苗移植机制造技术

一种苗移植机，具有：苗栽种装置，其设在移动机体上，具有苗栽种器具，该苗栽种器具随着栽种驱动轴的转动而周期性地上下移动，突入垄而形成苗栽种用孔，并且栽种苗；以及苗供给装置，该苗供给装置配置在该苗栽种装置的上方，将苗供给到上升位置的苗栽种器具，在苗栽种装置的苗栽种器具的前方设有扩大孔挖掘机构，该扩大孔挖掘机构从苗栽种用孔的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔浅且大的扩大孔。所述扩大孔挖掘机构具有锄部件，该锄部件与苗栽种器具的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔，该扩大孔在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部。采用本发明专利技术，能一边栽种苗一边挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本专利技术涉及一种对烟草苗、莴苣苗等的苗进行移植的苗移植机。
技术介绍
苗移植机如专利文献I所公开的那样，在具有苗供给装置和苗栽种装置的苗移植机上，在移植机构的前方具有培土装置，该培土装置用于以适当的前后间隔在垄的上表面形成凹部，在所述苗栽种装置上，具有用于使钵苗从苗供给装置转移到上升位置的移植用杯内的由苗取出爪等构成的转移机构，当移植用杯处于上升位置时，培土装置的培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方，当移植用杯下降时，培土体进行联动以被保持在垄的上面的上方位置。并且，所述培土装置，利用凸轮板通过转动杆及拉线螺柱而使转动片转动，克服扭转弹簧的施力而将培土体下推到垄的上表面的下方，所述下推的时间，在移植用杯以一定时间停止在上升位置期间实行，培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方的高度。并且，当移植用杯下降时，进行联动，以使从动滚柱位于无凸轮板的相位，通过扭转弹簧的施力将培土体保持在垄的上表面的上方位置。专利文献1:日本专利特开2000 - 175513号公报专利技术所要解决的课题在前述以往技术中，由于培土体以一定区间被保持在垄的上表面的下方，因此，所形成的凹部(扩大孔)的孔底是平坦的，灌水难以集中于苗，另外，由于将培土体下推到垄的上表面的下方的时间，是在移植用杯以一定时间停止在上升位置期间实行的，因此，与使移植用杯下降而进行移植的动 作在时间上错开，需要加长株间距离或减慢苗移植机的行走速度，难以提高挖孔移植作业的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能解决上述那种以往技术的问题的苗移植机。本专利技术的目的在于，提供一种苗移植机，在苗栽种器具下降、上升的移植动作中，通过锄部件进行扩大孔挖掘动作，由此对苗进行栽种，同时能挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。用于解决课题的手段本专利技术的用于解决课题的具体技术方案如下。第一技术方案的特点是，具有:移动机体T，该移动机体T可跨越垄R进行移动；苗栽种装置U，该苗栽种装置U设在该移动机体T上，具有苗栽种器具U1，该苗栽种器具Ul随着栽种驱动轴30的转动而周期性地上下移动，突入垄R而形成苗栽种用孔W1，并且栽种苗N ；以及苗供给装置K，该苗供给装置K配置在该苗栽种装置U的上方，将苗N供给到上升位置的苗栽种器具U1，在所述苗栽种装置U的苗栽种器具Ul的前方设有扩大孔挖掘机构130，该扩大孔挖掘机构130从苗栽种用孔Wl的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔Wl浅且大的扩大孔W2，所述扩大孔挖掘机构130具有锄部件131，该锄部件131与苗栽种器具Ul的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔W2，该扩大孔W2在苗栽种用孔Wl的形成预定位置达到底部。第二技术方案的特点是，所述扩大孔挖掘机构130具有:枢支在移动机体T上并安装有所述锄部件131的支承杆132、对该支承杆132向上方施力的施力部件133、以及通过栽种驱动轴30的转动向下移动而使支承杆132下降的作动部件134。第三技术方案的特点是，在所述作动部件134上设有时间调整单元136，该时间调整单元136调整由作动部件134使支承杆132下降的时间。第四技术方案的特点是，在所述移动机体T与支承杆132之间设有上限设定单元145，该上限设定单元145设定由施力部件133使支承杆132上升的上升上限。第五技术方案的特点是，在所述支承杆132上设有锄退让单元150，当锄部件131受到大阻力时，该锄退让单元150使锄部件131退让到后上方。第六技术方案的特点是，所述栽种驱动轴30在传递旋转动力的短轴85a上通过臂85b支承有连杆轴85c，在该连杆轴85c上枢支有摆动臂135的基部，在该摆动臂135的顶端枢支有作动部件134，所述作动部件134具有:限制部134a，该限制部134a与摆动臂135的基部抵接而限制向上的转动；下推部134b，在栽种驱动轴30进行转动、限制部134a与摆动臂135的基部抵接的状态下，该下推部134b向下转动且与支承杆132抵接而使支承杆132下降；以及摆动导向部134c，该摆动导向部134c与支承杆132卡合而受到使下推部134b离开支承杆132的方向的摆动力。第七技术发案的特点是`，所述苗栽种装置U具有:枢支在移动机体T上的一对第I连杆26、枢支在设于该第I连杆26的栽种摆动体27上且顶端支承有苗栽种器具Ul的一对第2连杆28、与该一对第2连杆28的一方连接的旋转臂29、以及对该旋转臂29进行旋转驱动的栽种驱动轴30，所述扩大孔挖掘机构130位于第I连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方。专利技术的效果采用本专利技术，能一边栽种苗、一边挖掘在苗栽种用孔的形成预定位置达到底部的扩大孔。即，第一技术发案的专利技术是，在苗栽种器具Ul的前方具有锄部件131，该锄部件131与苗栽种器具Ul的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成在苗栽种用孔Wl的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2，因此，能与苗栽种器具Ul的苗移植动作联动而有效地形成在苗栽种用孔Wl的形成预定位置达到底部的碗形的扩大孔W2。第二技术发案的专利技术是，能通过以下部件简单地构成与苗栽种器具Ul的移植动作联动而形成扩大孔W2的机构:锄部件131、安装有锄部件131的支承杆132、对该支承杆132向上方施力的施力部件133、以及通过栽种驱动轴30的转动向下移动而使支承杆132下降的作动部件134。第三技术发案的专利技术是，作动部件134上设有时间调整单元136，因此，能调整由作动部件134使支承杆132下降的时间。第四技术发案的专利技术是，由于在移动机体T与支承杆132之间设有上限设定单元145，因此，能限定由施力部件133引起的支承杆132的上升，并能将锄部件131的下缘131a配置在接近于垄R的上表面的位置，在形成扩大孔W2后，能利用从垄R拔出的锄部件131来削去锄部件131自身所推动的垄R的土山。第五技术发案的专利技术是，在支承杆132上设有锄退让单元150，当锄部件131上受到大阻力时，使锄部件131退让到后上方，因此，当锄部件131碰到石头等时能退让，能防止锄部件131、支承杆132等的损伤。第六技术发案的专利技术是，栽种驱动轴30可利用设在传递旋转动力的摆动臂135的顶端上的作动部件134而直接将安装有锄部件131的支承杆132下推，可进行强力的挖孔。第七技术发案的专利技术是，在苗栽种装置U的第I连杆26、栽种摆动体27及第2连杆28的下方配置有扩大孔挖掘机构130，因此，扩大孔挖掘机构130不会妨碍苗栽种器具Ul的移植动作，能与苗移植动作同时进行扩大孔W2的挖孔。【附图说明】 图1是表示本专利技术实施方式的苗移植机的整体立体图。图2是该整体的侧视图。图3是该整体的俯视图。图4是移动机体的侧视图。图5是移动机体的俯视图。图6是苗栽种装置及苗供给装置的侧视图。图7是苗栽种装置及苗供给装置的俯视图。图8是苗供给装置的侧视图。图9是苗供给装置的俯视图。图10是苗供给装置的主要部分的侧视图。图11是苗供给装置的主要部分的后视图。图12是苗供给装置的主要部分的俯视图。图13是供给联动单元的侧视图。图14是卡合旋转体的侧视图。图15是苗栽种装置的侧视图。图16是苗栽种装置的俯视图。图17是苗栽种装置的主要部分的侧视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，具有：移动机体(T)，该移动机体(T)可跨越垄(R)进行移动；苗栽种装置(U)，该苗栽种装置(U)设在该移动机体(T)上，具有苗栽种器具(U1)，该苗栽种器具(U1)随着栽种驱动轴(30)的转动而周期性地上下移动，突入垄(R)而形成苗栽种用孔(W1)，并且栽种苗(N)；以及苗供给装置(K)，该苗供给装置(K)配置在该苗栽种装置(U)的上方，将苗(N)供给到上升位置的苗栽种器具(U1)，在所述苗栽种装置(U)的苗栽种器具(U1)的前方设有扩大孔挖掘机构(130)，该扩大孔挖掘机构(130)从苗栽种用孔(W1)的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔(W1)浅且大的扩大孔(W2)，所述扩大孔挖掘机构(130)具有锄部件(131)，该锄部件(131)与苗栽种器具(U1)的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔(W2)，该扩大孔(W2)在苗栽种用孔(W1)的形成预定位置达到底部。

【技术特征摘要】
2012.09.26 JP 2012-2125931.一种苗移植机，其特征在于，具有:移动机体(T)，该移动机体(T)可跨越垄(R)进行移动；苗栽种装置(U)，该苗栽种装置(U)设在该移动机体(T)上，具有苗栽种器具(Ul)，该苗栽种器具(Ul)随着栽种驱动轴(30)的转动而周期性地上下移动，突入垄(R)而形成苗栽种用孔(Wl)，并且栽种苗(N);以及苗供给装置(K)，该苗供给装置(K)配置在该苗栽种装置(U)的上方，将苗(N)供给到上升位置的苗栽种器具(Ul)，在所述苗栽种装置(U)的苗栽种器具(Ul)的前方设有扩大孔挖掘机构(130)，该扩大孔挖掘机构(130)从苗栽种用孔(Wl)的形成预定位置的跟前到前方形成比苗栽种用孔(Wl)浅且大的扩大孔(W2)， 所述扩大孔挖掘机构(130)具有锄部件(131)，该锄部件(131)与苗栽种器具(Ul)的上下移动相联动而进行上下移动，从而形成碗形的扩大孔(W2)，该扩大孔(W2)在苗栽种用孔(Wl)的形成预定位置达到底部。2.如权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，所述扩大孔挖掘机构(130)具有:枢支在移动机体(T)上并安装有所述锄部件(131)的支承杆(132)、对该支承杆(132)向上方施力的施力部件(133)、以及通过栽种驱动轴(30)的转动向下移动而使支承杆(132)下降的作动部件(134)。3.如权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，在所述作动部件(134)上设有时间调整单元(136)，该时间调整单元(136)调整由作动部件(134)使支承杆(132)下降的时间。4.如权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：福冈和树，野坂健吉，门胁征四郎，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：