一种伺服纵切压痕系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种伺服纵切压痕系统，包括用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板的纵向分切单元，用于依据所述设定尺寸对所述纸板进行压痕的压痕单元，以及分别与所述纵向分切单元和压痕单元连接的上位工控机；所述上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将所述目标位置分别传送到所述纵向分切单元和压痕单元进行定位。实施本实用新型专利技术的伺服纵切压痕系统，具有以下有益效果：定位精度的稳定性较好、定位误差范围较小、定位速度较快。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种伺服纵切压痕系统
本技术涉及纸板切割领域，特别涉及一种伺服纵切压痕系统。
技术介绍
所谓纵切压痕机，是将原纸大小幅宽的纸板根据订单的尺寸纵向分切成多块相同或不同的纸板，同时依据订单的尺寸纵向压出折痕。由于普通的纵切压痕系统的刀线定位速度是采用变频器控制，并采用普通电机安装普通编码器控制，所以定位精度的稳定性较差，定位的误差范围也比较大，所以其定位精度较差，而且定位的速度较慢。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述定位精度的稳定性较差、定位误差范围较大、定位速度较慢的缺陷，提供一种定位精度的稳定性较好、定位误差范围较小、定位速度较快的伺服纵切压痕系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种伺服纵切压痕系统，包括用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板的纵向分切单元，用于依据所述设定尺寸对所述纸板进行压痕的压痕单元，以及分别与所述纵向分切单元和压痕单元连接的上位工控机；所述上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将所述目标位置分别传送到所述纵向分切单元和压痕单元进行定位。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述压痕单元包括多个压痕子单元，所述压痕子单元包括线轮、压线伺服电机和压线电机驱动器；所述压线电机驱动器接收到所述上位工控机发送的刀线的目标位置后，驱动所述压线伺服电机对所述刀线进行移动定位。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述压线伺服电机采用交流高速伺服电机。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述压线伺服电机上安装有电机编码器，所述电机编码器为绝对值编码器。在本技术所述的交流伺服堆码系统中，所述压痕单元还包括用于驱动所述线轮旋转的线轮旋转动力电机，以及用于控制所述线轮旋转动力电机的速度使其与流水线的速度同步的第一变频器。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述压痕单元还包括用于控制压痕深浅的压线控制电机。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述纵向分切单元包括多个纵向分切子单元，所述纵向分切子单元包括刀轮、刀轮伺服电机和刀轮电机驱动器；所述刀轮电机驱动器接收到所述上位工控机发送的刀线的目标位置后，驱动所述刀轮伺服电机对所述刀轮进行移动定位；相邻的所述纵向分切子单元之间对应有一个或多个所述压痕子单元。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述刀轮伺服电机采用交流高速伺服电机。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述纵向分切单元还包括用于驱动所述刀轮旋转的刀轮旋转动力电机，以及用于控制所述刀轮旋转动力电机的速度的第二变频器。在本技术所述的伺服纵切压痕系统中，所述上位工控机为工业电脑。实施本技术的伺服纵切压痕系统，具有以下有益效果:由于包括使用纵向分切单元、压痕单元和上位工控机；上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将目标位置分别传送到纵向分切单元和压痕单元进行定位，所以其定位精度的稳定性较好、定位误差范围较小、定位速度较快。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术伺服纵切压痕系统一个实施例中的结构框图；图2为所述实施例中更换设定尺寸时伺服纵切压痕系统的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术伺服纵切压痕系统实施例中，该系统的结构示意图如图1所示。图1中，该伺服纵切压痕系统包括纵向分切单元1、压痕单元2和上位工控机3 ;纵向分切单元1用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板，压痕单元2用于依据设定尺寸对纸板进行压痕，上位工控机3分别与纵向分切单元1和压痕单元2连接；上位工控机3依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将目标位置分别传送到纵向分切单元1和压痕单元2进行定位。值得一提的是，本实施例中，订单的尺寸称为设定尺寸。本实施例中，压痕单元2包括多个压痕子单元，每一个压痕子单元都包括线轮、压线伺服电机和压线电机驱动器；图1中只示出了其中一个压痕子单元21，压痕子单元21包括线轮211、压线伺服电机212和压线电机驱动器213 ;压线电机驱动器213接收到上位工控机3发送的刀线的目标位置后，驱动压线伺服电机212对刀线进行移动定位。值得一提的是，本实施例中，压线伺服电机212采用交流高速伺服电机，最高转速每分钟4000转，可以在1秒内快速换单，所以大大减少因换单时间过长而产生的材料浪费。另外，本实施例中的压线伺服电机212上安装有电机编码器(图中未示出)，用来测量磁极位置和压线伺服电机212的转角及转速。该电机编码器为绝对值编码器，具体就是电机编码器采用高精度绝对值编码器，分辨率为65535每圈，消除了累积误差、保证高精度的位置控制，同时也提高了定位速度。本实施例中，压痕单元2还包括线轮旋转动力电机22和第一变频器23 ;其中，线轮旋转动力电机22用于驱动线轮211旋转，第一变频器23用于控制线轮旋转动力电机22的速度使其与流水线的速度同步，具体可根据原材料进给的速度大小来自动调节轮旋转动力电机22的速度，实现与流水线的速度同步。压痕单元2还包括压线控制电机24，压线控制电机24用于控制压痕深浅。其压痕深浅的程度可根据用户设定好后自动调节。本实施例中，纵向分切单元1包括多个纵向分切子单元，每一个纵向分切子单元都包括刀轮、刀轮伺服电机和刀轮电机驱动器；图1中只列出了其中一个纵向分切子单元11，纵向分切子单元11包括刀轮111、刀轮伺服电机112和刀轮电机驱动器113 ;刀轮电机驱动器113接收到上位工控机3发送的刀线的目标位置后，驱动刀轮伺服电机112对刀轮111进行移动定位；相邻的纵向分切子单元之间可对应有一个或多个压痕子单元，在本实施例中，相邻的纵向分切子单元11之间对应有两个压痕子单元。当然，在实际应用中，相邻的纵向分切子单元之间所对应压痕子单元的数量可根据实际需要灵活设计。本实施例中，刀轮伺服电机112采用交流高速伺服电机，最高转速每分钟4000转,可以在1秒内快速换单，所以大大减少因换单时间过长而产生的材料浪费。本实施例中，纵向分切单元1还包括刀轮旋转动力电机12和第二变频器13 ;其中，刀轮旋转动力电机12用于驱动刀轮111旋转，第二变频器13用于控制刀轮旋转动力电机12的速度。本实施例中，上位工控机3为工业电脑，其包括显示器和键盘。图2是所述实施例中更换设定尺寸时的伺服纵切压痕系统的结构示意图，也就是换单时的伺服纵切压痕系统的结构示意图，图2中，有五个刀轮，八个线轮，换单动作原理如下:比如:订单为150+300+150 4 开上位工控机3会经过智能运算得到:1号刀位置_1200、2号刀位置_600、3号刀位置0、4号刀位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服纵切压痕系统，其特征在于，包括用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板的纵向分切单元，用于依据所述设定尺寸对所述纸板进行压痕的压痕单元，以及分别与所述纵向分切单元和压痕单元连接的上位工控机；所述上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将所述目标位置分别传送到所述纵向分切单元和压痕单元进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种伺服纵切压痕系统，其特征在于，包括用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板的纵向分切单元，用于依据所述设定尺寸对所述纸板进行压痕的压痕单元，以及分别与所述纵向分切单元和压痕单元连接的上位工控机；所述上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将所述目标位置分别传送到所述纵向分切单元和压痕单元进行定位。2.根据权利要求1所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压痕单元包括多个压痕子单元，所述压痕子单元包括线轮、压线伺服电机和压线电机驱动器；所述压线电机驱动器接收到所述上位工控机发送的刀线的目标位置后，驱动所述压线伺服电机对所述刀线进行移动定位。3.根据权利要求2所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压线伺服电机采用交流高速伺服电机。4.根据权利要求3所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压线伺服电机上安装有电机编码器，所述电机编码器为绝对值编码器。5.根据权利要求4所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压痕单元还包括用于驱动所述线轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宗权，林泽恩，
申请(专利权)人：深圳市康道科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：