一种盖章机中用的印油补给伺服机构制造技术

一种盖章机中用的印油补给伺服机构，结构中包括定位在机架上的印油盒总成，电机和该电机驱动下的工位转换机构及电机与工位转换机构之间的传动机构，所述工位转换机构的结构中包括凸轮、和压紧在凸轮表面的摆杆，以及一端固定在摆杆上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳，钢丝绳借助定滑轮组限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧。本实用新型专利技术结构合理，每次印章前自动、快速的为章头补充印油，保证了盖章效果，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种盖章机中用的印油补给伺服机构
本技术涉及一种盖章机中印油补给系统的设计，特别是连续盖章的过程中实现自动印油补给配套伺服机构。
技术介绍
在现代社会里，各级国家机关、社会团体、企事业单位都要用到印章，在开展工作过程中，印章具体可以分为三个方面的作用，一是权威作用；二是法律作用；三是象征作用，由于加盖印章的文件具有法律效力的特殊性，清晰印鉴的印章才能成为合法的凭证，一些部门大量使用印章导致的工作量繁重，用印效果差。为了节省工作人员的工作量，提高工作效率，推出了自助盖章机，目前大部分自动盖章机构部分都采用光敏印章，此种印章可自动出油，印迹清晰，但其寿命短，易变形，连续工作时间短。另一种广泛应用的原子印章，又称万次印章，将印油储存在印章内芯里，从而不必在每次盖章时都印印油，盖章清晰均匀，效率得到有效提高，但是原子印章内本身所容纳的印刷有是有限的，而使用量却在逐步大量增加，导致需频繁加注印油，不仅影响效率，还造成初加油时印油溢出，很快印油量又不足，盖章效果不理想，且原子印章用久了会严重变形，致使审核票据时无法核对，因此限制了其应用，不可以作为银行章使用。相比较而言，铜质印章材料硬质，经久耐用，永不变形，且印迹清晰，雕刻精良，但是铜章也存在明显缺陷，即每次盖章前都要蘸一次印油。这无疑给工作带来了众多不便，大大降低了盖章速率。为了解决印油的自动补充，保证印章进入连续操作的效果，提高工作效率，目前市场上出现的铜质印章的盖章机多为“滚印”方式，印章需要做成带弧度异型印章，其加工难度大，精准度要求高，大大增加了刻章的难度和成本，与办公打印机出纸口连接，易卡纸，故障率高，且印文可能变形。常用印章添加油墨的方法是采用海棉辊吸附油墨，依靠与图章辊表面挤压的摩擦力带动海棉辊的转动，由于油墨中含有挥发剂的成分，停顿一段时间不盖章后，海棉辊表面层的油墨会干涩、或干瘪老化变形，开机最初的印章干涩不清，随着印油轮上油量逐渐减少，盖章的品质也逐渐下降，而且，一次加油后使用时间不长，经常需更换海棉辊重新加油墨，不利于盖章装置的推广。作为盖章机印章重要的辅助部件，印油系统直接影响印章的使用效果，采用巧妙的技术手段实现印油快速、自动补充，保证盖章效果和效率，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为解决自动盖章机中章头印油不能自动补充、印油添加工作繁琐的问题，设计了一种盖章机中用的印油补给系统，特别是连续盖章的过程中实现自动印油补给配套伺服机构，采用电机驱动下使印油盒总成具有工位转换的方案，实现了每次印章前自动、快速的为章头补充印油，保证了盖章效果，提高了工作效率。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是:一种盖章机中用的印油补给伺服机构，结构中包括定位在机架上的印油盒总成，电机和该电机驱动下的工位转换机构及电机与工位转换机构之间的传动机构，所述工位转换机构的结构中包括凸轮、和压紧在凸轮表面的摆杆，以及一端固定在摆杆上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳，钢丝绳借助定滑轮组限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧。在电机的驱动和传动机构的作用下，工位转换机构的凸轮转动，压紧在凸轮表面的摆杆摆动，而钢丝绳两端分别与摆杆和钢丝绳总成的驱动端连接，从而钢丝绳在摆杆摆动时牵动印油盒总成工位转换，对印章补充印油，机架与印油盒总成的驱动端之间还连有复位弹簧，可以在印油补充完毕后拉动印油盒总成复位。本技术的有益效果是:(I)本技术结构合理，实现了每次印章前自动、快速的为章头补充印油，保证了盖章效果，提高了工作效率。(2)在进一步改进的方案中，传动机构中设有中间轮和异步驱动齿轮，从而可以完成印油补给伺服机构与盖章机中异步驱动齿轮所连接机构的配合运动；由于离合器的存在，借助电机驱动及电气控制可以实现连续驱动下的交替式驱动。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术盖章机中用的印油补给伺服机构示意图(一)；图2是本技术盖章机中用的印油补给伺服机构示意图(二)；附图中，7-1-1代表机架横板，7-1-2代表立板，7-1-3代表定位台，7-1-4代表摆杆，7-1-5代表凸轮轴，7-1-6代表凸轮，7-1-7代表离合器，7-1-8代表矩形通孔，7-1-9代表定滑轮组，7-1-10代表钢丝绳，7-1-11代表复位弹簧，7-1-12代表缓冲胶条，7_3_1代表电机，7-3-2代表主动轮，7-3-3代表中间轮，7-3-4代表从动轮，7-3-5代表异步驱动齿轮，7-4代表印油盒体。【具体实施方式】作为第一实施例，本技术的盖章机中用的印油补给伺服机构，结构中包括定位在机架上的印油盒总成，电机7-3-1和该电机7-3-1驱动下的工位转换机构及电机7-3-1与工位转换机构之间的传动机构，其特征在于工位转换机构的结构中包括:凸轮7-1-6、和压紧在凸轮7-1-6表面的摆杆7-1-4，以及一端固定在摆杆7-1-4上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳7-1-10，钢丝绳7-1-10借助定滑轮组7-1-9限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧7-1-11。所述传动机构的结构中包括与电机7-3-1输出轴连接的主动轮7-3-2、与主动轮7-3-2啮合的从动轮7-3-4，所述从动轮7-3-4固定在凸轮轴7_1_5上。所述摆杆7-1-4定位端铰接在机架上、铰接轴固定在摆杆上具有转动的自由度。所述印油盒总成结构中包括带有摇杆结构的印油盒体7-4,与印油盒体7-4连接的摇杆柄铰连定位在机架上、印油盒体7-4限定在机架横板7-1-1的异型通孔内具有绕定轴转动的自由度。所述印油盒总成的结构中还包括印油盒体7-4的缓冲胶条7-1-12和工位到位检测传感器。所述机架结构中包括机架横板7-1-1和固定在机架横板7-1-1上且与机架横板7-1-1垂直的立板7-1-2。所述立板7-1-2与机架横板7-1-1连接处设有矩形通孔(7_1_8)，印油盒体7_4的摇杆柄穿过通孔7-1-8并铰接定位在机架横板7-1-1上。本实施例中，机架结构包括机架横板7-1-1和固定在机架横板7-1-1上且与机架横板7-1-1垂直的立板7-1-2，，所述电机7-3-1和该电机驱动下的工位转换机构及电机7-3-1与工位转换机构之间的传动机构安装在立板7-1-2上，电机驱动下借助齿轮传动，带动凸轮7-1-6的转动，压紧在凸轮7-1-6表面、定位端铰接在机架上的摆杆7-1-4同时绕铰接轴转动，固定在摆杆7-1-4 —端的钢丝绳7-1-10联动，从而印油盒总成结构中带有摇杆结构的印油盒体7-4借助摇杆柄绕定轴转动，缓冲胶条7-1-12的设置避免了印油盒体与机架的硬性碰撞及可能产生了损坏、噪音，工位到位检测传感器将印油盒体的到位信息及时反馈，精确、有序的完成印油盒总成的工位转换。实施例2，与实施例1不同的是凸轮轴7-1-5借助定位台7_1_3定位在机架上、并通过定位台7-1-3下的电动离合器连接在从动轮7-3-4的轴上。传动机构结构中还包括啮合在主动轮7-3-2与从动轮7-3-4之间的中间轮7_3_3，以及与中间轮7-3-3啮合的异步驱动齿轮7-3-5、形成交替式驱动机构。具体实施时，定位台7-1-3与机架保持凸轮轴7-1-5的平衡，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盖章机中用的印油补给伺服机构，结构中包括定位在机架上的印油盒总成，电机（7?3?1）和该电机（7?3?1）驱动下的工位转换机构及电机（7?3?1）与工位转换机构之间的传动机构，其特征在于工位转换机构的结构中包括：凸轮（7?1?6）、和压紧在凸轮（7?1?6）表面的摆杆（7?1?4），以及一端固定在摆杆（7?1?4）上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳（7?1?10），钢丝绳（7?1?10）借助定滑轮组（7?1?9）限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧（7?1?11）。

【技术特征摘要】
1.一种盖章机中用的印油补给伺服机构，结构中包括定位在机架上的印油盒总成，电机(7-3-1)和该电机(7-3-1)驱动下的工位转换机构及电机(7-3-1)与工位转换机构之间的传动机构，其特征在于工位转换机构的结构中包括:凸轮(7 -1 - 6 )、和压紧在凸轮(7-1-6)表面的摆杆(7-1-4)，以及一端固定在摆杆(7-1-4)上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳(7-1-10)，钢丝绳(7-1-10)借助定滑轮组(7-1-9)限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧(7-1-11)。2.根据权利要求1所述的一种盖章机中用的印油补给伺服机构，其特征在于所述传动机构的结构中包括与电机(7-3-1)输出轴连接的主动轮(7-3-2 )、与主动轮(7-3-2 )啮合的从动轮(7-3-4 )，所述从动轮(7-3-4 )固定在凸轮轴(7-1-5 )上。3.根据权利要求2所述的一种盖章机中用的印油补给伺服机构，其特征在于在凸轮轴(7-1-5)借助定位台(7-1-3)定位在机架上、并通过定位台(7-1-3)下的电动离合器(7-1-7)连接在从动轮(7-3-4)的轴上。4.根据权利要求2或3所述的一种盖章机中用的印油补给伺服机构，其特征在于所述传动机构结构中还包括啮合在主动轮(7-3-2)与从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉兰，程广，周雪锋，吕晓雷，孙景涛，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：