗辊摘穗；摘穗辊摘下的果穗落入到果穗箱中；摘穗后的玉米秸秆斜向上抛送到秸秆收集机构中。在传感器控制下，收集到一定重量的果穗和秸秆分别集堆落到地上。本具体实施取消两次升送装置，在机器下面设计集穗箱，降低机器高度，整机结构紧凑，体积小，工作平稳，运转灵活；把夹持输送链主动链轮安装在摘穗辊前，使夹持输送链链条与摘辊分开传动，可以消除了秸秆对链条的附加拉力。避免掉链、断链和缠草现象；利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构，集堆效果好，利于收集果穗和秸秆打捆，改造后原材料成本降低5％；改造后加工成本降低10％；改造后整机动力消耗降低15％；改造后工作效率提高了8％。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式玉米收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件，所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮，所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置。

【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米收割机，包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件，所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮，所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口，其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上，箱架焊接在机架上，箱体固定在箱架上，第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上，传感器接口安装在箱架底部正中央位置，所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥，其中带轮、离合器、联轴器、第二链轮同时安装在第一传动轴上，第一传动轴通过轴承座安装在机架上，锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上，第二传动轴通过轴承座安装在机架上，第二链...

【专利技术属性】
技术研发人员：明哲，
申请(专利权)人：吉林农业科技学院，
类型：发明
国别省市：