石油修井车组用随车吊制造技术

石油修井车组用随车吊，包括副车架、支腿系统、液压系统、吊钩、拉力传感器、变幅油缸、回转机构、转台、大臂、卷扬机构、伸缩机构及控制器；其中，副车架安装在汽车底盘上，支腿系统固定在副车架上，液压系统安装在副车架下方，回转机构安装在副车架尾部，转台设置在回转机构上；大臂一端通过卷扬机构与转台铰接，另一端设置有吊钩，吊钩上方设置有拉力传感器；变幅油缸设置在转台的左侧，其一端与大臂铰接，另一端与回转机构铰接；伸缩机构设置在大臂内，并与液压系统连接；拉力传感器和液压系统分别与控制器连接。本实用新型专利技术伸缩机构采用全油缸顺序伸缩，扩大起重吊载能力；充分发挥底盘车架的承载能力，从客观上达到防治重物下沉的效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
石油修井车组用随车吊
本技术涉及起重技机械设备术领域，具体为一种石油修井车组用随车吊。
技术介绍
国内近年来引进、消化、吸收国际石油修井车组已经取得初步成功，配套8吨以下注入头的车组已经完全国产化，然而该车组中解决注入头随车起重、运输和安装的随车吊一直采用国外标准的随车吊产品，无法解决起重能力冗余、带载伸缩能力不足和注入头长时间作业不下沉问题，易导致损坏井口，造成大面积停产，且在吊装过程中起重能力不能精确控制，当随车吊受热胀冷缩或局部泄露导致重物下沉时，重物与支撑平台都要受力，易影响支撑平台的稳定。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种石油修井车组用随车吊，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:石油修井车组用随车吊，包括副车架、支腿系统、液压系统、吊钩、拉力传感器、变幅油缸、回转机构、转台、大臂、卷扬机构、伸缩机构及控制器；其中，副车架安装在汽车底盘上，支腿系统固定在副车架上，液压系统安装在副车架下方，回转机构安装在副车架尾部，转台设置在回转机构上；大臂一端通过卷扬机构与转台铰接，另一端设置有吊钩，吊钩上方设置有拉力传感器；变幅油缸设置在转台的左侧，其一端与大臂铰接，另一端与回转机构铰接；伸缩机构设置在大臂内，并与液压系统连接；拉力传感器和液压系统分别与控制器连接。在本技术中，大臂包括一节臂、二节臂、三节臂及四节臂，一节臂为基本臂，二节臂安装在一节臂内，三节臂安装在二节臂内，四节臂安装在三节臂内，每节臂均沿横轴方向伸缩。在本技术中，伸缩机构包括伸缩油缸1、伸缩油缸I1、伸缩油缸II1、胶管、挡板、伸缩油缸平衡阀、连接轴、顺序阀、先导控制阀、行程挡板、导向轮；其中，液压系统与伸缩油缸平衡阀连接，伸缩油缸平衡阀与伸缩油缸I和伸缩油缸III连接，伸缩油缸I通过连接轴与二节臂连接，伸缩油缸I通过胶管与伸缩油缸II连接，伸缩油缸II通过连接轴与三节臂连接，伸缩油缸II通过胶管与伸缩油缸III连接，伸缩油缸III通过连接轴与四节臂连接，四节臂两端设置有导向轮，伸缩油缸1、伸缩油缸I1、伸缩油缸III分别接入顺序阀；先导控制阀设置在伸缩油缸I尾部下端，行程挡板设置在先导控制阀后端，挡板设置在大臂前端下方。在本技术中，大臂前端设置有臂头上滑块和臂头下滑块，大臂后端设置有臂尾上滑块；通过臂头上滑块、臂头下滑块及臂尾上滑块对二节臂、三节臂、四节臂起支撑导向作用。在本实施例中，副车架上设置有支架，在完成带载伸缩后，大臂放置在支架上，防止大臂摆动。在本技术中，控制器可实现个性化的起重能力，结合8吨注入头车组的总体技术参数，本随车吊起重能力具有近20%的冗余目标，通过将副车架安装在汽车底盘上，充分发挥汽车底盘车架的承载能力，保证在同等整车重量下，起重能力最大。在本技术中，伸缩机构中采用全油缸顺序伸缩，确保全部起重点均能实现带载伸缩，扩大起重吊载能力。在本技术中，带载伸缩时，液压系统通过伸缩油缸平衡阀驱动伸缩缸I伸出，伸缩油缸I通过连接轴带动二节臂伸出，当伸缩油缸I伸出到位时，顺序阀被打开，伸缩油缸I中无杆腔的油通过胶管进入伸缩油缸II中，伸缩油缸II带动三节臂伸出，当伸缩油缸II伸出到位时，顺序阀被打开，伸缩油缸II中无杆腔油通过胶管进入伸缩油缸III中，伸缩油缸III带动四节臂伸出；带载收回时，液压系统通过伸缩油缸平衡阀驱动伸缩缸III收缩，伸缩油缸III通过连接轴带动四节臂收缩，当伸缩油缸III收缩到位时，行程挡板顶开先导控制阀使伸缩油缸II中无杆腔的油通过顺序阀进入回路中，伸缩油缸II带动三节臂收缩，当伸缩油缸II收缩到位时，行程挡板顶开先导控制阀使伸缩油缸I中无杆腔的油通过顺序阀进入回路中，伸缩油缸I带动二节臂收缩；从而实现大臂的各节臂带载伸缩功能，扩大起重吊载能力。有益效果:本技术伸缩机构采用全油缸顺序伸缩，确保全部起重点均能实现带载伸缩，扩大起重吊载能力；能满足8吨注入头起重、吊装作业能力需要的结构系统，将汽车底盘与随车吊整体进行力学分析，充分发挥底盘车架的承载能力，保证在同等整车重量下，起重能力最大；并通过检测起重能力，保证吊装过程中的起重能力在一定范围内变化，从客观上达到防治重物下沉的效果。【附图说明】图1为本技术较佳实施例的结构示意图。图2为本技术较佳实施例中结构受力及起重能力示意图。图3为本技术较佳实施例中伸缩机构的结构示意图。图4为本技术较佳实施例的防止重物下沉原理图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1、图2、图3、图4的石油修井车组用随车吊，包括汽车底盘1、副车架2、支腿系统3、液压系统4、吊钩5、拉力传感器6、变幅油缸7、回转机构8、转台9、大臂10、卷扬机构11、伸缩油缸112、臂尾上滑块13、伸缩油缸1114、伸缩油缸11115、一节臂16、臂头上滑块17、二节臂18、三节臂19、四节臂20、臂头下滑块21、挡板22、伸缩油缸平衡阀23、胶管24、连接轴25、顺序阀26、先导控制阀27、行程挡板28、导向轮29、重物31、传感器32、执行元件33、控制阀34、动力源35、控制器36、支撑平台37。在本实施例中，副车架2安装在汽车底盘I上，支腿系统3固定在副车架2上，液压系统4安装在副车架2下方，回转机构8安装在副车架2尾部，转台9设置在回转机构8上；大臂10 —端通过卷扬机构11与转台9铰接，另一端设置有吊钩5，吊钩5上方设置有拉力传感器6 ;变幅油缸7设置在转台9的左侧，其一端与大臂10铰接，另一端与回转机构8铰接；伸缩机构设置在大臂10内，并与液压系统4连接；拉力传感器6和液压系统4分别与控制器连接。在本实施例中，大臂10包括一节臂16、二节臂18、三节臂19及四节臂20，一节臂16为基本臂，二节臂18安装在一节臂16内，三节臂19安装在二节臂18内，四节臂20安装在三节臂19内，每节臂均沿横轴方向伸缩。在本实施例中，伸缩机构包括伸缩油缸112、伸缩油缸1114、伸缩油缸11115、胶管24、挡板22、伸缩油缸平衡阀23、连接轴25、顺序阀26、先导控制阀27、行程挡板28、导向轮29 ;其中，液压系统4与伸缩油缸平衡阀23连接，伸缩油缸平衡阀23与伸缩油缸112和伸缩油缸III15连接，伸缩油缸112通过连接轴25与二节臂18连接，伸缩油缸112通过胶管24与伸缩油缸1114连接，伸缩油缸1114通过连接轴25与三节臂19连接，伸缩油缸1114通过胶管24与伸缩油缸III15连接，伸缩油缸III15通过连接轴25与四节臂20连接，四节臂20两端设置有导向轮29，伸缩油缸112、伸缩油缸1114、伸缩油缸III15分别接入顺序阀26 ;先导控制阀27设置在伸缩油缸112尾部下端，行程挡板28设置在先导控制阀27后端，挡板22设置在大臂10前端下方。在本实施例中，大臂10前端设置有臂头上滑块17和臂头下滑块21，大臂10后端设置有臂尾上滑块13 ;通过臂头上滑块17、臂头下滑块21及臂尾上滑块13对二节臂18、三节臂19、四节臂20起支撑导向作用。在本实施例中，副车架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
石油修井车组用随车吊，包括副车架、支腿系统、液压系统、吊钩、拉力传感器、变幅油缸、回转机构、转台、大臂、卷扬机构、伸缩机构及控制器；其特征在于，副车架安装在汽车底盘上，支腿系统固定在副车架上，液压系统安装在副车架下方，回转机构安装在副车架尾部，转台设置在回转机构上；大臂一端通过卷扬机构与转台铰接，另一端设置有吊钩，吊钩上方设置有拉力传感器；变幅油缸设置在转台的左侧，其一端与大臂铰接，另一端与回转机构铰接；伸缩机构设置在大臂内，并与液压系统连接；拉力传感器和液压系统分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.石油修井车组用随车吊，包括副车架、支腿系统、液压系统、吊钩、拉力传感器、变幅油缸、回转机构、转台、大臂、卷扬机构、伸缩机构及控制器；其特征在于，副车架安装在汽车底盘上，支腿系统固定在副车架上，液压系统安装在副车架下方，回转机构安装在副车架尾部，转台设置在回转机构上；大臂一端通过卷扬机构与转台铰接，另一端设置有吊钩，吊钩上方设置有拉力传感器；变幅油缸设置在转台的左侧，其一端与大臂铰接，另一端与回转机构铰接；伸缩机构设置在大臂内，并与液压系统连接；拉力传感器和液压系统分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的石油修井车组用随车吊，其特征在于，大臂包括一节臂、二节臂、三节臂及四节臂。3.根据权利要求1或2所述的石油修井车组用随车吊，其特征在于，伸缩机构包括伸缩油缸1、伸缩油缸I1、伸缩油缸II1、胶管、...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，方怡红，姚学军，程科，杨勇，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：