一种焊接管生产流水线的自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括电机、连接座及千页轮，千页轮通过联动机构与电机的电机轴连接，其特征在于：还包括有自动升降装置及控制系统，自动升降装置包括同步电机、蜗轮及蜗杆，蜗轮连接于同步电机的电机轴上，蜗杆的下端部与连接座连接，蜗轮与蜗杆传动连接，该控制系统包括PLC控制器、电流传感器及变频调速器，变频调速器分别连通PLC控制器及同步电机，且电流传感器的两接线端分别连接PLC控制器及同步电机；本实用新型专利技术在于：通过电流传感器对同步电机的负载电流实现检测，进而与预先设置的电流进行对比，判断同步电机的转速状态，进而PLC控制器控制同步电机转动，实现对千页轮的打磨状态的控制，实现了自动化控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括电机、连接座及千页轮，千页轮通过联动机构与电机的电机轴连接，其特征在于：还包括有自动升降装置及控制系统，自动升降装置包括同步电机、蜗轮及蜗杆，蜗轮连接于同步电机的电机轴上，蜗杆的下端部与连接座连接，蜗轮与蜗杆传动连接，该控制系统包括PLC控制器、电流传感器及变频调速器，变频调速器分别连通PLC控制器及同步电机，且电流传感器的两接线端分别连接PLC控制器及同步电机；本技术在于：通过电流传感器对同步电机的负载电流实现检测，进而与预先设置的电流进行对比，判断同步电机的转速状态，进而PLC控制器控制同步电机转动，实现对千页轮的打磨状态的控制，实现了自动化控制。【专利说明】一种焊接管生产流水线的自动打磨装置
本技术涉及机械领域，特别是指一种焊接管生产流水线的自动打磨装置。
技术介绍
焊接管是由卷成管形的钢板以对缝或螺旋缝焊接而成，而在焊接工序完成后，进入到对焊接管外壁的焊缝进行打磨处理，而现有的打磨装置包括电机及千页轮，都要人为的去同步电机与千页轮的高度来实现打磨，人为操作的时间较多，造成操作者在操作过程中存在安全隐患，不易实现自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度较高且安全系数较高的焊接管生产流水线的自动打磨装置。本技术的技术方案是这样实现的:一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括电机、联动机构、连接座及千页轮，电机及联动机构分别固定于连接座上，千页轮通过联动机构与电机的电机轴连接，其特征在于:还包括有自动升降装置，该自动升降装置与连接座连接。优选为，所述的自动升降装置包括同步电机、蜗轮及蜗杆，所述的蜗轮连接于同步电机的电机轴上，蜗杆的下端部与连接座连接，所述的蜗轮与蜗杆传动连接。通过采用上述技术方案，通过同步电机的转动来控制蜗轮的转向，从而驱动千页轮的上下运动，从而实现了打磨的自动化控制，避免了人为直接操作千页轮的上下运动，实现了自动化控制，消除了安全隐患。本技术还进一步设置为，还包括有控制系统，该控制系统包括PLC控制器、电流传感器及变频调速器，变频调速器分别连通PLC控制器及同步电机，且电流传感器的两接线端分别连接PLC控制器及同步电机。通过采用上述技术方案，通过电流传感器对同步电机的负载电流实现检测，进而与预先设置的电流进行对比，若是比预先设置的电流小，则证明同步电机处于空转，进行PLC控制器控制同步电机转动，实现对千页轮的打磨状态的控制，实现了智能化控制。本技术进一步设置为:还包括有导向机构，该导向机构包括导柱，该导柱与蜗杆平行设置，且导柱与连接座滑移连接。通过采用上述技术方案，有效的对连接座的运动起到导向的作用，进而带动千页轮有条不紊的上下运动，保证了自动化控制打磨装置的效果。本技术还进一步设置为:还包括有蜗轮箱，所述的蜗轮位于蜗轮箱内，且蜗杆穿过蜗轮箱设置。通过采用上述技术方案，有效的保护了蜗轮蜗杆传动平稳的进行，使结构更加合理。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术【具体实施方式】结构示意图；图2为本技术【具体实施方式】中控制系统示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术公开了一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括电机6、联动机构9、连接座7及千页轮8，电机6及联动机构9分别固定于连接座7上，千页轮8通过联动机构9与电机6的电机轴61连接，在本技术具体实施例中，还包括有自动升降装置，该自动升降装置与连接座连接，其中自动升降装置包括同步电机1、蜗轮2及蜗杆3，所述的蜗轮2连接于同步电机的电机轴11上，蜗杆3的下端部与连接座7固定连接，所述的蜗轮2与蜗杆3传动连接，其中蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，通过同步电机的转动来控制蜗轮的转向，从而驱动千页轮的上下运动，从而实现了打磨的自动化控制，避免了人为直接操作千页轮的上下运动，实现了自动化控制，消除了安全隐患。如图2所示，在本技术具体实施例中，还包括有控制系统，该控制系统包括PLC控制器12、电流传感器13及变频调速器14，变频调速器14分别连通PLC控制器12及同步电机I，且电流传感器13的两接线端分别连接PLC控制器12及同步电机I，首先通过PLC控制器设定同步电机的运行电流，再通过电流传感器对同步电机的负载电流实现检测，进而与预先设置的电流进行对比，若是比预先设置的电流小，则证明同步电机处于空转，进行PLC控制器控制同步电机转动，通过蜗轮蜗杆结构对连接座的高度实现检测，从而来控制千页轮的高度，实现对千页轮的打磨状态的控制，实现了智能化控制，且对同步电机实现了变频调速，是同步电机的工作更加平稳。在本技术具体实施例中，还包括有导向机构，该导向机构包括导柱5及基座10，该导柱5的下端部与基座10固定连接，且导柱5与蜗杆3平行设置，导柱5与连接座7滑移连接，有效的对连接座的运动起到导向的作用，进而带动千页轮有条不紊的上下运动，保证了自动化控制打磨装置的效果。在本技术具体实施例中，还包括有蜗轮箱4，所述的蜗轮2位于蜗轮箱4内，且蜗杆3穿过蜗轮箱4设置，蜗轮箱与蜗杆沿竖直方向可相对运动，有效的保护了蜗轮蜗杆传动平稳的进行，使结构更加合理。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括连接座，其特征在于:还包括有自动升降装置，该自动升降装置与连接座连接。2.根据权利要求1所述的焊接管生产流水线的自动打磨装置，其特征在于:所述的自动升降装置包括同步电机、蜗轮及蜗杆，所述的蜗轮连接于同步电机的电机轴上，蜗杆的下端部与连接座连接，所述的蜗轮与蜗杆传动连接。3.根据权利要求2所述的焊接管生产流水线的自动打磨装置，其特征在于:还包括有控制系统，该控制系统包括PLC控制器、电流传感器及变频调速器，变频调速器分别连通PLC控制器及同步电机，且电流传感器的两接线端分别连接PLC控制器及同步电机。4.根据权利要求2或3所述的焊接管生产流水线的自动打磨装置，其特征在于:还包括有导向机构，该导向机构包括导柱，该导柱与蜗杆平行设置，且导柱与连接座滑移连接。5.根据权利要求2或3所述的焊接管生产流水线的自动打磨装置，其特征在于:还包括有蜗轮箱，所述的蜗轮位于蜗轮箱内，且蜗杆穿过蜗轮箱设置。6.根据权利要求4所述的焊接管生产流水线的自动打磨装置，其特征在于:还包括有蜗轮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接管生产流水线的自动打磨装置，包括连接座，其特征在于：还包括有自动升降装置，该自动升降装置与连接座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王良浦，
申请(专利权)人：温州市万川不锈钢有限公司，
类型：实用新型
国别省市：