用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于减小由动臂或其他工作装置的突然操纵导致的负载变化而引起的传递到液压致动器的冲击的致动器阻尼控制系统。根据本发明专利技术一个实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统包括：第一和第二供应通道，其将来自液压泵的液压流体供应到致动器入口侧；第一和第二排出通道，其将来自致动器的液压流体返回到液压箱；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，其分别用于控制从液压泵供应到致动器入口侧的液压流体和从致动器出口侧返回到液压箱的液压流体，以沿一个方向控制致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，其分别用于控制从液压泵供应到致动器入口侧的液压流体和从致动器出口侧返回到液压箱的液压流体，以沿另一方向控制致动器；以及控制器，其用于输出控制信号，以根据操纵杆的操纵程度和致动器上的负载打开第一或者第二入口节流控制阀，并且当致动器上的负载超过参考值时打开第一或者第二出口节流控制阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统
本专利技术涉及一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其中，在诸如动臂等的工作装置(或附件)的突然操纵或组合操纵过程中，可减小由于负载变化在液压致动器(指“动臂油缸”)中发生的冲击或振动。
技术介绍
通常，诸如挖掘机的施工机械由例如动臂等大型结构的工作装置组成，并且重量很重。为此原因，当操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操纵时，在整个设备中发生极大的振动和冲击，这导致工作期间操作员的疲劳度增加。同时，控制阀配置为被独立驱动，例如，四个控制阀以桥形模式设置，以便当控制诸如动臂油缸的液压致动器的操作时，可控制两个控制阀以沿一个方向驱动液压缸。换句话说，施工机械采用控制从液压泵供应到液压缸入口的液压流体流量的第一控制阀和控制从液压缸出口返回到液压箱的液压流体流量的第二控制阀。在此情况下，当通过操纵杆的操纵执行工作装置的突然操纵或组合操作时，可减小由于负载变化在液压缸中发生的冲击或振动。因此，将从液压泵排出的液压流体返回到液压箱的阻尼控制阀安装在施工机械中，以减小冲击。在此情况下，阻尼控制阀单独地用来减小冲击，导致制造成本增加。另外，整个液压系统被单独的阻尼控制阀控制，因此不能独立地控制另一液压致动器(例如，斗杆油缸等)中发生的冲击。
技术实现思路
抟术问是页因此，本专利技术旨在解决现有技术中出现的上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，其可消除额外安装用以减小操纵杆执行工作装置的突然操纵或组合操作时发生的冲击和振动的单独阻尼控制阀的必需性，并可根据操作员的意图平稳地操作工作装置。技术方案为了实现以上目的，根据本专利技术一实施例，提供一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，所述系统包括:至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器连接到变排量液压泵；第一和第二供应路径，所述第一和第二供应路径并联连接到所述液压泵的排出流动路径，并配置为允许来自所述液压泵的液压流体分别供应到所述致动器的入口和出口；第一和第二排出路径，所述第一和第二排出路径分别分支连接到所述第一和第二供应路径，并配置为允许来自所述致动器的液压流体返回到液压箱；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体的流量和从所述致动器的出口返回到所述液压箱的液压流体的流量，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体的流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱的液压流体的流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆，所述电动操纵杆配置为输出对应于操纵量的电控信号；以及控制器，所述控制器配置为通过根据所述电动操纵杆的操纵量的控制信号和根据所述致动器中产生的负载的控制信号，控制所述第一和第二入口节流控制阀中的任一个打开，并且如果所述致动器中产生的负载超过参考值，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器的出口和入口返回到所述液压箱的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。根据本专利技术一实施例，还提供一种在用于控制用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中控制液压致动器阻尼的方法。用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统包括:液压致动器，所述液压致动器连接到变排量液压泵；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体和从所述致动器的出口返回到液压箱的液压流体，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱的液压流体流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆；以及控制器。所述的用于控制液压致动器阻尼的方法包括以下步骤:读取通过所述操纵杆的操纵的控制信号值、在所述致动器入口处产生的压力值、以及所述液压泵处的设定压力值；确定根据所述操纵杆的操纵的控制信号值与用于确定所述操纵杆是否被操纵的参考值之间的差值；如果根据所述操纵杆的操纵的控制信号值超过所述参考值，则计算所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差；确定所述致动器入口处产生的实际负载是否超过所述目标压力；以及如果在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器入口返回到所述液压箱的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个，由此，如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则形成闭合回路，并且重复地执行控制，以通过根据施加到所述第一和第二出口节流控制阀中任一个的控制信号而打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个，减小由于所述致动器中发生的负载变化而产生的冲击。根据一优选实施例，所述液压致动器阻尼控制系统还包括压力传感器，所述压力传感器配置为检测所述致动器中产生的压力，并将检测信号发送到所述控制器。如果根据所述操纵杆的操纵在所述致动器入口处产生的实际负载超过所述目标压力，则执行控制，以根据在预定曲线中所述液压泵处的设定压力与所述致动器入口处的目标压力之差确定的最大值，打开所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。当以可伸展的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被控制为打开，并且所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被控制为关闭。当以可缩回的方式驱动所述液压致动器时，响应于来自所述控制器的控制信号，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀被打开，并且所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀被关闭。所述第一和第二入口节流控制阀以及所述第一和第二出口节流控制阀被实施为响应于来自所述控制器的电控信号而切换的电磁阀。有益.效果如以上配置的根据本专利技术一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统具有以下优点。通过消除对额外安装用以减小工作装置的突然操纵或组合操作期间发生的冲击的单独阻尼控制阀的必需性，可降低制造成本，并且根据工作装置的突然操纵的冲击和振动可减小，由此确保工作稳定性和操作方便性。【附图说明】图1是示出根据本专利技术一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统的液压回路图；图2是示出根据本专利技术一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统的电气配置图；图3是示出根据本专利技术一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制方法的流程图；以及图4是示出阀被根据本专利技术一实施例的用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中的操纵杆控制的状态的曲线图。图中主要元件的参考符号说明1:变排量液压泵2:液压致动器3:排出流动路径4:第一供应路径5:第二供应路径6:第一排出路径7:第二排出路径8:第一入口节流控制阀9:第一出口节流控制阀10:第二入口节流控制阀11:第二出口节流控制阀12:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，所述系统包括：至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器连接到变排量液压泵；第一和第二供应路径，所述第一和第二供应路径并联连接到所述液压泵的排出流动路径，并配置为允许来自所述液压泵（1）的液压流体分别供应到所述致动器的入口和出口；第一和第二排出路径，所述第一和第二排出路径分别分支连接到所述第一和第二供应路径，并配置为允许来自所述致动器的液压流体返回到液压箱（T）；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体的流量和从所述致动器的出口返回到所述液压箱（T）的液压流体的流量，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体的流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱（T）的液压流体的流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆，所述电动操纵杆配置为输出对应于操纵量的电控信号；以及控制器，所述控制器配置为通过根据所述电动操纵杆的操纵量的控制信号和根据所述致动器中产生的负载的控制信号，控制所述第一和第二入口节流控制阀中的任一个打开，并且如果所述致动器中产生的负载超过参考值，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器的出口和入口返回到所述液压箱（T）的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统，所述系统包括: 至少一个液压致动器，所述至少一个液压致动器连接到变排量液压泵； 第一和第二供应路径，所述第一和第二供应路径并联连接到所述液压泵的排出流动路径，并配置为允许来自所述液压泵(I)的液压流体分别供应到所述致动器的入口和出口 ；第一和第二排出路径，所述第一和第二排出路径分别分支连接到所述第一和第二供应路径，并配置为允许来自所述致动器的液压流体返回到液压箱(T); 第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体的流量和从所述致动器的出口返回到所述液压箱(T)的液压流体的流量，以便能沿一个方向驱动所述致动器； 第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体的流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱(T)的液压流体的流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器； 电动操纵杆，所述电动操纵杆配置为输出对应于操纵量的电控信号；以及控制器，所述控制器配置为通过根据所述电动操纵杆的操纵量的控制信号和根据所述致动器中产生的负载的控制信号，控制所述第一和第二入口节流控制阀中的任一个打开，并且如果所述致动器中产生的负载超过参考值，则输出控制信号，以打开分别控制从所述致动器的出口和入口返回到所述液压箱(T)的液压流体流量的所述第一和第二出口节流控制阀中的任一个。2.一种在用于施工机械的液压致动器阻尼控制系统中控制液压致动器阻尼的方法，所述系统包括:液压致动器，所述液压致动器连接到变排量液压泵；第一入口节流控制阀和第一出口节流控制阀，所述第一入口节流控制阀和所述第一出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从液压泵供应到所述致动器的入口的液压流体和从所述致动器的出口返回到液压箱(T)的液压流体，以便能沿一个方向驱动所述致动器；第二入口节流控制阀和第二出口节流控制阀，所述第二入口节流控制阀和所述第二出口节流控制阀配置为被切换，以分别控制从所述液压泵供应到所述致动器的出口的液压流体流量和从所述致动器的入口返回到所述液压箱(T)的液压流体流量，以便能沿另一方向驱动所述致动器；电动操纵杆；以及控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春汉，
申请(专利权)人：沃尔沃建造设备有限公司，
类型：
国别省市：