制动系统、致动器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡，并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力，降低总消耗电力。在泵马达启动时，流动有冲击电流，因此消耗电力变大。但是，在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小，几乎成为稳态电流。因此，在从制动用马达的启动时起到经过设定时间为止的期间，抑制标志被置一，禁止制动用马达的启动。由此，能够降低包括制动用马达、泵马达的消耗电力的总消耗电力，能够抑制辅机电池的电压下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统、致动器控制装置
本专利技术涉及具备通过被供给来自电源装置的电力而工作的致动器的制动系统。
技术介绍
在专利文献I?3中公开有如下的制动系统，该制动系统具备:(i)液压摩擦制动装置，利用制动缸的液压将摩擦接合部件按压于制动旋转体，从而抑制车轮的旋转；以及(ii)电动摩擦制动装置，利用电动马达亦即制动用马达的驱动力将摩擦接合部件按压于制动旋转体，从而抑制车轮的旋转。在其中的专利文献2所记载的制动系统中，在前轮设置有电动摩擦制动装置与液压摩擦制动装置双方，在后轮设置有电动摩擦制动装置。并且，前轮的液压摩擦制动装置利用主缸的液压工作，电动摩擦制动装置的制动力被控制为使得液压摩擦制动装置的制动力与电动摩擦制动装置的制动力之和接近由驾驶员对制动操作部件的操作状态决定的目标值。在专利文献3所记载的制动系统中，在连接于车轮的电动马达(称为再生用马达)得到的电能直接被供给至电动摩擦制动装置的制动用马达、或者被返还给电池。并且，从再生用马达或者电池对制动用马达供给电能，当从再生用马达供给的电能不足的情况下，从电池供给电能。专利文献1:日本特表2002 - 542986号公报专利文献2:日本特开2004 - 351965号公报专利文献3:日本特开2004 - 155390号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于对借助从电源装置供给的电能而工作的多个致动器进行控制的致动器控制装置的改进，具体地说，在对致动器进行控制时，通过实现电源装置的电能的收支的平衡来抑制电源装置的电压下降。本申请专利技术提供一种致动器控制装置，该致动器控制装置对借助从电源装置供给的电能而工作的多个致动器进行控制，在要返还给电源装置的电能亦即再生电能小的情况下，与再生电能大的情况相比，对多个致动器中的至少一个进行控制，从而使包括多个致动器各个的单独的消耗电能的总消耗电能变小。基于再生电能对多个致动器中的至少一个进行控制，使得总消耗电能相当于再生电能成为合适的大小。这样，实现了电源装置的电能的收支的平衡，由此，能够使得难以产生电源装置的电压下降。并且，在本申请专利技术所涉及的致动器控制装置中，当向电源装置供给的再生电能小的情况下，与再生电能大的情况相比，总消耗电能变小，因此，与基于电源装置的电压的情况相比，能够将电源装置的电压下降的情况防范于未然。并且，能够实现电源装置的电压的稳定化。致动器控制装置能够应用于制动系统，能够作为对制动系统所包括的致动器进行控制的致动器控制装置进行使用。另外，在专利文献3所记载的制动系统中，无论从再生用马达向电池返还的再生电能是多是少，只要情形相同(例如电动摩擦制动装置的目标制动力相同)，则制动用马达的消耗电能就相同。并且，在再生协调控制中，当利用再生用马达对车轮施加有大的再生制动力的情况下，制动用马达施加大的电动摩擦制动力的必要性低，因此消耗电能小也无妨。因此，从电池向制动用马达供给的电能变小，另一方面，从再生用马达向电池返还的电能变大。并且，当在再生用马达得到的电能小的情况下，制动用马达的消耗电能变大。从电池向制动用马达供给的电能变大，另一方面，从再生用马达向电池返还的电能变小。如上，在专利文献3中，对于实现电池的电能的收支的平衡没有任何的记载或启/Jn ο以下，对于认为是在本申请中能够获得保护的专利技术或专利技术的特征点进行说明。(I) 一种制动系统，其特征在于，包括:第一制动装置，该第一制动装置具备:通过被供给来自搭载于车辆的一个电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第一致动器；以及利用上述第一致动器的输出抑制上述车辆的多个车轮中的至少一个车轮亦即第一车轮的旋转的第一制动器；第二制动装置，该第二制动装置具备:通过被供给来自上述电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第二致动器；以及利用上述第二致动器的输出抑制上述多个车轮中的除上述第一车轮以外的一个以上的车轮亦即第二车轮的旋转的第二制动器；再生电能取得装置，该再生电能取得装置取得要返还给上述电源装置的电能亦即再生电能；以及致动器控制装置，当由上述再生电能取得装置取得的上述再生电能小的情况下，与上述再生电能大的情况相比，在利用上述第一制动器的制动力亦即第一制动力与上述第二制动器的制动力亦即第二制动力中的至少一方满足要求制动力的状态下，上述致动器控制装置至少对上述第一致动器与上述第二致动器中的至少一方进行控制，由此使包括上述第一致动器与上述第二致动器的各个的单独的消耗电能的总消耗电能降低。第一制动器、第二制动器分别利用按压装置将摩擦接合部件按压于能够与第一车轮、第二车轮一体地旋转的制动旋转体，由此能够形成抑制第一车轮、第二车轮的旋转的摩擦制动器。当将第一制动器、第二制动器形成为摩擦制动器的情况下，要求制动力可称为要求摩擦制动力。并且，作为摩擦制动器的第一制动器、第二制动器分别可以是借助液压将摩擦接合部件按压于制动旋转体的液压摩擦制动器(以下简称为液压制动器)，也可以是借助电动致动器进行按压的电动摩擦制动器(以下简称为电动制动器)。电源装置具备至少一个电源。作为电源，能够进行电能的充电、放电的电池等相当于此，例如可以是离子锂电池、镍氢电池、铅电池等。并且，电源装置可以包括主电池、辅机电池等多个电池，例如可以从主电池向辅机电池供给电能，并将辅机电池的电能利用于多个致动器。在该情况下，可以基于返还给主电池的再生电能进行致动器的控制，也可以基于返还给辅机电池的再生电能进行致动器的控制。当返还给主电池的再生电能大的情况下，能够向辅机电池供给大的电能。当返还给电源装置的电能小的情况下，如果总消耗电能变大，则担心电源装置的电压下降。另一方面，当再生电能大的情况下，即便总消耗电能变大，也难以产生电压下降。因此，在本项所记载的制动系统中，例如，当要返还给电源装置的再生电能比设定电能小的情况下，与再生电能在设定电能以上的情况相比，至少对第一致动器与第二致动器中的至少一方进行控制，以使得总消耗电能变小且满足要求制动力。结果，能够满足要求制动力、且能够抑制电源装置的电压下降。另外，存在除了控制第一致动器与第二致动器中的至少一方以外，还控制对总消耗电能的大小造成影响的其他的致动器的情况。向电源装置返还在发电机中产生的电能，但在发电机具备作为驱动用电动马达的功能的情况下，也可以利用发动机的旋转等使之工作。在前者的情况下，能够应用于混合动力车辆、电动汽车，在后者的情况下，能够应用于发动机驱动汽车。(2)在(I)项所记载的制动系统中，上述制动系统包括再生制动装置，该再生制动装置将连接于上述第一车轮与上述第二车轮中的至少一方亦即驱动轮的至少一个电动的驱动用马达的动能转换成电能并返还给上述电源装置，并且对上述驱动轮施加再生制动力。(3)在(2)项所记载的制动系统中，上述再生电能取得装置包括再生制动力对应取得部，该再生制动力对应取得部基于由上述再生制动装置施加于上述驱动轮的再生制动力取得上述再生电能。电源装置包括一个以上的电池。例如，在驱动用马达产生的交流电流由逆变器转换成直流电流，并且由变换器转换成期望的大小的电压并蓄积于电池。驱动用马达被控制为使得对驱动轮施加的再生制动力接近要求再生制动力，在再生制动力大的情况下，与再生制动力小的情况相比，要返还给电源装置的再生电能变大。因此，能够基于再生制动力取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动系统，其特征在于，包括：第一制动装置，该第一制动装置具备：通过被供给来自搭载于车辆的一个电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第一致动器；以及利用上述第一致动器的输出抑制上述车辆的多个车轮中的至少一个车轮亦即第一车轮的旋转的第一制动器；第二制动装置，该第二制动装置具备：通过被供给来自上述电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第二致动器；以及利用上述第二致动器的输出抑制上述多个车轮中的除上述第一车轮以外的一个以上的车轮亦即第二车轮的旋转的第二制动器；再生电能取得装置，该再生电能取得装置取得要返还给上述电源装置的电能亦即再生电能；以及致动器控制装置，当由上述再生电能取得装置取得的上述再生电能小的情况下，与上述再生电能大的情况相比，在利用由上述第一制动器产生的制动力亦即第一制动力与由上述第二制动器产生的制动力亦即第二制动力中的至少一方满足要求制动力的状态下，上述致动器控制装置至少对上述第一致动器与上述第二致动器中的至少一方进行控制，由此使包括上述第一致动器与上述第二致动器的各个的单独的消耗电能的总消耗电能降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动系统，其特征在于，包括: 第一制动装置，该第一制动装置具备:通过被供给来自搭载于车辆的一个电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第一致动器；以及利用上述第一致动器的输出抑制上述车辆的多个车轮中的至少一个车轮亦即第一车轮的旋转的第一制动器； 第二制动装置，该第二制动装置具备:通过被供给来自上述电源装置的电能而工作的至少一个致动器亦即第二致动器；以及利用上述第二致动器的输出抑制上述多个车轮中的除上述第一车轮以外的一个以上的车轮亦即第二车轮的旋转的第二制动器； 再生电能取得装置，该再生电能取得装置取得要返还给上述电源装置的电能亦即再生电能；以及 致动器控制装置，当由上述再生电能取得装置取得的上述再生电能小的情况下，与上述再生电能大的情况相比，在利用由上述第一制动器产生的制动力亦即第一制动力与由上述第二制动器产生的制动力亦即第二制动力中的至少一方满足要求制动力的状态下，上述致动器控制装置至少对上述第一致动器与上述第二致动器中的至少一方进行控制，由此使包括上述第一致动器与上述第二致动器的各个的单独的消耗电能的总消耗电能降低。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中， 上述制动系统包括再生制动装置，该再生制动装置将连接于上述第一车轮与上述第二车轮中的至少一方亦即驱动轮的至少一个电动的驱动用马达的动能转换成电能并返还给上述电源装置，并 且对上述驱动轮施加再生制动力， 上述再生电能取得装置包括再生制动力对应取得部，该再生制动力对应取得部基于由上述再生制动装置施加于上述驱动轮的再生制动力取得上述再生电能。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其中， 上述致动器控制装置包括节能型致动器控制部，当上述再生电能小的情况下，与上述再生电能大的情况相比，上述节能型致动器控制部使上述第一制动装置的消耗电能增加，并使上述第二制动装置的消耗电能降低，由此来减小上述总消耗电能。4.根据权利要求3所述的制动系统，其中， 上述第一制动装置包括上述第一致动器之外的、对上述第一制动力进行控制的至少一个第一制动力控制致动器， 上述第二制动装置是利用与上述第二致动器的输出相应的按压力使上述第二制动器工作的电动摩擦制动装置， 上述节能型致动器控制装置包括第一制动力增大部，当上述再生电能小的情况下，与上述再生电能大的情况相比，上述第一制动力增大部通过使上述第二致动器的消耗电能降低而减小上述第二制动力，另一方面，通过增大上述第一制动力控制致动器的消耗电能而使上述第一制动力增加。5.根据权利要求4所述的制动系统，其中， 上述第一制动力控制致动器是能够借助比上述第二致动器的消耗电能的增加量少的增加量使上述第一制动力增加与上述第二制动力的增加量相同的量的部件。6.根据权利要求1~5中任一项所述的制动系统,其中， 上述致动器控制装置包括启动延迟部，在上述再生电能小于设定电能的情况下，上述启动延迟部使上述第一致动器与上述第二致动器中的任一方的启动推迟。7.根据权利要求1~6中任一项所述的制动系统，其中， 上述致动器控制装置包括扭矩限制型控制部，当上述再生电能小于设定电能的情况下，与上述再生电能大于上述设定电能的情况相比，上述扭矩限制型控制部抑制上述第一致动器与上述第二致动器中的至少一方的输出。8.根据权利要求7所述的制动系统，其中， 上述扭矩限制型控制部包括增加斜度抑制部，该增加斜度抑制部抑制上述至少一方的致动器的输出的增加斜度。9.根据权利要求1~8中任一项所述的制动系统，其中， 上述致动器控制装置包括工作中第二致动器消耗电力降低部，当上述再生电能小于设定电能、且已使上述第一致动器工作的情况下，与上述再生电能在上述设定电能以上的情况和上述第一致动器处于非工作状态的情况中的至少一方的情况相比，上述工作中第二致动器消耗电力降低部使上述第二致动器的消耗电能降低。10.根据权利要求1~9中任一项所述的制动系统，其中， 上述致动器控制装置包括启动预测时第二致动器消耗电力降低部，当上述再生电能小于设定电能、且使上述第一致动器启动的可能性高的情况下，与上述再生电能在上述设定电能以上的情况和上述启动的可能性低的情况中的至少一方的情况相比，上述启动预测时第二致动器消耗电力降低部使上述第二致动器的消耗电能降低。11.根据权利要求1~10中任一项所述的制动系统，其中， 上述第一车轮为上述车辆的左右前轮，上述第二车轮为上述车辆的左右后轮。12.根据权利要求1~11中任一项所述的制动系统，其中， 上述致动器控制装置包括第一致动器优先控制部，当上述再生电能小于设定电能的情况下，与上述再生电能在上述设定电能以上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村和纪，山本贵之，宫崎彻也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：