【技术实现步骤摘要】
一种包装机的过渡推手装置
本技术涉及一次性卫生用品生产包装设备制造领域，特别涉及一种包装机的过渡推手装置。
技术介绍
目前包装机的过渡推手装置是将生产线输出的片状产品以额定片数装进紧凑的包装袋的装置，一般都要借助推手装置进行两次搬运，即额定数目的产品从压缩装置搬运到过渡输送装置；又从过渡输送装置推入到包装袋中。过渡输送装置实现多排产品装包，产品从压缩装置进入到过渡输送机构行程较短，目前的直线循环往复推手装置和循环轨道推手装置都不适合这种短行程工况下的高速输送，限制了包装设备的提速。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、高速循环运转的一种包装机的过渡推手装置。本技术的目的是以如下方式实现的:一种包装机的过渡推手装置，包括固定座、以及相对固定在所述固定座上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有摆动座，所述摆动座通过直线滑轨与推手柄和旋转轴连接，所述第二伺服电机的输出轴上安装着摆臂，摆臂末端通过连杆与所述旋转轴铰链，所述一伺服电机和第二伺服电机共同控制推手柄。上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述摆动座呈T字形，且“T”字竖边的末端安装在第一伺服电机的驱动轴上；“τ”字的横边固定在所述直线滑轨上，所述直线滑轨具有导轨和滑块，所述导轨固定于“Τ”字横边。上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述推手柄呈直条状，所述推手柄的顶端安装在直线导轨的滑块表面，所述推手柄的末端设有用于安装圆柱形推杆的安装孔。上述的一种包装机的过渡推手装置，其所述旋转轴具有底座，所述底座安装在滑块表面，与安装在滑块表面的推手柄并排布置，所述旋转轴的轴端可...
【技术保护点】
一种包装机的过渡推手装置，其特征在于：包括固定座（1）、以及相对固定在所述固定座（1）上的第一伺服电机（2）和第二伺服电机（3），所述第一伺服电机（2）的输出轴上设有摆动座（4），所述摆动座（4）通过直线滑轨（7）与推手柄（8）和旋转轴（9）连接，所述第二伺服电机（3）的输出轴上安装着摆臂（5），摆臂（5）末端通过连杆（6）与所述旋转轴（9）铰链，所述一伺服电机（2）和第二伺服电机（3）共同控制推手柄。
【技术特征摘要】
1.一种包装机的过渡推手装置，其特征在于:包括固定座(I)、以及相对固定在所述固定座(I)上的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3),所述第一伺服电机(2)的输出轴上设有摆动座(4)，所述摆动座(4)通过直线滑轨(7)与推手柄(8)和旋转轴(9)连接，所述第二伺服电机(3)的输出轴上安装着摆臂(5)，摆臂(5)末端通过连杆(6)与所述旋转轴(9)铰链，所述一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)共同控制推手柄。2.根据权利要求1所述的一种包装机的过渡推手装置，其特征在于:所述摆动座(4)呈T字形，且“T”字竖边的末端安装在第一伺服电机(2)的驱动轴上；“T”字的横边固定在所述直线滑轨(7)上，所述直线滑轨(7)具有导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜敏，吴青兵，
申请(专利权)人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。