【技术实现步骤摘要】
凸轮驱动式双向往复机械手臂
本技术属于机械加工
，涉及一种机械手臂，具体涉及一种与冲床配合使用的凸轮驱动式双向往复机械手臂。
技术介绍
冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板、固定安装在所述底板上侧用于提供驱动力的动力箱以及固定安装在所述底板上侧的L形支板一和L形支板二，其特征在于:还包括固定安装在所述动力箱动力输出轴端部的凸轮以及固定安装在推杆两端的机械手一和机械手二 ；所述推杆通过平行设置的所述L形支板一和所述L形支板二滑动安装在所述底板上侧，所述推杆上位于所述L形支板一和所述L形支板二之间固定安装有滚轮架，所述滚轮架上通过销轴转动安装有与所述凸轮配合使用的滚轮，所述滚轮架与所述L形支板二之间设置有用于驱动所述推杆复位的复位弹...
【技术保护点】
一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板（1）、固定安装在所述底板（1）上侧用于提供驱动力的动力箱（3）以及固定安装在所述底板（1）上侧的L形支板一（5）和L形支板二（10），其特征在于：还包括固定安装在所述动力箱（3）动力输出轴端部的凸轮（7）以及固定安装在推杆（6）两端的机械手一（4）和机械手二（11）；所述推杆（6）通过平行设置的所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）滑动安装在所述底板（1）上侧，所述推杆（6）上位于所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）之间固定安装有滚轮架（8），所述滚轮架（8）上通过销轴转动安装有与所述凸轮（7）配合使用的滚轮（2），所述滚轮架（8）与所述L形支板二（10）之间设置有用于驱动所述推杆（6）复位的复位弹簧（9）。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板(I)、固定安装在所述底板(I)上侧用于提供驱动力的动力箱(3)以及固定安装在所述底板(I)上侧的L形支板一(5)和L形支板二(10)，其特征在于:还包括固定安装在所述动力箱(3)动力输出轴端部的凸轮(7)以及固定安装在推杆(6)两端的机械手一(4)和机械手二( 11);所述推杆(6)通过平行设置的所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)滑动安装在所述底板(I)上侧，所述推杆(6)上位于所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)之间固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，
申请(专利权)人：西安众智惠泽光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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