基于摄像头的二极管三极管外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，它包括流水线传送台（1），用于传送包装带（5）；摄像头（7），对产品进行外观图像采集，并通过外观检测装置（11）完成外观检测；运动单元（2），用于将不良品剔除并及时的抓取待测产品填补不良品位置处的空缺；滑板（3），为运动单元（2）提供滑动的装置；控制系统，用于控制摄像头（7）、外观检测装置（11）、流水线传送台（1）和运动单元（2）的运作。本实用新型专利技术检测准确、自动化程度高、检测效率高，能使工作人员实时掌控产品外观情况，能及时的将不良品剔除，保证产品的质量；能及时的填补因不良品导致的空缺，保证后续包装的合格率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的二极管三极管外观检测系统
本技术涉及一种检测系统，特别是涉及基于摄像头的二极管三极管外观检测系统。
技术介绍
二极管和三极管都是半导体元件，广泛应用于各种遥控系统、光电系统、自动控制系统等方面。二极管和三极管在生产过程中，有些产品可能会因为人为因素或机器因素等，出现产品刮伤或其他外观上的损伤。传统的外观检测，一般是在包装后，通过人工对产品进行抽检，由于工作人员都有一定的疲劳度，长期检测后，必然会使得有些产品外观即使出现不良，也未被及时的挑捡出来；另外，检测到外观不良的产品时，为了将不良品挑出，需将包装带上的塑胶撕开，拣出不良品，不仅浪费人力、时间，且操作麻烦。进一步的，生产厂家也出现了一些半自动化的设备，通过人工将待测的产品放到显微镜下，通过与显微镜相连的显示器，将外观图像显示出来，通过人为辨别产品是否外观合格，这样，虽然能一定程度上保证产品的质量，但人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确，且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种检测准确、自动化程度高、检测效率高的基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，它能使工作人员实时掌控产品外观情况，能及时的将不良品剔除，保证产品的质量；能及时的填补因不良品导致的空缺，保证后续包装的合格率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，它包括控制系统、流水线传送台、运动单元、滑板、摄像头和外观检测装置，流水线传送台上设有传送包装带的凹槽，中部位置安装有罩子，罩子内侧固定有摄像头，摄像头与外观检测装置相连，滑板安装在流水线传送台的外侧，滑板上设有滑杆，运动单元通过滑杆固定在滑板上；控制系统分别与摄像头、外观检测装置、流水线传送台和运动单元相连。所述的运动单元包括底座、驱动装置、可动杆、抓手、滑动装置、固定槽和抬升机构，驱动装置安装在底座上，底座侧面设置有固定槽和滑动装置，固定槽与滑板上表面相匹配，滑动装置与滑杆匹配安装；可动杆通过抬升机构固定在底座上，抬升机构与驱动装置电连接；抓手通过横杆固定在可动杆上。进一步的，所述的运动单元还包括固定杆，固定杆设置在驱动装置与可动杆之间。进一步的，所述的流水线传送台沿滑板侧方向还安装有不良品盒。所述的外观检测装置通过显示器显示测试图像。所述的抓手为机械抓手或真空吸附式机械手。本技术的有益效果是:(I)设有摄像头，摄像头连接到外观检测装置，能实时检测产品的外观，并通过显示器实时显示检测结果，检测准确，且便于工作人员实时掌控产品外观情况；(2)设有不良品盒，能及时将不良品剔除，保证产品的质量；(3)设有运动单元，当检测到外观不良的产品时，能及时的通过抓手从流水线传送台的包装带上捡取待测产品放入到检测位置，及时的填补因不良品导致的空缺；(4)检测过程全自动化，无需人工干预，监测效率高，自动化程度高。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为运动单元的左视图；图中，1-流水线传送台，2-运动单元，2.1-底座，2.2-驱动装置，2.3_固定杆，2.4-抓手,2.5-滑动装置,2.6-固定槽,2.7-可动杆,2.8-抬升机构,3-滑板,4-滑杆,5-包装带，6-罩子，7-摄像头，8-吸附装置，9-待测产品，10-不良品盒，11-外观检测装置。【具体实施方式】下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1、图2所示，基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，它包括控制系统、流水线传送台1、运动单元2、滑板3、摄像头7和外观检测装置11，流水线传送台I上设有传送包装带5的凹槽，中部位置安装有罩子6，罩子6内侧固定有摄像头7，摄像头7与外观检测装置11相连，滑板3安装在流水线传送台I的外侧，滑板3上设有滑杆4，运动单元2通过滑杆4固定在滑板3上，流水线传送台I沿滑板3侧方向还安装有不良品盒10。控制系统分别与摄像头7、外观检测装置11、流水线传送台I和运动单元2相连。所述的运动单元2包括底座2.1、驱动装置2.2、固定杆2.3、可动杆2.7、抓手2.4、滑动装置2.5、固定槽2.6和抬升机构2.8，驱动装置2.2安装在底座2.1上，底座2.1侧面设置有固定槽2.6和滑动装置2.5，固定槽2.6与滑板3上表面相匹配，滑动装置2.5与滑杆4匹配安装；可动杆2.7通过抬升机构2.8固定在底座2.1上，抬升机构2.8与驱动装置2.2电连接；抓手2.4通过横杆固定在可动杆2.7上，固定杆2.3设置在驱动装置2.2与可动杆2.7之间。所述的外观检测装置11通过显示器显示测试图像。所述的抓手2.4为机械抓手或真空吸附式机械手。本技术的工作过程如下:在产品完成电气性能检测后，则进入外观检测环节，吸附装置8将电气性能检测合格的待测产品9放置在流水线传送台I上的包装带5中，待测产品9向下一个工站流动，当流动到检测工站，即摄像头7所在位置的下方，摄像头7对待测产品9的外观图像进行采样并通过外观检测装置11进行检测，反馈结果至控制系统，并通过显示器显示测试图像:当检测到产品外观合格时，则流水式的继续进行下一个产品的检测；当检测到产品外观不良时，控制系统控制流水线传送台I暂时停止传送，并控制运动单元2开始工作，即运动单元2通过驱动装置2.2驱动抬升机构2.8动作，控制抓手2.4抓取外观不良的产品，并放入不良品盒10中，此时，包装带5上此处的产品位置将出现空缺，运动单元2通过滑动装置2.5在滑杆4上滑动，滑动到吸附装置8的位置处，将放入到包装带5中的电气性能检测合格的待测产品9抓取，并通过滑动装置2.5返回到检测工站，将刚抓取的产品补入包装带5上的产品空缺位置处，继续进行外观检测，依次执行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，其特征在于：它包括控制系统、流水线传送台（1）、运动单元（2）、滑板（3）、摄像头（7）和外观检测装置（11），流水线传送台（1）上设有传送包装带（5）的凹槽，中部位置安装有罩子（6），罩子（6）内侧固定有摄像头（7），摄像头（7）与外观检测装置（11）相连，滑板（3）安装在流水线传送台（1）的外侧，滑板（3）上设有滑杆（4），运动单元（2）通过滑杆（4）固定在滑板（3）上；控制系统分别与摄像头（7）、外观检测装置（11）、流水线传送台（1）和运动单元（2）相连。

【技术特征摘要】
1.基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，其特征在于:它包括控制系统、流水线传送台(I)、运动单元(2)、滑板(3)、摄像头(7)和外观检测装置(11)，流水线传送台(I)上设有传送包装带(5)的凹槽，中部位置安装有罩子(6)，罩子(6)内侧固定有摄像头(7)，摄像头(7 )与外观检测装置(11)相连，滑板(3 )安装在流水线传送台(I)的外侧，滑板(3 )上设有滑杆(4)，运动单元(2)通过滑杆(4)固定在滑板(3)上；控制系统分别与摄像头(7)、外观检测装置(11)、流水线传送台(I)和运动单元(2)相连。2.根据权利要求1所述的基于摄像头的二极管三极管外观检测系统，其特征在于:所述的运动单元(2)包括底座(2.1)、驱动装置(2.2)、可动杆(2.7)、抓手(2.4)、滑动装置(2.5 )、固定槽(2.6 )和抬升机构(2.8)，驱动装置(2.2)安装在底座(2.1)上，底座(2.1)侧面设置有固定槽(2.6)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奇林，
申请(专利权)人：四川蓝彩电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：