一种工件检测装置及正倒立车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件检测装置及正倒立车，应用于物流辊道上对于工件的感应判断，所述物流辊道具有辊道入口，包括支架、偏心轮、压杆和感应开关，所述支架固定于所述辊道入口处，所述偏心轮可旋转地设置于所述支架上，所述压杆一端可拆卸地固定在所述偏心轮上，另一端朝向所述物流辊道上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关设置在所述支架上并紧邻所述偏心轮所在位置，所述偏心轮的旋转角度受到限制；当所述压杆上受到的压力消失时，所述偏心轮利用自重恢复初始状态。本实用新型专利技术的有益效果是：用于物流辊道上不同工件的检测和感应，结构非常简单，调节方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种工件检测装置及正倒立车，应用于物流辊道上对于工件的感应判断，所述物流辊道具有辊道入口，包括支架、偏心轮、压杆和感应开关，所述支架固定于所述辊道入口处，所述偏心轮可旋转地设置于所述支架上，所述压杆一端可拆卸地固定在所述偏心轮上，另一端朝向所述物流辊道上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关设置在所述支架上并紧邻所述偏心轮所在位置，所述偏心轮的旋转角度受到限制；当所述压杆上受到的压力消失时，所述偏心轮利用自重恢复初始状态。本技术的有益效果是：用于物流辊道上不同工件的检测和感应，结构非常简单，调节方便。【专利说明】—种工件检测装置及正倒立车
本技术涉及正倒立车领域，具体涉及一种工件检测装置及正倒立车。
技术介绍
正倒立车作为一种自动化生产线的代表，其自身携带物流装置。物流线需要判断工件的有无和是否到位。通常这是通过感应开关实现铁磁性的工件的有无感应将电信号输送给电气系统。电气系统通过判断有无工件决定是否进行后续的工作。对于物流辊道来说，可能输送各种形状尺寸不同的工件，直接通过感应开关的来感应无法满足需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种工件检测装置及正倒立车，以解决传统的物流辊道无法对不同尺寸的工件进行感应判断问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一方面，本实用 新型提供了一种工件检测装置，应用于物流辊道上对于工件的感应判断，所述物流辊道具有辊道入口，包括支架、偏心轮、压杆和感应开关，所述支架固定于所述辊道入口处，所述偏心轮可旋转地设置于所述支架上，所述压杆一端可拆卸地固定在所述偏心轮上，另一端朝向所述物流辊道上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关设置在所述支架上并紧邻所述偏心轮所在位置，所述偏心轮的旋转角度受到限制；当所述压杆上受到的压力消失时，所述偏心轮利用自重恢复初始状态。优选地，所述支架上位于所述偏心轮的一侧设有挡销，用于限制所述偏心轮的旋转角度。优选地，所述压杆为L型，所述压杆的长边朝向所述物流辊道上工件运动方向延伸，所述压杆的短边通过一压板压紧。优选地，所述感应开关设置在紧邻所述偏心轮的朝向所述辊道入口处的一侧。优选地，所述压杆受到压力后的可摆动角度小于30°。优选地，所述感应开关为位移传感器。另一方面，本专利技术还提供一种正倒立车，该正倒立车设置有上述任一所述工件检测装置。相对于现有技术，本技术具有以下优势:本技术提出的工件检测装置:用于物流辊道上不同工件的检测和感应，结构非常简单，调节方便。本技术的正倒立车设有上述任一所述工件检测装置，由于上述任一所述工件检测装置具有上述技术效果，因此，设有该工件检测装置的正倒立车也应具备相应的技术效果。【专利附图】【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术一种工件检测装置的结构示意图。其中，I为物流棍道、2为支架、3为偏心轮、4为压杆、5为感应开关、6为挡销、7为压板、8为第一螺钉、9为第二螺钉、10为第三螺钉、11为第四螺钉。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术的基本思想在于:利用偏心轮的偏心量，使得释放压杆的压力时，偏心轮可利用自重恢复初始状态；利用偏心轮的偏心量，将压杆的大角度摆动转化成偏心轮与感应开关的小距离变化，以此实现一定范围内的工件尺寸变化的检测；压杆通过螺钉和压板固定在偏心轮上，压杆可在一定范围调节角度，以调整不同工件给予压杆的压力。下面结合附图，对本技术的各优选实施例作进一步说明:参照图1，其示出了本技术的工件检测装置实施例，应用于物流辊道I上对于工件的感应判断，物流辊道I具有辊道入口，包括支架2、偏心轮3、压杆4和感应开关5，支架2固定于辊道入口处，偏心轮3可旋转地设置于支架2上，压杆4 一端可拆卸地固定在偏心轮3上，另一端朝向物流辊道I上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，感应开关5设置在支架2上并紧邻偏心轮3所在位置，偏心轮3的旋转角度受到限制；当压杆4上受到的压力消失时，偏心轮3利用自重恢复初始状态。优选的，支架2通过第一螺钉8固定在物流辊道I上，偏心轮3通过第二螺钉9固定在支架2上，支架2上位于偏心轮3的一侧设有挡销6，用于限制偏心轮3的旋转角度；工件在物流辊道I上运动时，工件压下压杆4，压杆4带动偏心轮3 —起转动，偏心轮3与感应开关5之间的距离达到感应距离后，感应开关5发出开关信号，压杆4被释放后，偏心轮3自动回复。优选的，压杆4为L型，压杆4的长边朝向物流辊道I上工件运动方向延伸，压杆4的长边抵住第二螺钉9，压杆4的短边开设中空的凹槽，压杆4通过设于凹槽内的第三螺钉10以及一压板7固定于偏心轮3上，压板7覆盖压杆4的短边，压板7通过第四螺钉11固定在偏心轮3下端，压杆4在偏心轮3上的位置是可以调节的，通过压板7和第三螺钉10压紧，压杆4受到压力后的可摆动角度小于30°。优选的，感应开关5设置在紧邻偏心轮3的朝向物流辊道I入口处的一侧，感应开关5为位移传感器。从上述各实施例可以看出，本技术的优势在于:用于物流辊道上不同工件的检测和感应，结构非常简单，调节方便。本专利技术实施例还提供了一种正倒立车，该正倒立车设有上述任一工件检测装置，由于上述任一工件检测装置具有上述技术效果，因此，设有该工件检测装置的正倒立车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种工件检测装置，应用于物流辊道(I)上对于工件的感应判断，所述物流辊道(I)具有辊道入口，其特征在于，包括支架(2)、偏心轮(3)、压杆(4)和感应开关(5)，所述支架(2)固定于所述辊道入口处，所述偏心轮(3)可旋转地设置于所述支架(2)上，所述压杆(4)一端可拆卸地固定在所述偏心轮(3)上，另一端朝向所述物流辊道(I)上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关(5)设置在所述支架(2)上并紧邻所述偏心轮(3)所在位置，所述偏心轮(3)的旋转角度受到限制；当所述压杆(4)上受到的压力消失时，所述偏心轮(3)利用自重恢复初始状态。2.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于，所述支架(2)上位于所述偏心轮(3)的一侧设有挡销(6)，用于限制所述偏心轮(3)的旋转角度。3.如权利要求1所述工件检测装置，其特征在于，所述压杆(4)为L型，所述压杆(4)的长边朝向所述物流辊道(I)上工件运动方向延伸，所述压杆(4 )的短边通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件检测装置，应用于物流辊道（1）上对于工件的感应判断，所述物流辊道（1）具有辊道入口，其特征在于，包括支架（2）、偏心轮（3）、压杆（4）和感应开关（5），所述支架（2）固定于所述辊道入口处，所述偏心轮（3）可旋转地设置于所述支架（2）上，?所述压杆（4）一端可拆卸地固定在所述偏心轮（3）上，另一端朝向所述物流辊道（1）上工件运动方向延伸并且对于工件运动路线形成干扰，所述感应开关（5）设置在所述支架（2）上并紧邻所述偏心轮（3）所在位置，所述偏心轮（3）的旋转角度受到限制；当所述压杆（4）上受到的压力消失时，所述偏心轮（3）利用自重恢复初始状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余国民，孟祥东，宋义朋，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：