消防车底盘防倾翻装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明专利技术能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防机械领域，尤其涉及一种。
技术介绍
举高消防车是一种具有专用底盘、安装有举升臂架，并由专业操作人员进行操作，将消防队员输送到一定高度，以实现高空救援或消防作业的消防车辆。这种消防车在进行救援任务时，首先需要将下车的垂直支腿(如图1所示)伸出，并保证四个垂直支腿伸出后底盘角度和水平面夹角小于一定的角度。目前，消防车的支腿操作可以采用手动液压阀杆控制垂直油缸的动作，也可以采用电动按钮给控制器信号来进行垂直油缸的自动动作。通过手动和自动起升垂直支腿到达一定高度，使得底盘和水平面夹角在一定范围内，但是如果出现机械故障、人为操作失误或者其他外围检测开关问题，导致有一条或者多条(小于等于3)垂直支腿不起升，会导致已起升的垂直支腿一侧高于另外一侧，导致车辆严重倾斜，甚至翻车。但这些支腿操作只能使得下车垂直支腿起升，不能自动防止车辆倾翻问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种，能够有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。为实现上述目的，本专利技术提供了一种消防车底盘防倾翻装置，包括:设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。进一步的，所述下车动作抑制机构包括:第一继电器和第二继电器，所述PLC控制器输出倾斜控制信号的引脚与公共端之间串联连接有所述第一继电器的线圈，所述第二继电器的线圈与所述第一继电器的开关串联，并连接在直流电源端和公共端之间，所述第二继电器的开关设置在直流电源端与所述切换阀和所述反馈阀之间，可选通所述切换阀或所述反馈阀，所述PLC控制器在输出倾斜控制信号时，通过所述第一继电器和所述第二继电器来使所述切换阀接电，所述反馈阀断电。进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器串联连接在所述PLC控制器输出报警信号的引脚与公共端之间。进一步的，所述第一继电器为断电保护，所述第一继电器的开关为常开触点。进一步的，所述第一继电器为得电保护，所述第一继电器的开关为常闭触点。进一步的，还包括手动/自动选择开关、第三继电器和第一二极管，所述手动/自动选择开关设置在直流电源端与所述第一继电器的开关和所述PLC控制器的自动选择开关信号输入的引脚之间，可选通所述第一继电器的开关或所述PLC控制器的自动选择开关信号输入的引脚，所述PLC控制器输出自动操作信号的引脚与所述反馈阀之间串联连接有所述第一继电器的开关和所述第一二极管，所述第一二极管的阳极连接所述第一继电器的开关，阴极连接所述反馈阀，所述第三继电器的线圈的两端分别与所述第一二极管的阳极和公共端连接，所述第三继电器的开关串联连接在所述第二继电器的开关和所述切换阀之间。进一步的，还包括紧急开关和第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述PLC控制器输出倾斜控制信号的引脚连接，阴极与所述第一继电器的线圈连接，所述紧急开关串联连接在直流电源端和所述第二二极管的阴极之间。进一步的，所述紧急开关为自动复位开关。进一步的，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于前述消防车底盘防倾翻装置的控制方法，包括:PLC控制器接收倾角传感器输入的消防车底盘的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度与预设倾斜角度值进行比较，如果超过所述预设倾斜角度值，则向下车动作抑制机构的第一继电器输出倾斜控制信号，所述下车动作抑制机构的第一继电器和第二继电器根据所述倾斜控制信号使消防车上用于切换上下车油路的切换阀接电，使消防车上用于在下车建立驱动压力的反馈阀断电，否则不向所述第一继电器输出倾斜控制信号，所述第一继电器和第二继电器使所述切换阀断电，所述反馈阀接电。基于上述技术方案，本专利技术通过倾角传感器对消防车底盘的当前倾斜角度进行检测，并PLC控制器根据当前倾斜角度来输出倾斜控制信号，由接收到倾斜控制信号的下车动作抑制机构对切换阀和反馈阀进行控制，由于切换阀和反馈阀分别是用来区分切换上下车油路和建立下车驱动压力的阀门，因此就建立了从检测消防车底盘的当前倾斜角度到对切换阀和反馈阀的控制动作之间的关联，当垂直支腿伸出不同步时，能够及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为现有的举高消防车底盘的结构示意图。图2为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第一实施例的电路原理图。图3为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第二实施例的电路原理图。图4为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第三实施例的电路原理图。图5为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第四实施例的电路原理图。图6为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第五实施例的电路原理图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图2所示，为本专利技术消防车底盘防倾翻装置的第一实施例的电路原理图。在本实施例中，消防车底盘防倾翻装置包括:设置在消防车底盘上的PLC控制器2、倾角传感器I和下车动作抑制机构，倾角传感器I与PLC控制器2连接，且向PLC控制器2输出消防车底盘的当前倾斜角度。下车动作抑制机构与PLC控制器2连接，根据PLC控制器2输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀4和用于在下车建立驱动压力的反馈阀5进行控制，以实现消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。在实际的消防车控制系统中，上下车的油路是由切换阀进行切换的，具体来说，当切换阀带电时，油路在上车，当切换阀失电时，有路在下车，当油路处于上车时，下车无法进行支腿的伸缩操作，反之，只有油路处于下车时，并且能够建立起驱动压力时才能够进行支腿的伸缩动作。在下车进行动作时，反馈阀需要处于带电的状态，以建立起下车的驱动压力，如果反馈阀失电，则下车无法动作。基于这样的控制系统，下车动作抑制机构能够在PLC控制器的控制指令下对消防车底盘的倾斜程度作出反应，在消防车底盘倾斜过度时及时阻止支腿的伸出，进而避免倾翻事故的发生。下车动作抑制机构的实现方式有多种形式，本专利技术提供了一些具有可实现性的实例。其中，图2所示的下车动作抑制机构包括:第一继电器Kl和第二继电器K2，这两个继电器均具有线圈和开关，PLC控制器2输出倾斜控制信号的引脚Yl与公共端(图中“”)之间串联连接有第一继电器Kl的线圈，而第二继电器K2的线圈与第一继电器Kl的开关串联，并连接在直流电源端(图中+24V)和公共端之间，第二继电器K2的开关设置在直流电源端与切换阀4和反馈阀5之间，可选通切换阀4或反馈阀5，PLC控制器2在输出倾斜控制信号时，通过第一继电器Kl和第二继电器K2来使切换阀4接电，反馈阀5断电。在直流电源端还可以设置保险I避免过流。在本实施例中，倾角传感器优选为双轴倾角传感器，第一继电器优选为断电保护，相应的，第一继电器的开关为常开触点。在另一个实施例中，还可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。

【技术特征摘要】
1.一种消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，包括:设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。2.根据权利要求1所述的消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，所述下车动作抑制机构包括:第一继电器和第二继电器，所述PLC控制器输出倾斜控制信号的引脚与公共端之间串联连接有所述第一继电器的线圈，所述第二继电器的线圈与所述第一继电器的开关串联，并连接在直流电源端和公共端之间，所述第二继电器的开关设置在直流电源端与所述切换阀和所述反馈阀之间，可选通所述切换阀或所述反馈阀，所述PLC控制器在输出倾斜控制信号时，通过所述第一继电器和所述第二继电器来使所述切换阀接电，所述反馈阀断电。3.根据权利要求2所述的消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器串联连接在所述PLC控制器输出报警信号的引脚与公共端之间。4.根据权利要求2所述的消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，所述第一继电器为断电保护，所述第一继电器的开关为常开触点。5.根据权利要求2所述的消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，所述第一继电器为得电保护，所述第一继电器的开关为常闭触点。6.根据权利要求2所述的消防车底盘防倾翻装置，其特征在于，还包括手动/自动选择开关、第三继电器和第一二极管，所述手动/自动选择开关设置在直流电源端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，阚四华，朱长建，徐小东，田飞，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：